在释迦牟尼以后的100多年佛教还是完整的，但以后就分成两派：上座部和大众部。为什么分的呢？就是在戒律问题上分歧的。
后来大众部和上座部自己部内又有些问题争论，大众部又分了好多部，上座部又分了好多部，结果分了20多个部派学说。
但上座部和大众部的分歧都是在业力的问题上，比如，“我”是没有自性的，但这个“法”有没有自性呢？有的说“我”是无自性，“法”有自性，“我”是假，“法”是真的，“法”真“我”假；有的说“法”是假的，“我”也是假的，“法我”俱假。都是考虑业力的问题。在公元前600年里，印度原始佛教和部派佛教，争论的问题都是在业力问题上，修行上都是证阿罗汉果。
直到600年以后，出来两个大和尚，印度的两个大学者，一个叫马鸣，一个叫龙树。马鸣菩萨有部著作叫做《大乘起信论》，书上弘扬大乘，他对小乘的一些带有片面性的论断做了驳斥，劝大家学大乘，这是马鸣菩萨。
另外一个菩萨-龙树，他讲空。因为小乘的业力都是讲有的，龙树出来讲空、讲中论。所以这样从马鸣、龙树之后，印度佛教中间的600年基本上是大乘佛学。
印度大乘佛学在这600年里头基本上是两大系统：一个大系统，以龙树跟提婆为首的，他们讲中观，中观系统，是讲空的，讲了几百年。后来出了无著菩萨，这个无著看到讲空啊，讲到最后陷到空里去了，成了偏空、顽空，讲得不圆满，所以无著菩萨为了当机，回过头来还是讲有，讲不空，强调不空。无著菩萨想到了这个问题，但是怎么来搞呢？因为中观主要是讲般若的空，并没有错，现在回头来要讲有，又怎么个讲法？无著发了个愿，他修禅定，通过定功到了兜率天，找弥勒菩萨去了。这是历史书上写的，不只印度，在中国翻译的文献上也有记载，确确实实的。
弥勒菩萨现在还是菩萨，佛教称他是“一生补处”，什么叫一生补处？就是说释迦牟尼现在成了佛，未来第一个要成佛的是弥勒菩萨，就是候补佛，还差一生，释迦牟尼佛这一生过去了以后，下一生就是弥勒菩萨成佛了，现在叫“一生补处”，是未来的佛。
你到寺庙里去看，寺庙开头是四天王殿，四大天王是守护神，守护佛法的。天王殿当中，是弥勒菩萨，弥勒菩萨有的大肚子，这是后来塑的弥勒佛像。然后是大雄宝殿，释迦牟尼佛，然后是毗卢殿，卢舍那佛。正好可以看出，佛教寺庙的构造，从纵向上是表示时间，卢舍那佛表示过去，释迦牟尼佛表示现在，弥勒菩萨表示未来。所以从像的布置上，在纵向上表示时间，过去、现在、未来，弥勒就是未来佛；
从横向上表示空间，一般是三大座，东边是药师佛，西边是阿弥陀佛，中间是释迦牟尼佛，东边包括南方，西边包括北方，东西南北中，佛教大殿横向表示空间。这就是曼荼罗，一般是显教的曼荼罗。
无著到兜率天请弥勒菩萨，弥勒菩萨就被请下来了，在印度的瑜伽那讲堂他来讲法，讲了什么东西呢？无著都记录下来了，讲一部论，叫《瑜伽师地论》。
这个《瑜伽师地论》就是唯识宗、唯识论的一部根本论。因为在佛教里，佛说的叫“经”，菩萨说的叫“论”，弥勒菩萨虽然已经是佛的境界，但在兜率天还没有佛位，所以叫“论”，《瑜伽师地论》。以后无著根据《瑜伽师地论》也写了几部论，像《分别瑜伽论》、《摄大乘论》，都是无著写的。
