人形机器人时代，将至！
2025年全球巨头们纷纷发力人形机器人。先是英伟达发布机器人模型，与国内宇树、小鹏等企业达成合作，并计划在2025上半年推出人形机器人芯片。
后有特斯拉给出其人形机器人产量指引：2025年公司机器人或将生产几千台，2026年产量将增加10倍，达到5-10万台，而2027年将再增加10倍。
除此之外，比亚迪、华为、科大讯飞等软硬件龙头也在加码。这种情况下，人形机器人将快速向我们走来。
据估计，2024年全球人形机器人销量大约1.19万台，预计到2030年全球销量有望超过60万台，年复合增速高达90%。
这也意味着人形机器人产业链上供应商们的订单量将随之释放。
那么，哪些公司的订单确定性更高呢？
首先，特斯拉人形机器人供应链上的企业将率先受益，特斯拉表示2025年的订单“爆表”。
像拓普集团、三花智控等都已经抱上了特斯拉的“大腿”，这两家在我们前面的文章中均有覆盖。
其次，有能力切入人形机器人产业链，甚至未来有可能供货特斯拉的零部件厂商也有望获得业绩增量，如贝斯特、双环传动、柯力传感等。
双环传动，就是其中的典型代表。
第一，公司减速器市占率国产第一。
人形机器人在进行各种机械运动的时候，精密减速器起着至关重要的作用——连接着动力源和执行结构，被应用于机器人的各类旋转关节中，例如手、小臂等。
而精密减速器又细分为谐波减速器、RV减速器和精密行星减速器，分别具备各自的特点。
不同的机器人厂商有着不同的搭配方案。
例如，特斯拉的第二代Optimus机器人，选择旋转关节都使用谐波减速器，整体需要14个谐波减速器左右。
预计特斯拉的Optimus规模化量产后，减速器占每台人形机器人的成本大约在15%-20%。
而傅利叶的Fourier GR1机器人，则选择自研一体化执行器（减速器采用行星减速器），合计大约得32个行星减速器。
平均来看，在2023年人形机器人的主要零部件中，减速器价值量占比大约13%，仅次于丝杠和无框力矩电机。
双环传动是我国减速器龙头之一。公司的减速器产品包含RV减速器、谐波减速器以及机电控一体化关节模组、驱动执行器等。
其中，在RV减速器领域，公司2023年市占率达到14%，国产第一，仅低于海外龙头纳博特斯克。
并且，双环与国内多家机器人企业达成合作。2019-2023年公司减速器营收快速上升，从0.87亿元增长到5.56亿元，营收占比也从2.68%提升到6.89%。
不过，2024上半年双环的减速器业务实现营收2.57亿元，同比下滑近20%，或许与下游工业机器人等应用的需求波动有关。
第二，公司是特斯拉汽车零部件供应商。
减速器是双环传动子公司双环科技的主营业务，而双环本身的核心产品则是汽车齿轮，2024上半年营收占比高达70%。
在2020年之后，新能源汽车行业快速崛起，双环给特斯拉等头部车企供应纯电减速箱齿轮产品，业绩得以突飞猛进。
2020-2023年公司营收从36.64亿元增长到80.74亿元，净利润从0.51亿元增长到8.16亿元，年复合增速高达150%。
2024年前三季度公司业绩继续向上突破，实现营收67.46亿元，同比增长14.83%，实现净利润7.38亿元，同比增长25.21%，均创下三季报新高。
也就是说，公司在汽车领域就与特斯拉有了深度合作，未来减速器切入特斯拉等人形机器人产业链相对容易些。
而与营收同时提升的是公司的市占率和盈利能力。
市占率方面，2020-2022年，双环传动在新能源汽车齿轮市场的市占率从35%增长到近45%，全国第一。
虽然2023年公司市占率略微下滑，但2024年公司海外工厂陆续投产，公司市占率有望超过45%。
盈利能力方面，2020-2023年双环毛利率从17.37%一路上升到22.24%，带动净利率也从2.2%上升到10.33%。
这主要受益于公司出货量加大使得产能利用率提升，进而摊平了固定生产成本，才使得盈利能力增强。
2024年1-9月新能源汽车销量表现依旧强劲，同比增长32.5%。双环盈利能力也进一步加强，毛利率上升到23.18%，净利率则上升到11.37%。
接下来，除了人形机器人外，双环传动还具备新能源汽车和国产替代的双重逻辑。
一方面，新能源汽车有望继续渗透。
据悉，2024年我国新能源汽车销量达到1286.6万辆，同比增长35.5%。
不过2024年我国新能源汽车渗透率才40.9%，尚不足50%，在低碳趋势下仍然有提升的空间。
双环传动的汽车客户包含特斯拉、丰田、大众、比亚迪、广汽、通用、蔚来等众多知名车企，有望继续受益于行业红利。
另一方面，减速器国产替代。
截至2023年5月，我国RV减速器的国产化率只在30%左右，因而有较大国产替代空间。
公司在我国RV减速器厂商中连续多年市占率第一，由此可见竞争优势较强，有可能在国产替代过程中获得更多的业绩增量。
最后，总结一下。
2025年，人形机器人销量即将迎来“爆发”，产业链上的零部件供应商们也将实现业绩和估值的戴维斯双击。
双环传动在机器人核心零部件——减速器市场中市占率第一，还具备新能源汽车渗透率提升和国产替代的双重动力，业绩弹性有望扩大。
赠人玫瑰，手留余香，投资路上一起成长！
