这两天据外媒报道，特斯拉的FSD全自动驾驶系统在一次夜间行驶时，未能识别路上的小鹿，导致一辆Model 3直接撞飞了这头小鹿。
实际上，从事发的图片可以看到，这条公路的路况较好，基本上没有其他行驶的车辆，而且路线的标记也比较清晰，只是夜间的能见度有所降低。另外，据车主表示，在使用FSD全自动驾驶时，车辆完全没有停下来的意思，甚至碰撞发生后也没有自行停下。这件事情再次引发了车友们对FSD在能见度不足条件下能力的质疑。
其实特斯拉的FSD自动驾驶采用的是纯视觉端到端大模型方案，只依赖于摄像头，这次事故可能透露出了FSD的两个问题：一个是摄像头的识别能力不足；第二个是端到端大模型的自学习能力。第一个问题通过提高摄像头的分辨率应该比较容易解决，但端到端大模型的进化依赖于大量优质数据的训练。如果没有自学习能力，今天撞鹿通过学习这次事故视频可以下次避免，那明天撞猪是不是又得重新学习一遍？这是个问题。
虽然这次事故车辆受损不太严重，但如果撞到人后果不堪设想。所以对于消费者来说，在目前这个阶段，第一，不可迷信端到端大模型；第二，在选择智驾产品时，尽量选择带激光雷达和多传感器的融合方案，一定程度上可以弥补单纯依赖摄像头方案的不足。更重要的是在使用自动驾驶功能时，不能完全放手，安全要掌握在自己手里。
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