太极拳练到一定阶段就会开始练习推手，推手是两个人对练的一种方式。练习的内容主要是粘连黏随。那么这个粘连黏随全要弄清楚，你得先明白，与粘连黏随相对应的还有四种毛病，就是顶瘪丢抗。
什么是顶瘪丢抗？顶，就是你的力量来了，我用我的力量接住你这个劲，往一块儿顶，像顶牛一样，这就是顶。瘪，就是你手来了一推，我啥也没有，掤劲丢了。丢，就是我跟不上你，你走一走，我跟不上，这就叫丢。抗，就是抵抗你的所有劲，不让你动摇我。
什么是粘连黏随？先说粘连，这个粘连，指的就是两人之间都有劲，这个劲就像一个粘合剂，你也有，我也有，两人往一块一粘，连到一起了，就这么个意思。那么黏随，就是我有黏合剂，你没有，我粘到你身上了，你跑也跑不了，甩也甩不掉，就单方面的粘合剂，这叫黏随。我随着你，你跑哪都不行。你一撤我一跟，这就粘随。那么在实践当中，这四个字，还有四种不同的意思。
粘，是我劲在上，你的劲在下，一搭手我的劲在上边，一合粘起来了。连，是我的劲在前，你的劲在后，我领着你的劲走在前边。我主动，你被动，这叫连。黏，就是我的劲在下边，你的劲在上边，叫粘。比如：你的劲儿在上边，你往上抬手要跑，我跟着你，你跑不了，这就叫黏。随，就是你先用劲，你的劲在前，我的劲在后，你的劲来了，要跑，我的劲跟上你，就是随劲。
那么在推手的实践当中，还有一句话叫粘连在手，黏随在脚，什么意思呢？就是粘连时，是靠手上的东西，上面说了什么劲在先，什么在后，这都明白了后一搭手，手上的功夫合住对方的劲，然后任对方怎么变化都能粘连住；黏随在脚，首先是说步法得跟上。比如：你要走，我如果脚下没随进去，手是跟不上的，这个就是丢了。那么你要想随上去就得靠脚。
固老一辈在推手过程中总结出一个经验，叫粘连在手，黏随在脚，所以说我们练推手的时候要克服自身的顶瘪丢抗，真正练出粘连黏随的功夫来，尽量不要撕拉扯拽。
