1964年，为了应对当时复杂的国际形势，毛主席作出三线建设的决策。安徽是三线建设大省，境内布局有大三线厂和数量众多的小三线厂，另外还是上海、江苏的战略大后方。建设区域主要集中在大别山区的舒城县、六安县、霍山县。先锋机械厂就诞生于三线建设时期。
1968年，六机部、安徽省国防工办决定在大别山区建立一个船舶用柴油机和齿轮箱厂。根据“靠山、隐蔽、分散”的三线建设要求，经过多地的勘测，选址于舒城县河棚公社（今河棚镇）岚冲，取厂名先锋机械厂，代号：6891，厂区距离河棚3公里，距离舒城县城40公里，1969年，6891建设指挥部成立。
1970年4月先锋机械厂破土动工，厂区占地面积约200余亩，厂区周围被群山所环绕，设计规模为年产300台柴油机和300台齿轮箱。包建单位为合肥起重器厂，施工单位分别是：安徽建设三处、舒城县第一建筑公司、龙河建筑队，另设有地方组，负责协调各地援建人员、生产生活物资的调配。
1970年，舒城有很多在建的三线工程，所以生产生活物质很紧缺，建设者们团结协作、不畏艰险、克服万难。他们住的是席棚子大通铺，吃的是粗茶淡饭，在十分艰苦的环境中保持乐观的革命精神，在“三线建设要抓紧”的感召下，更是拼命的工作，与天斗、与地斗，与敌人抢时间，为的就是让毛主席睡个安稳觉，为的就是给祖国和人民一个好的交代。
1971年8月，先锋机械厂的土木工程基本结束，建有装配车间、工具车间、翻砂车间、修理车间、精工车间、铸工车间、热表车间、计量车间、机修车间等，另外在厂区附近还建有一个防空洞，作为战略仓库以及战时防空所用。
先锋机械厂建成后，随即进行试生产，1971年12月，12V135型柴油机试生产成功，1973年，通过技术鉴定，次年开始批量生产。12V135型柴油机的生产步入正轨后，1974年开始研制240DA齿轮箱，1978年开始批量生产。
七十年代成为先锋机械厂最为辉煌的阶段，高峰时期拥有职工1100多人，加上家属有3000余人生活在厂区，厂区的配套设施也很完善，建有职工家属楼、子弟学校、职工医院、职工食堂、大礼堂、幼儿园等，厂里职工的的待遇也强于地方，厂里的职工是很多人羡慕的对象。
先锋机械厂的职工一部分来自合肥起重机厂，一部分来自上海柴油机厂，还有从本地招收的学徒工，厂区内形成一种多元的文化。职工之间，职工与附近村民之间都很融洽，村民经常向职工们售卖农副产品。
先锋机械厂厂区内安装有很多大喇叭，早上和中午都有广播，在附近山上劳动的村民每天都可以听到，清脆的广播声音属于那个时代。先锋厂的车队也是当地的“一景”，那个年代汽车非常少。
1980年，三线建设结束，军工企业为了适应市场变化，纷纷开始军转民。1980年，先锋机械厂开始研发12v135A型300马力柴油机，同期还研发生产了2E75Q汽油发电机。
为了更好的发展，先锋机械厂于1991年整体搬迁到合肥，与合肥手扶拖拉机厂合并，重新组建合肥动力机械总厂。然而市场是残酷的，2001年5月，合肥动力机械总厂淹没在市场经济的浪潮中，先锋厂正式退出历史舞台。
2004年，合肥厂区被开发成住宅小区，而舒城河棚镇的老厂址还在，虽有些破败，却原汁原味的保留了下来。随着先锋机械厂的迁出，当年的繁华与喧闹不复存在，置身于这个偌大的厂区，时间似乎被定格在那个火热的年代，青砖机瓦是那个时代独有的风格，这里的每一砖，每一瓦都凝聚了老一辈先锋人的汗水和智慧，这片土地上留下了他们的青春，留下了永远无法忘却的记忆。
