明末黄梨洲著《王征南墓志铭》,开始即云:“少林以拳勇名天下，然主于搏人，人亦得而乘之;有所谓内家者，以静制动,犯者应手即仆,故别少林为内家,盖起于张三丰………。“
武术界历来奉张三丰为内家拳鼻祖，而以武当山为内家举的发源圣地。
解放以前，中央国术馆曾分武术为少林、武当两门，武当门为内家,包括太极、形意、八卦等举种。其实，不重外壮，专练意气，以柔克刚之拳种,均谓之内家拳，均属于武当门。
而武当山自有其相传之拳套及器械，但早年不大为人知道,近年来由于国家体育部门的重视，武当拳械陆续出现，发出了灿烂的光辉。
武当拳盘手20法属于基本功的一类,简单易学，可谓是筑高楼尔为基石也。作者根真传，不揣浅、大胆写出,亦抛砖引玉之意耳。
武当派的盘手理论
武当派的盘手，与其他内家拳如太极拳的推手，理论上有相通的地方,也是锻炼攻防战术,有实用意义。
不过，日前以医疗保健为主,其次才是防身御侮。
这种两人盘手,相近,不能使力用招伤害对方,故如拳打、脚踢、肘顶、指戳等,一概在禁止之列。
武当拳的盘手,不以力胜,专讲技巧。
在理论上有许多原则和规律,足以指导实践的。
初学者应当遵守。兹择下列数端,略加简述,不当之处,敬乞高明指正。
立身中正的原则。
盘手时直身竖项,则精神提得起。
身不偏不倚,下盘自然稳固,不易被对手所牵动。
2.人刚我柔、我顺人背的原则。
人刚我亦刚,谓之“顶”。
两刚相遇,力大者胜,不是内家拳。人以刚来,我以柔接。
这里“柔”字不是软弱，听人摆布。
柔里有粘劲，使对方刚劲发不出,而又脱不了身，反而受了我的控制。
至于身法，则我应常处于顺势,而使对方处于背势。若对方处于顺势,我应想法使其转顺为背。
3.舍已从人的原则。
内家拳法的使用上,最忌主观。
客观的情况和主观的愿望,往往有一段距离。
如我善用某一手法非常熟练，自信一出手,对方必定倾跌。
岂知我一出手，对方一转腰，我的力被化去了,这是出乎我的意外的，也是我知已而不知彼的结果。
我不应主观,而应等待对方先出手，从而我根据情况,立即作出反应。所谓随机应变,因物反应是也。
4.后发先至的原则。
内家拳盘手,不抢先出手发人,等对方出手刚劲打来，我先以柔劲接住;等对方的力将近我身时我则发我之力;彼力已出,不及收回;于是我力加彼力,一起回到对方身上,彼便立足不稳。我力在后发而先到达彼身,所以谓之“后发先至”。
5.借人之力的原则。
一个身体重不过百斤之矮小身材的人,能够利用技巧,将一个身材高大,体重达80公斤的人,抛出于数步之外，其关键即在于借他的力。
力大者向力小者身前直冲，如果力小者被打者是够厉害的。
但力小者以粘幼粘往了力大者。
力大者向力小者发劲,力小者一转腰身,力人者的力落空了。
此为化劲。
力小者再顺着力大者力的行走方向，再加一点力以捋他,是为"合力”,则力大者必然依照物体惯性的规律而向前倾跌。
善于借人之力者,必须具备虚实分明、腰腿灵活、反迅速等长处,否则是不易办到的。故借他之力是武当拳法中较为重视的劲路之一,习者必须明察。
