人形机器人，走进现实。
截至12月，国内宇树、智元、傅利叶、优必选等机器人厂商均已经开始量产出货，特斯拉也有望在12月每周产50台机器人。
2024年成为名副其实的人形机器人“商业化元年”。
这一年英伟达、微软等科技巨头纷纷加码、Figure AI等初创公司相继涌现、国内外供应链不断完善、行业融资百亿、技术层层迭代。
就连《时代周刊》筛选出的200个2024年最佳发明，机器人都荣登封面。因为它不仅是AI最具代表性的实体，还是个万亿蓝海市场。
2024年全球人形机器人出货量大约在2000台以上，而据悉目前主流厂商在手订单量已经突破1万台，意味着2025年起码会有1-2万的出货量。
预计2026年全球人形机器人市场规模大约20亿美元，2030将达到200亿美元，到2035年有望超过1500亿美元，2026-2035年复合增速超过60%。
这就说明人形机器人产业链上的供应商们将迎来需求爆发期。
机器人的构成包括“大脑”、“小脑”、“躯干”和“四肢”。其中，四肢是零部件最多，也是成本占比较高的部分。
因而过去我们总把目光放在滚柱丝杠、六维力矩传感器、电机等四肢零部件中，价值量高又具备国产替代逻辑的部分。
但实际上，人形机器人进行一切行为的前提是获得外部信息数据，而这要通过“五感”来实现，“眼睛”则是当中最重要的。
目前，大部分厂商都会采用摄像头来充当机器人的眼睛，例如特斯拉的Optimus、优必选的Walker。随着应用场景增多，对激光雷达、毫米波雷达等的搭载也将增加。
由此奥比中光、韦尔股份、水晶光电等相关公司有望实现订单释放，尤其是奥比中光的优势将逐步凸显。
为什么这么说呢？
公司是全球3D视觉传感第一梯队的生产商，具体产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备、工业级应用设备（也就是应用于消费和工业领域的3D视觉设备）。
2024年上半年这三类产品营业收入占比分别为38.56%、48.5%和7.36%，前两项是公司收入的主要来源。
3D视觉是“机器之眼”，不仅弥补了2D在深度识别、动态识别、精准测量等方面的不足，还丰富了在体积和表面积上的采集数据，从而确保测量精度和准确性。
奥比中光在3D视觉领域，与英伟达、微软、中国移动、蚂蚁集团等均有合作，并且还批量供应捷普、优必选、云迹等头部机器人企业结构光产品。
另外，在国内服务机器人领域奥比中光的市占率超过70%（2022年），稳居行业第一，由此可见公司实力。
在技术上，公司覆盖所有主流技术。3D视觉感知主要有结构光、iToF、dToF、双目等6大路线，奥比中光均已经有所布局，大部分产品已经量产。
此前，苹果、三星、华为等品牌就将3D结构光技术引入智能手机，成为摄像头的一大亮点。
在产业链上，公司打通整条产业链。3D视觉传感产品在生产过程中包括算法、芯片、其他硬件等。
奥比中光产品贯穿产业链上下游，从底层技术、芯片，到中游环节完整的3D视觉方案以及下游各类应用能力通通具备。
而这和公司持续多年高强度的研发投入是分不开的。
2019-2023年公司研发费用率始终在80%左右，不止远超欧菲光、水晶光电等同行，甚至比中芯国际、海光信息、兆易创新等芯片龙头还要高。
但同时，大量的研发费用也直接导致公司业绩亏损。
2019-2023年公司净利润一直处于亏损状态。不过出现了一个积极趋势，净利润从2020年亏损6.15亿元持续缩减到2023年的2.76亿元，2024年进一步改善。
前三季度奥比中光实现营收3.51亿元，同比增长35.27%，仅三个季度就接近2023全年，净利润亏损0.6亿元，同比增长68.58%。
不过，奥比中光身上有两点问题值得我们注意：
一个是2024年前三季度研发费用突然大幅降低，研发费用率下降到43.7%，是公司利润端改善的核心原因。公司的解释是出于战略聚焦。
一个是公司盈利能力长时间走在下坡路。2019-2023年奥比中光的毛利率从59.37%持续下滑到42.65%。
一方面是因为公司毛利率较低的消费级应用设备占比提升，另一方面则是3D视觉技术日益成熟，价格下降。
但奥比中光目前的盈利能力在同行业中仍然处于前列，仅次于傅晶科技和茂莱光学。
未来，除人形机器人外，智能驾驶和消费电子也有望为公司增添业绩弹性。
首先，智能驾驶方面。
就像机器人一样，智能驾驶功能的实现也需要获取外部信息，而且智能驾驶等级越高，需要的信息越多、越精准。
相比于普通摄像头，3D摄像头显然更加适合。现在的问题在于3D视觉技术还处于产业发展初期，技术没有完全成熟。随着英伟达、微软、苹果等科技巨头布局，行业进程有望加快。
其次，消费电子方面。
智能手机是3D视觉技术在消费电子领域最大的应用。华为、苹果均有部分手机型号的前置摄像头搭载3D技术。
3D摄像头有望成为智能手机摄像头更迭的趋势之一。公司目前已经和OPPO、魅族等手机品牌达成合作，还是苹果、华为有力的竞争对手。
总体来看，人形机器人、消费电子、智能驾驶等都是3D视觉传感技术下游具备成长性的赛道。
奥比中光是国内乃至全球3D传感领域技术优势较为突出、产业链布局更加完善的公司，业绩有望扭亏为盈。
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