1964年，为了应对苏、美的威胁，毛主席作出三线建设的重大决策，实现了工业由东向西的迁移，促进了中西部的工业发展进程，同时建立起稳固的战略大后方。
江西省地处我国中南部，1965年，成立江西省国防工业办公室。江西的小三线建设主要集中在赣西北。宜丰县位于赣西北九岭山脉南麓，地形大致为“七山半水半分田，一分道路和庄园”，非常符合“靠山、隐蔽、分散”的三线建设要求，宜丰距南昌120公里，距宜春90公里。得天独厚的地理位置使宜丰成为江西三线建设的重点区域，先锋机械厂就诞生在那个年代。
1965年初，五机部、江西省国防工办决定在江西建立生产中小口径火炮炮弹的工厂。经过多地选址，将厂址确定在今宜丰县芳溪镇蕉溪村以西的山沟中，这里距离宜丰县城20余公里，距离宜春85公里。取厂名：国营先锋机械厂，代号9343，通讯地址：宜丰第819号信箱。
1965年8月，国营先锋机械厂破土动工，厂区分为生产区和生活区。最初的基建工作重点围绕生产区建设，所以第一批建设者们的生活条件非常艰苦，他们住在简易的帐篷中，吃的是红薯粥，每天进行高强度劳动，但为了尽快完成建设任务，与敌人抢时间，他们没有任何怨言，以高昂的奋斗精神日夜奋战在一线。
1969年，工具车间、机加车间、铸造车间、总装车间、山洞试验场等陆续竣工，来自重庆等地的支援职工陆续赶到，随即进行试生产。试生产期间缺少配套设备，工具车间的职工们就自己动手组装相关的设备，在无数次失败中完成样品弹的生产，1970年具备批量生产能力。
先锋机械厂驻有军代表，每一个批次的产品出厂前，都将进行试射，山洞试验场进行了特殊专业处理，洞壁设有一定数量的钢靶板，用来测设弹片的穿透力和分布情况。
先锋机械厂实行的是军事化管理，职工们每天在嘹亮的军号声中上、下班，广播声、军号声是那个时代特有的旋律。七十年代因备战和对外军援，先锋机械厂是定点单位，因此生产任务非常繁重，任务订单多的时候，工厂实行三班制，机器不停的运转。
厂区的配套设施因工厂的逐渐成熟而完善，生活区建起了职工家属楼、单身宿舍楼、子弟学校、技工学校、职工食堂、职工医院、电影院，还配有小卖部、银行、邮电所、澡堂等，职工们基本不需要出厂区就可以满足一切所需。