这个无著有个弟弟叫世亲，有的翻译叫天亲。这个世亲菩萨开始是专门弘扬小乘的，为小乘学说造了五百部论，后来无著，世亲的哥哥劝他，说现在的当机，应该弘扬大乘，劝他回心向大。这样世亲听了他哥哥的劝就来弘扬大乘。世亲由弘扬小乘转为弘扬大乘的时候，他很忏悔，我不该来弘扬小乘，总感到自己转得太迟了，转得太晚了，他甚至准备把自己的舌头剪掉，讲小乘讲多了。后来他就弘扬大乘，也造了五百部论，所以世亲菩萨，我们佛教界尊称他“千部论师”，他写了一千部著作。
世亲菩萨弘扬唯识，他写了《唯识三十颂》，这是一篇很精辟的讲唯识的经典性论文，中国翻译过来了。在印度佛教有个规矩，写颂好像是写提纲，简练的几句话，然后自己再写解释，自己要做注释。但是天亲菩萨写了《唯识三十颂》后，来不及做解释就圆寂了，因此由后来的人做解释，印度有十大家解释《唯识三十颂》，各家有各家的注释特点，注解都很精辟。这样唯识学在印度就盛行了。在印度佛学里就形成了两个派系，即印度大乘佛教里头有两个大派系：一个大派系叫中观见，一个大派系叫唯识（瑜伽）见。
中观见是以中观的观点来看一切问题，唯识见是用唯识的观点来看一切问题，印度的大乘佛学主要是这两个系，一个中观见，一个唯识见。我们前面介绍的小乘佛学是业力见，用业力来看一切问题。中观见、唯识见并不排除业力见，而是在业力见的基础上进一步发展。并不是中观见、唯识见推翻了业力见来发展，缘起学说、业力学说仍然是佛法的根本，中观见、唯识见都是在业力见的基础上进一步，或者讲“空”、或者讲“有”的发展。中观见在业力的基础上进一步讲“空”，唯识见在业力的基础上进一步讲“有”。这是在印度大乘佛教的情况。
印度当时弘扬唯识见的中心地点在哪里？就在古印度的那烂陀寺。这是公元600多年，当时印度的最高学府那烂陀寺是阿育王以后建立的学府，出家人、在家人都在那儿修学，出家人多，这个学府以后一直建下去，到了公元600年的时候，那烂陀寺已经建了200多年，当时学府很大，可以住一万多人，是最高学府，院长叫戒贤。
戒贤就是从无著、世亲传下来的，大概不是第六代，就是第七代传人，戒贤就把十大家注解《唯识三十颂》的著作收集起来，戒贤他自己也有解释《唯识三十颂》的著作，当时他80多岁了，他说，我要多活两年，我要等一个人，我要传法。等哪一个呢？就是等我们的唐玄奘。
玄奘大师是河南人，确有其人，真有其事。因为我们小说有《西游记》，后来戏剧里演唐僧，跟沙和尚、猪八戒合在一起，唐僧形象演得软不拉搭的，突出了孙猴子。本来《西游记》是道家讲心猿意马，过九九八十一难，是那么写的。当然文艺小说创作《西游记》别具一格，我们也不否定，也有他的教育意义。但是从历史上来说，真正的玄奘，那是位大德，是很了不起的中国的一个高僧，是一个大哲学家、大翻译家、大思想家。如果我们进行爱国主义教育，在佛教这方面，像玄奘、鉴真，包括我昨天讲的静琬、智者啊，都是爱国爱教很典型的例子。
玄奘他家有四兄弟，他是最小的一个，他家里父亲死得比较早，母亲把他带大，从小的时候跟佛家有缘，他的二兄是个出家的和尚，他和二兄在一起学佛，在洛阳出家受戒。
