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古印度瑜伽先哲帕坦伽利（pantanjali）把瑜伽分为八个阶段:
2、内制 ，指为改善内心环境，每天实际应做到的行为规范。
3、体式 ，指让人感觉舒适并能长久保持的身体姿势。
4、呼吸控制 ，对呼吸的延长和控制。
5、制感 ，指通过控制感官，使练习者从对外关注转移到向内在专注的状态。
6、 专注，指意识集中在一点，大脑不再波动，而是集中在一个事物上。
7、冥想 ，指意识能长久的集中，并不会被外在的事物所干扰。
8、入定 ，在入定的阶段，不再有具体的冥想对象，而是意识进入到空灵的状态。
瑜伽八支可以分成三部分：
制戒跟内制这两支属于社会和个人的道德规范与修为。
体式，呼吸控制和制感这三支可协助个人转化，以致了解自身。
专注，冥想和入定这三支不是修炼的方法，而是瑜伽修炼的结果，能让人体验真实的内在自我。
帕坦迦利为有志于修行瑜伽的人介绍了瑜伽的八支分法，他认为，按照这八个步骤连贯练习，修行者就能获得思想的解放和顿悟。
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