九转连环鸳鸯腿又名戳脚拳，是我国武术中以腿为主要技法的一个古老拳种。
九转连环鸳鸯腿，简称“九枝子”、“鸳鸯脚”。
“九转”是指它在套路形式上共有九趟，在演练套路时，可以各趟单练或九趟连起来练，亦可以任意在各趟间穿插互接练习。
每趟套路都由“转枝式”开始，再从中演变出不同的变化，“转趾步”也始终贯穿于整个套路中。
“连环”是指每趟或每式之间都没有过渡式，总是一步一腿，步步有腿，连连踢击，环环相扣。
“鸳鸯脚”不是指腿法中的某一个动作名称而言，而是指有上即有下、有左即有右，左脚发、右脚随，连绵不断、成双配偶，有如鸳鸯形影相随的独特腿法。
戳脚拳初传只有九转十八跌。
“九转”即九转连环鸳鸯脚，“十八跌”是十八滚(戳脚拳的地功技艺)。经过后人的不断发展创新，戳脚拳流传至今，在套路形式上已有武趟子和文趟子之分。
武趟子即“九枝”，是戳脚拳的本源。“武”是取其“刚健开展，硬打猛冲”的风格之意。文趟子是在“九枝”的基础上变化而成的。“文”是取其“紧凑灵活,棉里藏针”的风格之意。
武趟子和文趟子腿法中的“蹶子脚”(又名倒轮腿)，以其“颠翻倒扬”的特点，区别于其他拳术。这种腿法在演练时，都是以脚掌搓地而起、戳地而还，所以后人把这种拳术，称之为“截脚拳”(也有称为搓脚拳的)。
中国武术素有“南拳北腿”之说，九转连环鸳鸯腿可谓“北腿”之代表。它以腿为主、以手为辅，手足并用、摔拿结合，侧重腿功的练习，要求运腿如臂，而且腿法全面、系统。
截脚拳的主要腿法是“八根”，即丁、踹、拐、点、蹶、错、蹬、碾，并由此演变出挑、剪、转、插、拦、踩、拍、截、踹、跺等多种腿法。
腿击法在技击中，有发力足、隐蔽性强、活动范围大、踢击目标远等优势，但也有“起腿半边空”、“起腿三分险”的不利一面。所以用腿法进攻时，要很好地掌握时机、距离、角度、步眼、高度及所用腿的部位等因素。在运用各种腿法时讲究:巧、连、毒、刁、猾。
巧:各种腿法娴熟精纯，运用时随心所欲，得心应手，以巧制胜。
连:运腿全凭腿连环，进攻时一腿发出、多腿连动。
毒:发腿狠毒，腿击的落点准确，而且速度快、功力强，“出腿如放箭、一腿力千斤”。
刁:真假虚实变化莫测，见隙而进,攻其空当。
猾:.善使诡计，巧设乱环。
拳谱云:“有步无身不为精”。身法的好坏，是能否达到上乘功夫的重要环节。身法不活则动转不灵，导致手脚僵滞，劲力松散，动作刻板。只有身法活，才能充分发挥“七拳”(手、脚、肩、肘、腕、胯、膝)的应有作用，使之运腿如臂，变化莫测，手法上下翻滚，左右盘旋;步法灵活，躲闪疾速，做到进出有门、攻守自如。
戳脚拳的身法，模仿猫蹿、狗闪、兔滚、鹰翻等形而用之。
具体要求:中正、灵活、开合、挤靠。
中正:架式中正，姿势端正，即垂肘护肋，掩裆扣膝，如弩弓待发。
灵活:身体各部在运动时灵活自如。
开合:身体各部在运动时疾开速合。
挤靠:挤进靠出。
戳脚拳的身法是“主宰于腰，宾辅于胯”。
即出手由脊发，起腿从臀输，而两者均借以腰胯之力。
总之，戳脚拳的各种腿法、手法、步法，只有紧密配合身法，才能动时疾而不散，静如弩弓待发，上下一致，内外合一。
