机器人辅助腰椎内固定对患者的预后有积极影响，提高了螺钉置入的准确性，降低了围手术期并发症的发生率。骨科机器人系统在减少辐射暴露和提高微创通道的可达性方面也显示出巨大的潜力，从而减少感染率、失血、术后疼痛和住院时间。
机器人技术与脊柱外科手术的结合进一步推动了脊柱导航技术的进步，该领域发展迅速，在过去十年中，仅就这一主题发表的许多出版物就证明了这一点。自从2004年美国食品和药物管理局(FDA)批准了第一个设备以来，市场上已经有了大量的脊柱机器人设备。随着机器人技术的使用越来越受欢迎，它的应用将自然而然地涵盖更广泛的脊柱手术技术和脊柱病种。
95%的病例发生在L5腰椎峡部裂，在普通成年人中患病率约为3%-7%。关节间部的重复应力可导致微骨折和随后的骨缺损。在青少年中，特别是那些参与某些重复性超伸展运动的青少年，实际发病率要高得多。患者通常表现为进行性腰背痛，伴或不伴神经根病。如果症状对保守治疗难以治愈，则可能需要手术治疗以减轻疼痛、恢复体力活动和防止滑脱。
许多手术治疗方案已经被采用，包括直接用巴克螺钉技术修复（Buck’s lag screw technique），节段融合，以及各种其他的连接或螺钉-钩固定技术。近期有研究团队[1]报告了微创机器人辅助腰椎峡部直接修复的经验，并评估了机器人辅助下微创手术(MIS)的优势。
术前在轴位(A)和矢状位(B)平面规划峡部螺钉（pars screws）轨迹。椎弓根螺钉(蓝色)的轨迹在中线相交，可以使用中线切口，而不是在后外侧融合术中使用4个传统的椎弓根螺钉(C中的灰色螺钉)。
术中机器人的摆放。患者俯卧在有凝胶卷的平Jackson手术床上。第一个2厘米的中线切口在L4棘突上，导航参考架被夹住。工作站放在病人的脚边。然后进行导航，标记第二个计划的2厘米中线切口，以便放置螺钉，如图所示。患者的头侧在上图的底部，患者脚侧在图片顶部。
使用请确认进行螺钉置钉规划并放置导丝
术中透视显示放置导丝(A)，峡部断端清理(B)，放置和拧紧左侧(C、D)和右侧(E、F)的峡部pars拉力螺钉（5.0*40螺钉）
腰椎屈曲(A)和伸展(B)的站立动态x线片显示没有动态不稳定的证据。术前腰椎CT: L5部轴位(D)和左(C)、右(E) L5部矢状位(C)可见腰5双侧峡部裂。术后腰椎CT显示L5节轴位(G)和左(F)、右(H) L5节矢状位(H)，显示完整的螺钉通过峡部和峡部开始发生融合
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