两点之间最短的距离是直线，这是跆拳道中运用直线踢击技术的一个原因。自然界中的直线，在武术中非常有效且相当被重视。
总体而言，舍弃复杂的踢击，在真实的打斗状况中更为有效。
假如踢击技术太浮夸，则对手将有更多的机会来实施各种方式的格挡。
因此，保持踢击的简捷与有效是明智的选择。
跆拳道中大部分基础的踢击技术是前踢。
这种技术不仅能简便地实施，而且由于是直线传递，且具有非常快的速度，以至进行有效的格挡都极端困难。
不管怎样，在传统习惯中运用前踢还存在着一定的问题。
首先，大部分初学者想将前踢尽可能踢高。虽然这种方式在训练期间是很好的伸展练习，但在实际格斗中，踢击超过对方头部没有什么效果。
实际上，高位前踢只有非常小的范围，对手仅需轻微向后退步，即可闪避踢击。由于这些原因，前踢技术将踢击做得较低，使之成为更有效的打击武器。
练习的较少的一种传统前踢形式是采取打斗姿势，准备用后腿发动踢击，直接击向假想对手的太阳神经丛。
通过这种训练，能延长打击距离进行踢击，且比运用高位前踢更不易受到反击。
在进行前踢时，另一使其更具威力的办法是移动身体逼近对手，在腿即将击中目标的最后关头，猛然拧腰发力爆发于瞬间来代替简单的踢击，这样可增大踢击的渗透力。
在前踢技术中，必须通过调整适当的距离来决定踢击，以便能发挥足够的力度。
假如对手试着后退来躲避踢击，他将发现要想躲避是非常困难的。
这是由于到了最后关头，你才猛然将踢击腿的小腿发出去，通过转髋发力，增强了其打击力度及精确度。最坏的情况是未击中对手，将踢击腿放回地上，重新发动第二次攻击。
跆拳道中另一基本的且有效的技术是斧踢。
这是在近距离实施的踢击技术，可直接抬起右腿，然后向下强有力地击向对手的肩膀。
当运用前踢技术时，还可加入斧踢技术来增强其打斗力，采取打斗姿势准备用后腿发动斧踢。
此腿法的实施类似于前面提及的滑动前踢这一方式，站立腿在踢击腿踢击时，可自然地滑动以有利于腿法的发挥，而不是站立不动。假想对手在你前面以不同步幅接近你时，你可迅速提起踢击腿，发动攻击。
在斧踢中进行轻微的变动能增加打斗时的攻击力。
正确理解充满力度的踢击变化，对跆拳道上步侧踢是很必要的。
上步侧踢的基本技术是由后腿插入前腿后面，再由前腿实施踢击来完成的，此动作能有效地应用在上步斧踢的技术中。
实施上步斧踢技术，采取打斗姿势，准备用你的前腿实施技术。
假设对手以不同步幅接近你，你运用斧踢方式，快速提起前腿，达到你需要达到的高度，运用上步的方式，同时将踢击腿猛然击向目标。
通过上步的方式实施斧踢技术，可从远距离追击对手，同时要保持自身平衡且双臂保护好身体上部。上步斧踢不仅是渗透性的武器，而且还是跆拳道兵器库中的一种具有潜在能力的踢击技术。
由于这些原因，当你与同伴练习此种技术时，必须要非常小心。
如果你在练习时全力攻击，那么你的训练伙伴的肩膀或锁骨将会轻易断裂。
传统的跆拳道中的圆踢，例如用后腿实施的圆踢技术，训练者将提起的踢击腿，用圆弧形的方式向目标发动攻击。
在现代奥林匹克跆拳道的风格中，圆踢的实施是通过首先提起腿，像发动前踢一样，将膝盖提至身体中部位置，踢击者身体弧形转动，同时迅速地将腿以一定角度转动，在圆踢中以圆弧形方式击向目标。
现代跆拳道中的侧踢以类似的方式实施。
传统的侧踢技术的实施，是将踢击腿提起时，首先以后腿为轴转动，再用侧踢击向目标。今天，跆拳道的侧踢是种理想的攻击技术，先在前踢方式中将踢击腿提起，在踢击的同时以站立脚为轴转动，拧腰、转髋、发力，完成侧踢技术的实施。
现代跆拳道圆踢和侧踢技术的发挥，与传统的后腿位置发动的踢击相比，前者根据实际需要有所改变，其踢击速度大为增加，因在踢击过程中减少了些不必要的移动，简化了攻击腿的复杂进攻路线。故此，这些直线踢击技术才是本质的，且使对手更难以防御。
