量产，加速！
年关将至，关于人形机器人量产的消息越发密集。
比如，华为正式入局人形机器人，并有望在2025年量产。
比如，特斯拉基本确定人形机器人在12月有望周产50台，在2025年至少实现1万台产量，到2026年三季度开始大规模量产，年产量约15万台。
再如，Figure AI在2024年11月已经有40台生产需求，并预计在2025年4月后达产2000台人形机器人。
这就意味着，人形机器人产业链的企业将有望迎来业绩兑现。
毕竟，人形机器人是一高成长性赛道。据预测，到2030年，全球人形机器人的市场规模将达到150亿美元，2024-2030年的年均复合增长率为56.6%，十分惊人。
而在所有产业链条中，零部件既是技术壁垒最高的环节，也是人形机器人成本占比最高的环节。
以特斯拉Optimus为例，无框力矩电机、减速器、力传感器和丝杠就占到了总成本的67%。
自然，这也吸引了相关细分领域的玩家入局。
比如，执行器总成环节的有三花智控、拓普集团，减速器环节的有绿的谐波、双环传动，丝杠环节的有北特科技、贝特斯，传感器环节的柯力传感、华依科技等。
在这之中，有个关键的零部件叫做六维力矩传感器，主要负责人形机器人对人手的模仿和对行走过程的精确控制。
比如，要让机器人变得像人一样倒水、整理房间，这就需要六维力矩传感器的作用，而三维力矩传感器则达不到这个效果。
因此，六维力矩传感器成为技术壁垒最高，价值量最大的零部件之一。
目前，六维力矩传感器的单价约为2万元，而一台人形机器人一般需要4个六维力矩传感器，其价值量可见一斑。
目前，在已经进军六维力矩传感器的公司中，柯力传感是国内唯一一家与华为签订合同的供应商。
就在11月，柯力传感表示，公司的六维力矩传感器已经在9月向华为送样，客户样品测试顺利，并将于近期完成验收。
而对于被华为选中的原因，不外乎有两点。
首先，多年的力学传感器研究基础。
对柯力传感来说，力学传感器业务是公司的基本盘业务。2023年，公司力学传感器和仪表系列产品占总营收的比例超过60%，是利润的第一大来源。
并且，公司拥有全球最大的力学传感器生产线，可以确保每年高质量生产300万支力学传感器。
截至目前，公司在全球140多个国家发展了2000多个海外客户。而在国内市场，更是具备竞争力，自2021年起，公司已经连续14年保持在力学传感器国内市场的市占率第一。
其次，重视研发。
2019-2023年，柯力传感的研发费用从3969万元增长至9787万元，翻了接近2.5倍，研发费用率也从5.4%增长至9.14%，体现了公司对研发的高度重视。
不限于此，公司频繁的投资并购过程中，也将被投资企业的研发投入作为核心考量指标。
自然，柯力传感得以打造了卓越的产品质量。目前，公司六维力矩传感器的线性精度已优于0.3%FS，串扰精度已优于2%，参数指标与国外生产厂商相近，并掌握了结构解耦、算法解耦、高速采样通讯等技术要点。
同时，高技术含量也为公司产品价值赋能。
自2021年以来，柯力传感毛利率显著增长，在2024年前三季度达到了43.32%，显著高于中航电测、汉威科技、安培龙等同行。
公司盈利能力增强的同时，业绩表现也不会差。
2019-2023年，公司营收从7.41亿元增长至10.72亿元，年均复合增长率为9.67%；净利润从1.83亿元增长至3.12亿元，年均复合增长率为14.27%，公司业绩整体表现较为稳健。
2024年前三季度，公司盈利略有承压，净利润为1.91亿元，同比下滑10.74%。
究其原因，一方面是由于公司并表多家公司，导致三费有所提升；另一方面则是由于公司对外投资的公允价值有所减少。
整体上，公司业绩还在呈现向好趋势。
2020-2024年前三季度，公司合同负债逐步提升，由3921万元增长至9975万元，表明公司在手订单充足，业绩有所保障。
那么，公司未来的发展逻辑是什么？
1.六维力矩传感器成长性仍强。
一般来说，六维力矩传感器因为能够感知各维度力和力矩信息，适用场景较多，但由于价格高昂，制造难度极高，目前的应用场景偏少。
当前，其主要被应用于汽车行业的碰撞测试、轮毂、座椅等零部件测试以及基于力触觉的人机交互、类人机器人、医疗机械等领域。
未来，预计随着应用场景的不断解锁，六维力矩传感器的市场规模将逐渐扩大。
数据显示，2023年中国市场六维力传感器市场规模为2.35亿元，预计2030年将增加至143.3亿元，年均复合增速为79.9%，成长空间仍足。
2.国产替代趋势正强。
从竞争格局上看，目前我国国内六维力矩传感器市场仍是外资占据主要份额。
2023年，我国六维力矩传感器国产化率仅为32.1%，市占率前10的厂商中有7家是外资品牌。
虽然如此，但是外资企业的市场份额正逐年下降，已经从2020年的80.9%下降至2023年的67.9%。
一方面，是由于国内厂商的技术不断进步，导致技术差距缩小；另一方面，则是因为国内品牌的性价比优势和本体化服务优势明显。
未来，在人形机器人规模化生产之际，预计国内品牌将继续发挥在性能、性价比、服务和响应速度等方面的优势，份额进一步提升。
据MIR睿工业测算，2030年，国内厂商有望占据国内六维力传感器市场主导地位，国产化率将达到81.7%。
而柯力传感作为率先布局六维力矩传感器的企业，其产品的参数指标已经与国外生产厂商相近，有望成为国产替代的核心受益者。
3.打造传感器森林，夯实核心竞争力。
柯力传感一边完善产品矩阵，一边加快战略领域落地，推动传感器森林体系日益完善。
首先，公司通过自研和外延式投资并购的方式，补齐力学、电量、光纤测温、气体、流量、光幕等十多种传感器的缺口。
其次，除机器人领域外，公司打入健康医疗、智能装备等传感器核心赛道，并投资并购、参股8-10个项目，加速传感器平台化布局，进一步夯实竞争力。
最后，总结一下。
目前，以华为、特斯拉为代表的人形机器人将迎来量产，其上游核心零部件厂商也有望迎来业绩的兑现。
其中，六维力矩传感器未来成长动力足，且国产替代趋势明显。柯力传感有望凭借其经验基础和技术水平在六维力矩传感器市场进一步增厚业绩。
同时，公司多元产品矩阵的打造和传感器平台化的加速布局是对其业绩增长的有利保障。
给大家推荐个优质的公众号「新能源投研所」，这里有最深度、最前沿的新能源领域垂直投研，覆盖锂电、光伏、风电、氢能等主流细分行业的投资机会挖掘。感兴趣的朋友可以关注一下。
最后，别忘了点“在看”。
您的在看，是我创作的动力。
