一般而言，无上瑜伽的‘圆融’（union）修法有两种主要方式：二谛圆融与空乐圆融。所谓二谛圆融是指胜义光明（胜义谛）和净幻身（世俗谛）两相结合即证得二谛圆融。
空乐圆融是指了悟空性的智慧与俱生大乐的体验两相结合。在这种结合之中，证悟空性的后得智就在大乐之中生起，因此智慧与大乐两者是在一个纯净光明的意识经验，此一圆融也 可以经由大乐重新体证空性而产生。
换言之，有两个可能的顺序去证得空乐不二。
有些行者可以透过明点在中脉融化后体验到大乐的状态，由此大乐慢慢证入空性。但无上瑜伽行者则先是了悟空性以后才经验到大乐。
有些行者对于空性的见解可能不像中观应成派那样完整，但与瑜伽行派和中观自续派很接 近，但运用一些密乘的禅观技巧，例如引燃拙火或修气瑜伽打通身体的脉轮，行者可以因明 点在体内融化而体验大乐，最后可以达到粗心和粗能消解的状态。
带著不完整的空性见，经过这种深层的禅修，行者可以进展到了悟更微细的空性，最后了悟诸法不过是自心的戏论而已。
以这种方式，行者可以获得空性的最微细经验，这类的行者是先体验了大乐再了悟空性。 通常，行者应该先了悟空性以后才开始修无上瑜伽。在这种情况下，了悟空性的智慧会比大 乐的体验先获得。
像这种有慧根的行者，在禅观“自我”或“我”的修法时，会利用引燃拙 火的方法、修本尊相应法或是透过巧妙的方法运用细能穿透体内的脉轮等等，行者将明点融 化并透过最初生起的欲望，借其力量体验大乐。就此点而言，行者重新了悟稍早的空性见而与大乐经验结合。如何产生大乐的经验？
当明点在你体内融化时，会在中脉产生一种奇特的觉受，这会使你在生理上产生大乐的强烈经验，把你的心带向一个微细境界，充满心理的喜悦。当你返照空性，这心理的喜悦会和空性结合，这就是空乐圆融的修法。
了解密乘每一个名词和表达的真正意思十分重要，尤其不同的文脉之间有多重的意思。通常，喜乐有三种形态：
（一）因放射体液而得到的喜乐；
（二）因明点融入中脉而得到的喜乐；
（三）密乘的无上喜乐。在密乘修行中经常运用后两项喜乐来证入空性。
因为是运用喜乐证入空性， 在无上瑜伽许多双运的本尊被描述成性的交抱，事实上，空乐不二一一般两性的交合是完全不同的。
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