科幻照进现实!温医大附一院开展首例VR技术下手术机器人系统直肠癌根治术

健康   2024-09-30 11:01   浙江  


戴上VR设备
主人公就可以在虚拟世界操控一切
开启奇幻的旅程
这样的场景在科幻电影中随处可见
但当VR技术照进现实
医生通过佩戴VR头戴式显示设备
就可以操控手术机器人
完成一台高难度的手术
这样的体验是不是听起来很新奇?
近日,我院胃肠外科团队
联合结直肠肛门外科团队
就借助VR显示设备顺利完成了
两例应用虚拟现实(VR)显示设备
结合先进技术的肠癌手术
……


3个月前,69岁的林阿姨出现了反复腹泻的症状,近半个月甚至发现大便带鲜血。到当地医院做了肠镜后发现距肛门口8cm处长了一个肿瘤,经过病理化验确诊了直肠癌。经朋友介绍,林阿姨找到我院胃肠外科团队。经过一系列相关辅助检查后,定位肿瘤位于中段直肠。


如何以“最优解”完成这项手术?在院党委书记沈贤和胃肠外科主任陈笑雷指导下,我院副院长、胃肠外科孙维建主刀经过细致全面的综合评估,考虑到手术机器人系统下的根治手术在切除这个位置肿瘤方面有一定优势,胃肠外科团队当即决定,联合结直肠肛门外科团队,利用当前流行的虚拟现实(VR)头戴式显示设备辅助完成这台手术。



术前,通过一系列复杂环境下的压力测试,联合手术室顺利攻克了技术瓶颈,团队成功将3D影像信号无延迟导入VR头戴式显示设备,确保了手术过程中影像的清晰和同步。




头戴VR设备,将手术机器人屏幕信号接入设备中,医生们开始进行手术操作。不同于传统的手术模式,“VR头戴式显示设备+微创手术机器人”的“黄金组合”,进一步解放了主刀医生的头颈部及手部运动,大大提升了手术的自由度和操作的精准度,降低了主刀医生的操作疲劳感。


同时,得益于头显设备中的多功能操作界面,术中主刀医生仅需隔空做几个手势,便能随时唤出患者的一般信息及术前CT影像,包含大血管3D重建的展示界面,结合术中实时画面,使医生可以有的放矢的进行血管解剖、淋巴解剖、层面解剖。


相较于以往传统操作,这种有实时参照的“开卷”手术,让医生在不离开手术现场的情况下,更加安全、高效地作出临床判断和决策。




据介绍,微创手术机器人凭借其出色的操作精度,减少了传统手术中可能发生的人为误差,大大提高了手术的安全性,减少了术后并发症发生的可能性。整个手术过程中,孙维建和结直肠肛门外科副主任左志贵,通过VR设备的视图实时监控,结合微创手术机器人进行精准操作,仅用三个小时,便借助“黄金组合”顺利完成了这台机器人辅助下直肠癌根治术。



在此次手术顺利完成的基础上,团队二次发力,近日又利用4K高清腹腔镜结合VR显示设备顺利完成一例结肠癌根治术。两位病人术后恢复顺利,均已经出院。



在沈贤和陈笑雷的带领下,医院的胃肠外科团队将持续推动先进科技在临床实践中的应用,不断提升医疗服务质量。


一直以来,我院都致力于构建以“患者为中心”的文化体系,打造“没有围墙的未来医院”图景,我们愿与市级医院、县级医院、社区医院一道,携手共同面对发展新质生产力的挑战,提升浙南地区优质医疗资源供给能级,共同构建协同创新的医疗生态,让百姓真切地分享到改革红利,在家门口享受到最优质医疗服务。





专家介绍




来源:胃肠外科

文字:林季等

视频编辑:陈苑莹

编辑:赖美霞

审核:陈笑雷、黄丽颖

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