在《楞严经》卷五，记录了二十五位菩萨解开结缚、获得圆通的方法，其中弥勒菩萨在第二十三位出场，他讲述了自己通过修习唯心识定而得无上妙圆识心三昧，具体见下文:
弥勒菩萨即从座起，顶礼佛足，而白佛言：“我忆往昔，经微尘劫，有佛出世，名日月灯明。我从彼佛而得出家，心重世名，好游族姓。尔时世尊，教我修习惟心识定，入三摩地。历劫已来，以此三昧事恒沙佛，求世名心，歇灭无有。至燃灯佛出现于世，我乃得成无上妙圆识心三昧，乃至尽空，如来国土，净秽有无，皆是我心变化所现。世尊，我了如是，惟心识故，识性流出。无量如来，今得授记，次补佛处。佛问圆通，我以谛观，十方惟识，识心圆明，入圆成实，远离依他及遍计执，得无生忍，斯为第一。”
关于“唯心识定”的更加具体修法，则在《占察善恶业报经》下卷有着详细阐述（《占察善恶业报经》共两卷，上卷讲了占察木轮相法及占察忏法，下卷则重点讲了一实境界和唯心识观、真如识观）。唯心识观和真如识观相关内容如下：
善男子，是名略说一实境界义。若欲依一实境界修信解者，应当学习二种观道。何等为二？一者唯心识观，二者真如实观。
学唯心识观者，所谓于一切时、一切处，随身、口、意有所作业，悉当观察，知唯是心；乃至一切境界，若心住念，皆当察知，勿令使心无记攀缘、不自觉知。于念念间，悉应观察，随心有所缘念，还当使心随逐彼念令心自知，知己内心自生想念，非一切境界有念、有分别也。所谓内心自生长短、好恶、是非、得失、衰利、有无等见、无量诸想，而一切境界未曾有想起于分别。当知一切境界自无分别想故，即自非长非短、非好非恶，乃至非有非无，离一切相。如是观察，一切法唯心想生。若使离心，则无一法一相而能自见有差别也。常应如是守记内心，知唯妄念，无实境界，勿令休废，是名修学唯心识观。若心无记，不知自心念者，即谓有前境界，不名唯心识观。
又守记内心者，则知贪想、瞋想及愚痴邪见想，知善、知不善、知无记，知心劳虑种种诸苦。若于坐时，随心所缘，念念观知唯心生灭，譬如水流、灯焰无暂时住，从是当得色寂三昧；得此三昧已，次应学习信奢摩他观心，及信毗婆舍那观心。习信奢摩他观心者，思惟内心不可见相，圆满不动，无来无去，本性不生不灭，离分别故。习信毗婆舍那观心者，想见内外色，随心生，随心灭；乃至习想见佛色身，亦复如是，随心生，随心灭，如幻如化，如水中月，如镜中像，非心不离心，非来非不来，非去非不去，非生非不生，非作非不作。
善男子，若能习信此二观心者，速得趣会一乘之道，当知如是唯心识观，名为最上智慧之门，所谓能令其心猛利，长信解力，疾入空义，得发无上大菩提心故。
若学习真如实观者，思惟心性无生无灭，不住见闻觉知，永离一切分别之想，渐渐能过空处、识处、无少处、非想非非想处等定境界相，得相似空三昧；得相似空三昧时，识、想、受、行粗分别相不现在前。从此修学，为善知识大慈悲者守护长养，是故离诸障碍，勤修不废，展转能入心寂三昧；得是三昧已，即复能入一行三昧；入是一行三昧已，见佛无数，发深广行心，住坚信位，所谓：于奢摩他、毗婆舍那二种观道决定信解，能决定向；随所修学世间诸禅三昧之业，无所乐著；乃至遍修一切善根菩提分法，于生死中无所怯畏，不乐二乘。以依能习向二观心最妙巧便，众智所依，行根本故。
复次，修学如上信解者，人有二种。何等为二？一者、利根，二者、钝根。其利根者，先已能知一切外诸境界，唯心所作，虚诳不实，如梦如幻等，决定无有疑虑，阴盖轻微，散乱心少，如是等人，即应学习真如实观。其钝根者，先未能知一切外诸境界悉唯是心、虚诳不实故，染著情厚，盖障数起，心难调伏，应当先学唯心识观。
