学习瑜伽时，如果能了解运动解剖学，了解人体的基本结构，知道每个体式运用到的骨骼，肌肉，关节，那么对体式的学习和身体的健康会起到很大作用。
人体骨骼是由很多块骨相互连接构成人体的骨架，分为颅骨、躯干骨和四肢骨3个大部分。成人骨骼共有206块，颅骨29块，躯干骨51块，四肢骨126块。儿童的骨骼共有217-218块，随生长发育进行，5块骶骨，合为一块，尾骨4-5块，合为一块，两侧髂骨，耻骨，坐骨合为2块髋骨，故成人骨骼总数较儿童的少。医学书上说，出生婴儿的骨骼多达305块。
肌肉
人体全身的肌肉非常多，共639块。按结构和功能的不同分为平滑肌、心肌和骨骼肌三类；按形态又可分为长肌、短肌、扁肌和轮匝肌。肌肉主要由肌肉组织构成，肌细胞的形状细长，呈纤维状，故肌细胞通常称为肌纤维。肌肉由大约60亿条肌纤维组成，最长的纤维可能达60cm，最短的可能只有1mm左右。肌纤维中有收缩纤维，会在细胞间移动，并改变细胞的大小，其功能皆为产生力并导致运动。
其中骨骼肌是指分布在身体骨骼部位的肌肉，人体的骨骼有两百多块，骨骼肌的数量也非常多，与各个骨骼、韧带之间紧密相连，共同维持骨骼及关节的稳定性，骨骼肌主要由肌腱、肌腹、神经、血管等组织构成。
关节
根据解剖学结构和运动潜力来分类，分为不动关节、微动关节和活动关节三类。
不动关节：两骨之间以结缔组织相连结，中间没有任何缝隙，骨骼间几乎没有任何活动。例如,颅骨之间，椎骨之间的软骨结合以及坐骨、耻骨和髌骨之间的骨性结合等。
活动关节：相邻骨之间的连结组织中有腔隙的连结，又叫有腔隙骨连结，通常称关节。人体绝大部分骨连结属于此种类型，共有200多个，如肩关节、肘关节、腕关节等。
半动关节：是动关节和不动关节之间的过渡联结方式。其特点是两骨之间以软骨组织直接相连结，软骨内有呈裂缝状的腔隙，活动范围很小，如耻骨联合。
运动解剖学是人体解剖学的分支，探索人体机械式运动规律及体育运动技术关系的一门科学。
在运动解剖学中观察三个系统，肌肉，骨骼，关节。肌肉是用来发力的，骨骼是用来支撑的，关节是用来活动的。在瑜伽每个体式中具体运用哪块肌肉，骨骼和关节，如果可以清晰的知道并了解，那么对身体健康会起到很重要的作用。
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