佛陀曾教导我们，身体是心的生理基础，而这两者的关系就像杯子和杯中的水一样，倘若你把杯子放在桌子边缘或不平的表面上，水就会晃动或洒出来。但是如果把杯子放在平坦稳固的地方，水就会保持完全静止的状态。
同理，让心安住的最佳方法，就是让身体保持稳定的姿势。佛陀以他的智慧教导我们，保持身体的平衡、安定，能让我们的心既放松又警觉。而经过长久的岁月，这个身体平衡法的教导，即成为众所周知的“毗卢遮那七支坐法”（sevenpoint posture of Vairochana），而这也是代表佛陀“证悟”的一个法相。
七支坐法的第一点，先建立身体的稳定基础，也就是说，如果可以的话，双腿交叉盘坐，两只脚板分别放在另一边大腿上。如果你无法这样坐，只放一只脚板在另一边大腿上，而另一只脚板就放在另一边大腿下面，单盘坐着也可以。如果这两种坐法都不舒服，单单双腿交叉坐着也可以，你甚至可以舒服地坐在椅子上，双脚则平放在地板上。重点是保持舒适和稳定，假如你的坐姿让腿感到疼痛，你就会因为太关注于腿上的疼痛而无法让心安住。这就是为什么七支坐法的第一点有这么多选择的原因。
第二点，把双手放在肚脐下方、大腿上方，一只手的手背放在另一只手的手掌上，哪只手在上面都没有关系。禅修之间你也可以随宜地调整两手的位置，比如说，打坐很久之后，下方的手掌太热了，就可以调换一下位置。你也可以把双手掌心朝下地搁在两边膝盖上。
第三点，在上臂跟身体之间留一些空间。传统佛经将第三支坐法称为“持臂如鹫鹰”，不过这很容易被误解成把肩胛骨伸展开来，变得像只食肉禽鸟一样。
事实上，我在巴黎讲学的时候，有一天经过一个公园，恰好看到一个人盘坐在地上，双肩不断地来回鼓动。我经过他身边时，他认出我是个僧人（穿着红袍子实在很容易泄漏身份），于是便问我
“你打坐吗?”
“是的，”我答道。
“你打坐时有遇到任何难题吗?”
“没有啊!”我告诉他。
我们就这样对彼此微笑了一会儿，毕竟，那是巴黎晴朗美好的一天。然后，他又问我：“我很喜欢打坐，但有一个打坐的步骤搞得我实在快疯了。”
我自然就问他到底是什么问题。
“是关于双臂的姿势，”他答道，脸上有点难为情。
“真的?”我回答，“你在哪里学的打坐?”
“看书学的。”他说。
我问他书里面怎么解释手臂的姿势。
“书里面说，双臂应该要像鹫鹰的翅膀一样。”他回答，于是就像我刚刚看到的一样，他又开始来回鼓动双肩。我看着他这样做了一两秒钟之后，就让他停下来。
“让我来告诉你吧，”我说，“这个步骤的真正重点是在双臂和躯干之间留点空隙，足以让你的胸膛挺开放松就可以，这样你的呼吸才会自然顺畅。鹫鹰休息时，双翼和躯干之间总是留有一点空隙，这才是这个步骤的真正用意。你并不需要鼓动双臂，毕竟我们是在学习打坐，而不是要试图飞起来。”
这个姿势的重点在于找到双肩的平衡点，肩膀才不会一边高一边低，而挺胸也会让你有“呼吸的空间”。不过有些人具有很粗大的手臂和躯干，尤其是爱到健身房运动的人，如果你刚好是这种类型的人，那么别勉强自己一定要在手臂和胸膛之留什么空隙，手臂只要自然地放下，不要压迫到胸膛即可。
七支坐法的第四点是，尽量挺直脊椎，就像典籍中所说，“如箭一般”。不过，我要再次强调，重点是找到平衡点。如果你勉强自己坐得太直，到最后身体就会往后倾，全身也会因为太紧张而颤抖，我看过很多学生因为太在乎一定要挺直脊椎而导致这种结果。从另一方面来说，如果你弯腰驼背，那么几乎不可避免地，你的肺就会被压迫到，这样呼吸会变得很困难，同时也会压迫到其他器官而造成身体不适。
第五点，让头的重量均衡地落在脖子上，这样气管才不会被压迫到，或者因为太后仰而挤压到脊椎顶的七块小骨，这是神经元信号从下半身传送到脑部很重要的一个部位。当你找到自己的正确姿势时，你应该会发现自己的下巴比平常稍微内缩一点，较靠近喉咙。假如你曾经连续好几个小时把头稍往后仰地坐在电脑前，只要稍微调整一下头的姿势，你马上就会觉得好多了。
第六点是在嘴部，让牙齿和嘴唇稍稍有点自然地分开。可以的话，就把舌头轻轻地抵在上颚牙齿后方，但不必勉强自己一定要这样做，舌头只要自然地放着就好了。如果你的舌头太短，非得花点力气才抵得到上颚的话，别担心，重点是让舌头自然放着就可以了。
七支坐法的最后重点是眼睛。初学者大多都觉得闭上眼睛比较舒适，也比较容易让心安住，也比较容易体验到平和与宁静。初学时可以这样做，但是，我早期所学到的一点是，闭上双眼会让你执著于一种造作出来的平静。因此，闭着眼睛禅修几天之后，最好还是睁开双眼，这样你才会保持警觉、清明与专注。不过，也不是要你眼睛眨也不眨地死盯着前方看，而是让双眼像平常一样自然地张开就好了。
此外，还有一种精简的二支坐法。当我们不方便或无法用正式的七支坐法来禅修时，就可以利用这个方法。方法非常简单：只要挺直脊椎，让身体尽可能保持舒坦放松即可。这个禅修法在日常生活中非常好用，当你开车、走路、购物或做饭时，都派得上用场。
二支坐法本身几乎就会自动制造出一种放松的觉知，最棒的是，当你这样做的时候，根本没有人会注意到你正在禅修呢！
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