说明：下肢的主要功能是支撑身体和行走，需要比上肢更有力量。对下肢服装的要求往往是一个“掩”字。长袍、长衫、长裙、连衣裙之类，都是遮掩下肢的。下肢的两腿之间是人的性器官，更是必须遮掩的。
下肢是人进化的产物，包括腿、膝、胫、脚、趾，是身体的远端部位，却支撑着我们的整个身体。人最主要的活动行走，就离不开下肢。虽然下肢与上肢一样，可以缺乏（例如四肢残疾），不足以直接威胁到生命，但对正常的人来说，却是十分重要的部位。
当人类开始直立以后，把上肢解放出来，把过去由上肢和下肢共同承担的支撑身体和行走的任务完全交给了下肢，下肢的任务就大大加重了，并通过逐渐演化，改变了下肢的形状。一是腿部变粗，二是胫部变长，三是脚板变肥大，四是脚趾退化变短。这些变化与上肢的演变刚好相反，于是脚与手就形成了不同的形状。
下肢的主要功能是支撑身体和行走，虽然不需要像上肢那样灵活，却需要比上肢更有力量。搬运货物虽然是用肩挑或用肩扛的，但其重量却通过腰部，最后依然要落到脚上；举重运动员虽然是用手举起杠铃的，但如果脚不能承受其重量，依然也举不起来。现代人行走少了，但哪怕只是移动半脚，也离不开下肢的活动。而且，上肢的许多活动，也需要下肢来配合。特别是搏击之类活动，更离不开下肢的配合。因此，下肢与上肢一样，也应当具有相当的灵活性才行。
为了灵活，为了便于活动，下肢的服饰就不能过分复杂。古罗马军人甚至让下肢裸露在外，不受任何服饰的束缚，也就便于搏击。中国人过去喜欢穿的长袍长衫，把下肢遮掩，但往往可能影响下肢的活动，因而被淘汰。在电影电视中，我们看那些武术师，一旦要搏击了，往往也要把长袍或长衫的下摆捞起来，夹在腰上。可见这样的长袍或长衫实在不利于活动，特别不利于搏击之类的活动。女性的裙子也可能束缚下肢的活动，还可能与周围的物品例如树枝之类牵扯，因此历来劳动妇女往往不穿裙子，不少企业为了生产安全也严禁女工穿裙子上班。到如今，穿裤子的女性日益增多。即使仍然穿裙子，也采用短裙或小裙摆，像17、18世纪欧洲贵族妇女那样绷起像个帐篷的裙子再也没有了。即使裙摆依然大，所采用的材料也要尽可能容易下垂的，实际上也收缩的裙摆所占的范围。
在相当长的时间里，下肢仅仅被视为身体其他部位的附庸或陪衬，因此对下肢服装的要求往往是一个“掩”字。长袍、长衫、长裙、连衣裙之类，都是遮掩下肢的，当然有的还有陪衬腰、胸的作用，例如让下肢服装（主要是裙装）夸张地加大，从而突出细腰、丰胸。下肢的两腿之间是人的性器官，更是必须遮掩的。中国古代，女子出门上街，特别是去他人家作客，为都必须在裤子外套上裙子。如果只穿裤子，将两条腿显露出来，就将被视为极不礼貌的行为。极端情况下，甚至要掩饰到脚掌。长裙下隐隐约约露出一双尖尖的小脚，被视为极美之至。西方虽然没有这样的极端，但依然强调下衣的掩饰功能。在裙子的样式上，西方比中国发展得更极端，裙子样式也更多更复杂。
后来，随着人类对自己肉体认识的加深，人们发现下肢也有自己的美，于是下肢服饰才逐渐独立出来，形成了自己的特色，其一是强调腿，其二是强调脚。中国古代特别强调女性的脚，竟然采取裹脚的极端做法，来达到以小以尖为美的目的。为了强调脚，人们在鞋子上也费尽心机，中国的绣花鞋不说了，只说那菲律宾前总统马科斯的夫人，拥有各种各样的高跟皮鞋竟达上万双之多！
下肢的服装，不是裤子就是裙子，而且都是下身服装的延长物，区别仅在于是将两条腿分开包裹还是合在一起包裹，是齐脚跟包裹还是只包裹下肢的一部分。由于裤子和裙子都处在他人的视线之下，又要因坐卧而被忽视，因而不如上衣那样可以丰富多彩地设计，也不如上衣那样可以添加装饰物，相对上衣也就简单得多。此外，下肢还有专用于脚和胫的袜子和鞋子。鞋子是下肢服饰中的一个重点，但毕竟在他人的视线之下，需要相当的手段才能引起他人的关注。下肢的运动比上肢频繁，幅度也比上肢大，因此其装饰物也难以与上肢相比，只有脚链可用。趾甲可以修饰，可以美化，但与指甲相比，也差之远矣。
