我国的汽车工业始于1953年成立的一汽，1956年7月15日，第一辆国产解放牌汽车诞生，后来北京汽车厂、南京汽车制造厂陆续形成规模。1958年前后，我国刮起一股造车热潮，很多省都发展自己的汽车工业。
1956年，青海省新生汽车修配厂（青海省汽车制造厂前身）成立，厂址位于西宁市城中区南川东路的纳家山脚下，该厂是青海省当时最大的劳改新生工厂，最初主要承担汽车、农机的修理任务。
1958年5月，青海省新生汽车修配厂增设成品汽车项目。当时只有两个生产车间，设备比较落后，依靠这样简陋的设备造汽车难度可想而知。
新生汽车修配厂以吉斯汽车为原型进行仿制，吉斯汽车是苏联斯大林汽车厂的产品，我国曾大量引进。在没有专业设备、图纸不全的前提下，技术人员手工打造出青海省第一辆汽车，青海人的汽车梦从这里起航。首台汽车被命名为“跃进”（此“跃进”非南京汽车厂的“跃进”，当时各地很多汽车厂都用“跃进”命名），首台“跃进”牌汽车开到北京献礼。
60年代，青海省新生汽车修配厂没有太大的发展，仅少量生产用于省内的建设，直到1969年年才开始发力，1970年更名为青海省汽车制造厂。
1970年4月28日，成功仿造出解放牌CA10载货汽车，被命名为“青海湖”QH10A型载重汽车，首批25辆载重汽车满载优秀职工代表驶出厂区，在西大街进行游行，受到上万西宁人的夹道欢迎。
“青海湖”QH10A型载重汽车虽然是仿制“解放”汽车，但整车配件自给率达84%，且都是青海省内各个工厂生产的，其中变速箱是青海齿轮厂生产的，缸体毛坯是青海锻造厂提供的，另外青海农机铸造厂为其提供了汽车缸体毛坯、曲轴和飞轮等部件。1971年，正式定名为“青海湖”QH-140型载重汽车，同时推出了QH-140的衍生车型。
1975年，国家相关部门将“高原汽车增压技术”攻关项目交给青海省汽车制造厂，这是国家对青海省汽车制造厂的肯定，同时对于青汽是个巨大的挑战，在几百个日日夜夜里，青汽工程技术人员客服了无数困难，解决了一个个难题，终于在1979年完成了这项艰巨任务。
这项新成果1982年被用于青海湖QH-142载重汽车上，青海湖QH-142载重汽车采用解放CA-10B底盘，外形仿制东风EQ-140，有5吨汽油、柴油、增压柴油三个车型，其中5吨柴油型号开创了我国柴油汽车之首。