在玄奘以前，魏晋南北朝的时候，唯识宗所尊崇的部分经论已经传到中国来了，比如无著菩萨写的《摄大乘论》那时候已经翻译过来了，《瑜伽师地论》不是全部翻译过来，只是翻了一部分过来，另外瑜伽唯识宗所尊崇的经典，像《解深密经》也翻译过来了。玄奘学唯识，在中国开了头，但学了以后，有好多问题解决不了，怎么解决呢，先找经典，没有经典再找老师问，能够问的老师，他所知道的，他都问了，他到河南，到四川，到陕西，他都问了，但都有些没有解决的问题，他意识到我们的经典还不完备，学人没有经典可依据，所以他就发心到印度去求学，到印度取经，他发心一定去取经，而且一定把这个法门完备起来。
他写个奏折给唐太宗，希望在“贞观之治”的时候要去西方取经留学，但唐太宗并不批准他，《西游记》小说里唐太宗称他为御弟啊，送袈裟呀什么东西，还送行呀，没那回事。唐太宗没批准。他想去，凭愿力啊，正好那年发生了饥荒，朝庭没办法，允许所有的人可以自由活动，你们自己可以找饭吃，这样子，他借这个机会西去。沿途历尽艰险，翻雪山，越荒漠戈壁，很长一段时间只身一人，九死一生，真是难以想象，所有遇见的人都劝他回去，但他矢志不移。从新疆这条路走的，走了三年多，历尽艰辛，终于来到印度，就到那烂陀寺。
到那烂陀寺，等他的戒贤就有感应，来了，这个人来了。玄奘来到寺院的那一天，受到僧众的热情欢迎，有一千多人捧香花，迎接他。戒贤因年迈，已长期不讲学了，但玄奘到来后，戒贤特意收玄奘为弟子，破例为他开讲《瑜伽师地论》，连续讲了15个月。戒贤非常重视玄奘，帮助他学。
因为玄奘那时在中国学的，而印度那时的唯识学、瑜伽学已经很发展了，所以玄奘在那里还要经过学习一个阶段，他学得很快，他在印度学了五明，学了声明，学了因明。讲唯识学特别要学因明，因明就是印度的逻辑学，我们中国叫明学，西方叫逻辑学，印度叫因明学，它不完全跟西方逻辑学一样，是独树一帜的逻辑学。玄奘在那里学声明、学因明、学医方明、学技巧明、学内明，学佛教的经典，特别是唯识宗的这些经典学得很好。当时那烂陀寺这么高的学府能够通读50部经的只有10人，玄奘是一个，所以玄奘在那烂陀寺声望很高。
当时是主张辩论的，玄奘就把辩论标题写出来，请大家来辩来驳嘛，后来戒贤经过国王批准把题目公布于天下，看我们印度国哪个人能反驳他的问题，而且玄奘按照那里的习惯，立了誓言，等于下了军令状一样的，哪个把我的论点驳倒了，我斩首以谢，像打擂台一样。18天没一个人驳倒，当时印度大德、高僧都来，近万人参加，都没有驳倒，这样就请玄奘乘坐大象游行，印度的百姓欢呼，称他“大乘天”、“解脱天”，名震五印（古印度分为五个部分）。以后国王非常尊重他，请他留在印度，但是玄奘不肯。
玄奘在那烂陀寺学了五年，学了五年以后就离开那里，在印度各地参学，他不但学了《瑜伽师地论》，学了唯识的学说，也学了中观学说。所以玄奘带回的经典不光是唯识这一系的经典，而且有中观这一系的经典，他自己所学的，不但唯识有传授，而且中观也有传授，是比较完整的。前前后后在印度，连去带回共19年，回来以后，唐太宗亲自召见，由国家出面办翻译场，由玄奘大师负责组织，在长安（西安）办了大译经场，主持译经事业，他取回5700多卷经，他翻译了绝大部分，译经的力量非常强大。
另外，玄奘他把中国老子的《道德经》翻译成梵文，传到印度，这在中国历史上还是第一次。玄奘自己还用梵文写了篇论文叫《会宗论》，对当时印度的中观、瑜伽（唯识）这两派争论的地方，以及小乘有疑难的地方，他只用三千字，回答得清清楚楚。用梵文写的已经失传，梵文又翻译成中文。
