1964年，广东省响应三线建设的号召，成立国防工业办公室，广东省成为华南地区重点的三线建设省份，主要建设区域集中在连山、连南、阳山、乐昌、肇庆等地。1967年，六机部决定在粤建立一个水中兵器厂，生产水雷、鱼雷。
水中兵器厂的选址首先要符合“靠山、隐蔽、分散”的要求，同时还要满足靠近大型江河或湖泊，这样才能满足水雷、鱼雷的试验需要。经过多地的采点勘测，厂址定在肇庆封开县江口公社（今江口街道）的虎鼻顶脚下，江口公社位于西江和贺江的交汇处。厂名定为国营长征机械厂，军工代号8402，工程代号671。
1967年1月8日，国营长征机械厂破土动工，一时间江口热闹了，全国多地的建设者汇集在这里，他们操着不同的口音，为了共同的目标走到一起来。
国营长征机械厂在建设过程中，肇庆地区政府给予了大力支持，期间曾多次动员民兵、社员参与建设，他们自备干粮，每天与专业施工队伍并肩作战，在三通一平作业中，发挥巨大作用。期间还开展数次大会战，加快了工程进度。
国营长征机械厂本着“边建设、边研制”的原则，在工厂尚未建成的情况下，研发工作已经展开。1969年9月30日，长征厂成功试制出WM801触发式锚雷，经过相关部门的一系列验收合格后，于1970年开始批量生产。
伴随着国营长征机械厂生产逐渐步入正轨，厂区的生活区建设也开始完善，当初建设都是本着厂房建设优先的原则，配套设施非常简陋。1973年开始，职工家属楼、单身宿舍楼、招待所、职工俱乐部、职工食堂、子弟学校、职工医院相继建成，同时还设有商店、粮店、澡堂、邮局等。长征厂已经成为一座军工小镇，厂区虽小，但五脏俱全，职工不用出厂就可以解决工作、学习等问题。
1975年开始生产沉-5型水雷（代号C-5），这款水雷弹径710mm，重量210千克，适应于较浅的水域，主要打击中小型舰船，除了我国大量装备外，还出口到柬埔寨。1979年11月，还曾试生产鱼-3型鱼雷，1984年开始小批量生产。
