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人形机器人，迎来超重磅玩家！
11月15日，华为官宣(深圳)全球具身智能产业创新中心正式运营，这也意味着，华为正式投入到人形机器人产业大浪潮。
正如与江淮，塞力斯，奇瑞合作一样，华为可能也并不寻求制造机器人，而是利用自己强大的大模型能力，赋予机器人一个聪慧的大脑，推动机器人产业的进步。
在发布会当天，华为公布了首批共16家合作伙伴，涉及兆威机电，埃夫特，等多家上市公司。
这些企业，也将有望通过与华为的合作，成为人形机器人领域的“问界”，“智界”。
而在这16家企业中，兆威机电（003021）显得尤为出众。
首先，公司的核心产品——灵巧手，在人形机器人中价值量极高。
如人类一样，人形机器人主要靠双手执行各种复杂动作动作。
而且灵巧手零部件众多，受制于体积重量因素，内部零件尺寸严格受控，产品设计极为复杂。
这些特性都决定了灵巧手不菲的价值量。
据测算，在行业发展初期，灵巧手的成本占比，可达到12%。而随着产业成熟，占比更将提升至14%。
到了2030年，随着人形机器人大规模量产，灵巧手的市场规模将突破568亿元人民币。
尽管国内外灵巧手布局企业众多，像小鹏，青龙科技，特斯拉，ShadowHand
等十几家企业都有相关产品。
但是公司的灵巧手的性能，依旧在多方面显示了极强的竞争力。
1、自主学习所需时间短，仅有五十秒，而传统的学习方法长达1.6小时，大大降低了使用成本；
2、采用了国内最强的驱动器芯片，更加智能化；
3、全球首创关节内置全动力单元结构，使得关节间通信速度更快，手指活动更灵敏。
其二、公司还一个非常重要的优势，就是核心部件自研。
从成本构成看，灵巧手成本最大的部分是驱动结构以及传动结构，两者合计占比超过90%。
其中，驱动部分主要包含空心杯电机以及无刷有齿槽电机；
传动部分主要的技术路径是丝杠+行星减速器。
在公司最新的灵巧手产品上，内部的电机、减速箱和控制器均实现了自研。
因此，相较于同行来说，成本优势极为显著。
而且，公司电机和减速器的技术实力，也同样做到了国内领先。
从全球范围看，海外头部空心杯电机企业历史积淀悠久，技术积累深厚。
2022年，全球前五均是国外企业。
在人形机器人爆发之后，空心杯电机的国产替代更加急迫。
从国内来看，鸣志电器，鼎智科技，兆威机电，拓邦股份以及伟创电气是行业的佼佼者，正努力实现对国外对手技术赶超。
对于空心杯电机以及减速器而言，尺寸越小，越适合应用在灵巧手上。
目前，兆威机电就已经掌握了6-24毫米的空心杯电机的核心技术、8毫米的微型步进电机产品，正开展4毫米直径无刷空心杯电机攻关，整体技术处在国内第一梯队。
行星齿轮箱直径更是做到了国际领先的3.4毫米，除了公司，目前国际上仅有IMS能够做大5毫米以下。
而公司在人形机器人领域的领先地位，则源于在微传动领域几十年的技术沉底。
2001公司创立伊始，便开始深耕精密微小传动系统。
2018年，更是世界首创了手机摄像头升降模组，并带动了2018年、2019年业绩高速增长。
尽管在此之后，升降摄像头方案并没有成为市场主流，使得2020-2021业绩出现了下滑。
但是公司通过电动汽车以及MR，快速扭转业绩颓势。
汽车方面，目前已经成功开拓比亚迪、长城、理想、长安、博世等一系列大客户，开发了隐藏门把手执行器，旋转中控屏执行器等一系列产品。
并且，汽车行业已经成为公司最大营收来源，占比超53%。
正是汽车产品出货量大增，使得公司前三季度扣非大幅增长49%。
另一方面，在MR头显领域，已经为美国的果子大规模量产IPD瞳距调节产品。
MR就是在设备中实现虚拟画面与真实画面结合，提供沉浸式体验，比如玩体感游戏。
其中最具代表性的产品，就是苹果的VisionPro。
在实际使用中，MR设备需要使用IPD瞳距调节设备，不断调整设备镜片的相对位置，来缓解使用者的眩晕感。
对IPD瞳距调节设备的体积尺寸、精准调整能力要求极高。
而公司，是果子IPD瞳距调节设备的唯一供应商。
产品毛利率高达43%，贡献了超过24%的利润。
公司能够成为果子唯一供应商，这也从侧面体现了公司微型传动系统的技术实力，也为公司人形机器人相关产品做出了强大的背书。
尽管客户MR产品由于价格过高，导致销量不理想。
但是中长期看，MR还是会成为公司的一个核心业绩增长点。
从客户角度看，据产业链反馈，果子正准备在明年推出更廉价的类机型，去推动MR头显产品的销量。
并且可能是几百万台的销量预期，将带来显著的业绩增量。
从整个行业看，厂商对VR/MR的热情依旧不减。谷歌，字节跳动都在投入大量资源。
尤其是谷歌，正在研发一部搭载AI智能的MR头显设备。AI可能会成为MR普及的核心推动力。
总而言之，华为的加入，大大推动了人形机器人产业化进程。而能够成为华为首批合作伙伴，兆威机电显然会有更好的成长期待。
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