臂丛神经由C5-8 及T1前支所组成。
有5根3干2股3束几大神经主干；
5－３－６－３－５配布
5条神经根
3 上干和中干、下干。经椎动脉后方、斜角肌间隙向外侧穿出，组成三条干。
6 三干又分为前后两股
3 内、外、后三个束
５条终支
C56组成上干，C7组成中干，C8 T1组成下干(位于第1肋骨表面，每干长约1cm)；
前股、后股(位于锁骨表面，每股长约1cm)；
内侧束（C8 T1、下干前股）、外侧束（C567、上中干前股）、后束（C5678 T1、上中下干后股组成）；束的长度约3cm。三束先位于腋动脉第一段的后外侧；在腋动脉第二段，内、外、后三个束分别位于动脉的内、外侧和后方，并因此命名；最后于腋动脉第三段的周围，形成５条终支。
臂丛发出的神经分支
内外束分支形成“Ｍ”形结合，即外侧的肌皮神经、中间的正中神经和内侧的尺神经。后束分支为桡神经和腋神经。
C2345 根 发出 膈 神经（膈肌）
C345 根 发出 肩胛背神经（肩胛提肌、大小菱形肌）
C567 根 发出 胸长 神经（前锯肌 还受3-7肋间神经支配）
C5678 根 发出 斜角肌肌支 颈长肌肌支
上干C56 发出 肩胛上神经（冈上肌、冈下肌）
上干C56 发出 锁骨下神经（锁骨下肌）
外侧束 发出 胸前外侧神经（胸大肌锁骨部C567）穿锁胸筋膜，分布胸大肌，起点在锁骨上部。
外侧束 发出 肌皮 神经（在腋动脉和正中神经外侧，向下穿入喙肱肌。支配肱肌、肱二头肌、前臂外侧皮肤感觉C567）。
内侧束 发出 胸前内侧神经（胸大肌胸肋部、胸小肌C8 T1）分布于胸小肌，分支穿胸小肌或绕其下圆至胸大肌。
后束 发出 肩胛下 神经（肩胛下肌、大圆肌）C56
后束 发出 胸背 神经（背阔肌C7）初与肩胛下动脉伴行。继沿肩胛骨外侧缘伴胸背动脉下行，支配背阔肌。
