莫门军：仪凤二年置，驻洮州临潭县或临洮郡城洮阳城，今旧洮堡址（今甘肃省临潭县城关镇，西晋隋唐明清城址），开元十七年移临洮军城。
积石军：仪凤二年置，驻静边镇（浇河故城），今黑古城城址（今青海省贵德县河西镇先锋三村四社东北，汉～宋城址）
河源军：仪凤二年置，驻鄯州鄯城县，盖即今南滩古城（青唐故城，今西宁市城中区南滩体育场南部，宋元城址）。按：今称南门体育场。
合川守捉：贞观年间侯君集平吐谷浑时置，驻地遗址略。
临洮军：久视元年（700）置，驻兰州狄道县，开元年间迁鄯州。开元二十七年临州改洮州，于洮州（新）置临洮军。
平夷守捉：开元二年置，遗址略。
绥和守捉：开元二年置，遗址略。
白水军：开元五年置，今绥戎故城（今青海省湟源县城关镇东
安人军：开元七年三月置，今杨家城址（今青海省大通回族自治县城关镇李家磨村，唐宋城址）。
振武军：开元十七年四月置，驻吐蕃铁仞城（石堡城），今石堡故城（青海省湟源县日月乡大茶浪村南，俗称大、小方台，唐代城址）。
威戎军：开元二十六年置，驻吐蕃新城（新罗城），今金巴台城址（今青海门源回族自治县北山乡金巴台村北，汉唐城址）
镇西军：开元二十六年置，初驻盐泉城（位置略），后驻河州，今河州故城（今甘肃省临夏市区临夏中学西侧，明代城址）
宁塞军：开元二十六置，驻廓州广威县，今廓州故城（今青海省化隆回族县群科镇内，俗称金刚城，唐宋城址）
神策军：天宝十三载置，洮州西八十唐里，今迭当什城址（今甘肃省卓尼县扎古录镇迭当什村，唐代城址）
天成军：城庄城址（今甘肃临夏县麻尼寺沟乡韩家门村西
振威军雕窠城：遗址略。
黑硖川曜武军：遗址略。
洪济桥金天军：遗址略。
宛秀城威胜军：遗址略。
百谷城武宁军：遗址略。
宁边军：遗址略。
按：以上军镇驻地遗址称呼均源自《文物地图集》，各军镇有关里程、位置，均核对、验证无误。相关军镇或州县位置始倡者，今人难以厘清，均已为主流观点或公论，读者可直接引据或补证。若干军镇遗址略，因新考或补证者暂时保密；一方面出于维护西北舆地学风，以免《唐前期陇右防御体系研究》之类一处军镇位置未准确新考，而多套用前人观点以宏大议论、纸上谈兵。另外，《唐六典》“平夷、五门、富耳、蓝州、平戎、绥和五守捉”六守捉，除平夷、绥和外，五门、富耳、蓝州难以考证，平戎守捉很可能当为绥戎城或定戎城，绥戎城位置尚有疑问，定戎城位置确定无疑，即今湟源县日月乡若药村东若药城址。
以上军镇驻地，可能因有地方民间学者、史地或军事爱好者、非科班出身而历史文献功底不扎实的半路出家者参与其中，石堡城、洮州临潭县治所一直“被争议”。但实际上考古学界、历史地理或唐史学界主流观点并无学术争议。下列诸文有关石堡城、赤岭、洮州治所与唐蕃路线通篇立论均误，研究同行或读者慎辨之。
刘满《西北黄河古渡考(一)》，《敦煌学辑刊》2005年第1期。（积石军、黄河城、石城、广违城、曜武軍、镇西军盐泉城等均误，重复考证廓州位置）
刘满《唐九曲及其相关军城镇戍考》，《敦煌学辑刊》2010年第2期（洮州、积石军、宛秀城威胜军、百谷城武宁军、黑硖川曜武军、镇西军盐泉城、神策军位置，振威军雕窠城与天成军方位关系乃至位置，均误。）
刘满《唐洮州治所位置考》，《敦煌学辑刊》，2011年第1期。（通篇立论误）
刘满《唐威戎军位置考》，《中国边疆史地研究》，2018年第4期。（通篇立论误）
李振翼、马明达《甘南卓尼李将军碑考略》，《兰州大学学报》1982年第1期。
包寿南《石堡城疑辨》，《西北史地》1982年第1期。
孙正显《也谈唐石堡城遗址》，《西北史地》1983年第2期。
李振翼《唐石堡城方位之我见》，《西北史地》1985第2期。
马建新《道格尔古碑再探》，《西北民族学院学报》1998年第1期。
马建新《道格尔古碑之三探》，《西北民族大学学报》2013年第6期。
李宗俊《唐代石堡城、赤岭位置及唐蕃古道再考》，《民族研究》2011年第6期。
李宗俊《道格尔古碑即唐蕃赤岭划界碑考辨》，《民族研究》2013年第1期。
李宗俊《敦煌文书P.3885反映的吐蕃行军路线及神策军驻地、洮州治所等相关问题考》，《唐史论丛》第26辑，2016年。（按：洮州治所，糅合前人两种主流观点，前期治今旧洮堡，后期迁振武军石堡城，误以为羊巴城为石堡城、洮州新治；洮州西八十里神策军城仅为进一步主观推测李振翼之说，所言迭当什古城与临潭县城实际里程与记载不符，未核对古今里程，未复原出洮州至神策军之路）
李宗俊《〈新唐书·地理志〉所记唐蕃道部分地名及南北道考》，《西藏大学学报》2019年第3期。
李宗俊《康太和墓志与唐蕃道路等相关问题考》，《西藏大学学报》2019年第4期。
李宗俊《古洮阳城与隋唐洮州治所再考》，《中国边疆史地研究》2024年第2期。