小的交流就更多了，比如把印度制冰糖的方法也带回来了。中印文化交流，玄奘大师是很有功劳的。
玄奘回来以后，除了翻译经以外，主要讲唯识论。不是戒贤把十大家的论文都给他了吗，回来以后他就把那个十大家注解《唯识三十颂》的论文给综合在一起，以他的观点又写了一部《成唯识论》，这样，《唯识三十颂》是印度唯识论的经典著作，《成唯识论》是中国唯识论的经典著作。你现在讲唯识就离不开这本《成唯实论》，因为《唯识三十颂》很深，只有那么几百个字，而《成唯识论》把印度十大家的精华吸收了，玄奘又把他自己的证得加进去了，这样融合在一起，写成了《成唯识论》。
玄奘往下传给哪个？玄奘跟孔夫子一样，有弟子三千。孔夫子底下有七十二贤人，玄奘底下是四大圣人，四个大徒弟，其中又以窥基大师为“泻瓶”（喻师徒传授教法时，犹如一瓶水注入另一瓶中，无半点遗漏，故称“泻瓶”）弟子，窥基就是尉迟恭的侄儿。窥基很英武的，玄奘看到他，就找到尉迟恭说，这个小孩要出家，要跟我走，是我们佛门的法嗣。
原来尉迟恭不肯的，但是窥基愿意，他很顽皮的，可一见玄奘，就驯服得很。窥基开始出家的时候不习惯，还吃肉，玄奘告诉他应该怎么怎么样，他就照做了。窥基他出来啦，都是三部车子，号称“三车法师”，其中一车是经书。窥基写了部《成唯识论述记》，就是把玄奘所讲的他记下来了。要读玄奘的《成唯识论》，要弄得清楚，就要读窥基的《成唯识论述记》。这些书都在，《成唯识论》、《唯识三十颂》、《成唯识论述记》。
玄奘的另外一个弟子，是朝鲜人，叫圆测，是朝鲜（那时叫高丽国）国王的一个太子，到中国来留学。玄奘跟窥基讲的时候，一般人是不让听。圆测就偷听了，圆测听了，跟窥基记的不一样，可能一个听得清楚些，一个听漏了什么，所以不一样，所以传玄奘的唯识论就有两派。圆测在中国，不久回到朝鲜，朝鲜的唯识学是圆测传开的。
另外还有一个日本留学生，也在玄奘门下听过课，所以一个传到日本，一个传到朝鲜。现在朝鲜和日本的唯识宗还是比较盛行的。
窥基以后，没好久，唐武宗灭佛，会昌之难，唯识法相宗就被毁了。因为法相宗有个特点：名相多、名词多，很繁琐，不大合乎中国人的胃口。
我们中国佛教十个宗，这十个宗派里头，印度色彩比较浓厚的，就是唯识宗，保持了印度色彩。虽然也是中国话，可比较而言，他的印度的色彩较为浓厚。到了武宗灭佛，法相宗就衰了。之后到明朝，又掀起一个高潮，明朝有一批知识分子，也有一批和尚学唯识宗，可惜到明朝时有些书籍找不到了。
后来清朝末年，杨仁山先生，在南京办金陵刻经处，到日本去把经论请回来了，中国失传了，没有了，但是像《成唯识论述记》，还有些书，日本保存着有，所以从日本请回来了，这样在中国近代佛教界又掀起了一个高潮，太虚大师，南京的支那内学院，欧阳竟无先生，都是专门研究法相唯识的。南方是欧阳竟无，北方就是我们北京的三时学会，韩德清（韩清净）先生，研究唯识论，南欧北韩。以后熊十力，他在学了唯识以后，写了《新唯识论》，他创立了一个新的学说。
唯识学不但对佛教很重要，而且尤其是现在，影响学术界，特别是对心理学这些方面影响很大。
