三线建设分为“大三线”和“小三线”，大三线主要建在西南、西北等十三个省市和地区。小三线大多建在一线和二线地区，为各省的大后方，主要生产常规武器，发展小三线的目的就是“省自为战”。三线建设期间，我国共建成268个小三线工厂。
陕西省是三线建设时期全国重点的建设区域，其中布局有大量“大三线”项目，另外还布局有八家省属小三线军工企业。1966年初，五机部决定将山东机器厂（732）的部分职工和设备内迁到宝鸡，新建立一个手榴弹厂，1966年8月6日筹委会挂牌成立，由山东机器厂的龙连君同志负责工作。
手榴弹厂最初选址于凤翔县姚家沟，后来因为当地水源不足，难以维系生产生活用水。后来重新选址在岐山县城以南16里的孝子陵公社曹交陵村（岐山县凤鸣镇曹交陵村），厂名定为先锋机械厂，军工代号9902，通讯地址：岐山县29号信箱。
1966年10月21日，先锋机械厂破土动工，基建工作由陕西省建筑二公司承建，设计单位是陕西省建筑设计院。除了山东机器厂负责包建外，宝鸡永红机械厂也派来职工进行援建。
1969年3月，中苏在珍宝岛爆发冲突，三线建设步伐加快。1970年4月开始，省建筑二公司组织数次大会战，岐山县当地政府也尽可能的提供支援，曾动员大量民兵、社员参与建设。
1970年7月，铸造车间、火工车间、木工车间、刨工车间、机加车间相继建成，1970年8月15日，先锋机械厂基本完成建设。
先锋机械厂最初的产品是67式木柄手榴弹，67式木柄手榴弹是在63式木柄手榴弹基础上改进而成的，采用铸铁弹体，结构简单，造价低廉。
先锋机械厂驻有军代表，每一批产品出厂前都将进行抽检，试验场在距离厂区不远的山坳里。检查项目有破片数量，有效杀伤半径等，如果产品没有达到设计要求，这一批产品将销毁。
