郑桓公，姬姓，郑氏，名友，是周厉王的少子，周宣王的异母弟，也是周朝诸侯国郑国的第一位君主。
公元前806年，周宣王封姬友于郑地（今陕西华县东），建立郑国，因而有“郑伯友”之称。郑桓公在位期间，以其文武德才兼备和报国雄心，精心治理郑国，内修政务，外与周边部族修好，使得郑地迅速繁荣起来，深得民心。
在担任周王室司徒期间，郑桓公对周民和协安抚，推行礼乐教化，协调诸侯国纠纷，因而赢得周民的欢心。据说，《诗经》中的《缁衣》便是歌颂郑桓公的德政。
面对周朝统治的衰败和周幽王的无道，郑桓公采纳了太史伯的建议，预见到周朝将有更大的祸患，于是开始筹划东迁事宜。他向东迁移郑国的百姓至洛河以东，黄河、济水以南的地区，即今天的河南一带。这一举措不仅为郑国开辟了新的统治区域，也为郑国后来的发展打下了基础。
郑桓公的治理和文化贡献对后世有着深远的影响，他的音乐才能成就了人类乐史上轻音乐的雏形，被称为“郑声”，对后代的音乐发展产生了重要影响。
公元前771年，周幽王在骊山下被申侯联合缯国、犬戎所杀，郑桓公也同时殉难。郑桓公去世后，他的儿子掘突被郑国人拥立为新的国君，即郑武公。郑武公继承了父亲的遗志，护送周幽王之子周平王东迁至洛阳，这一事件标志着东周的开始。
郑武公在位期间，继续执行父亲郑桓公的东扩战略，他一方面护送周平王东迁，一方面积极实施攻灭东虢国和郐国的计划。郑武公二年（公元前769年），他占领了郐国都城制邑，灭亡了郐国。两年后，郑武公又占领了东虢国都城，灭亡了东虢国，并吞并了周边的鄢、蔽、补、丹、依、弢、历、莘八邑。通过这一系列的军事行动，郑国的版图得到了极大的扩展，成为了中原地区的一个强国。
郑武公的政治智慧和军事才能，使得郑国在春秋早期成为了一个不容忽视的力量。他不仅在军事上取得了显著的成就，还在政治上采取了一系列措施来巩固郑国的地位。例如，他解放了“商人”，这是一群有技术、会经商的能人，周灭商后被定为世袭奴隶。郑武公东迁后，依靠这批力量开发滩涂荒地，扩建城池，为郑国的经济发展奠定了基础。
郑武公去世后，其长子寤生继位，即历史上著名的郑庄公。然而，郑庄公的出生颇具传奇色彩，据《左传》记载，他的母亲武姜在生他时难产，这一事件给武姜留下了深刻的印象，导致她对寤生并无太多喜爱之情，反而偏爱其弟共叔段。武姜曾多次企图让叔段取代寤生成为太子，但郑武公坚持不从。
郑庄公即位后，面对母亲武姜的请求，他决定将叔段封至京地，尽管这一决定引起了大夫祭仲的担忧。祭仲警告郑庄公，京地的城墙若超过一定长度，将对国家构成威胁，他引用先王的制度，说明大、中、小城邑的城墙长度不能超过国都的三分之一、五分之一、九分之一，而京邑的城墙长度已不合制度，恐怕会对郑庄公不利。然而，郑庄公出于对母亲的尊重，并未采纳祭仲的意见，他回应说：“姜氏欲之，焉辟害？”（武姜想要这样，我怎能躲开这种祸害呢？）。
叔段在京地积聚力量的过程中，他的行动逐渐超越了祭仲所警告的范畴。叔段不仅命令郑国的西部和北部边城同时听从自己的管辖，而且进一步扩展自己的势力范围，直至廪延。公子吕，另一位郑国的大夫，也对叔段的行为表示担忧，他指出国家不能有两个国君，并建议郑庄公如果不想将来让叔段成为国君，就应当及时处理叔段，以避免百姓的疑虑。
公元前722年，叔段发动叛乱，武姜作为内应。共叔段在武姜的帮助下，准备偷袭国都新郑。武姜计划在叔段来袭时作为内应，打开城门。
郑庄公得知叛乱的具体计划后，迅速反应，命令子封（公子吕）带领大军讨伐叔段。京邑的民众得知庄公大军前来平叛后，纷纷背弃叔段。叔段在郑庄公的军队面前败走，逃至鄢城（今河南省鄢陵县）。郑庄公的军队追击至鄢城，叔段最终被迫逃亡至共国（今河南省辉县市），结束了他的叛乱行动。
郑庄公将参与叛乱的母亲武姜送往城颍（今河南省禹州市），并发誓“不及黄泉，无相见也”，意即除非到了死后埋在地下，否则不再与母亲相见。
一年多后，郑庄公开始思念母亲。尽管武姜参与了叛乱，但她仍然是庄公的亲生母亲，这种血缘关系使得庄公难以割舍对母亲的思念。
颍谷的官员颍考叔得知郑庄公的悔意后，提出了一个解决方案。他在被庄公赐宴时故意留下肉食，当庄公询问时，颍考叔表示希望带回家给老母亲品尝。这一行为触动了郑庄公，使他更加思念武姜。
颍考叔建议挖一条隧道，直到看见泉水，这样庄公和武姜就能在不违背誓言的情况下相见。郑庄公接受了这个建议，并立即开始动工。隧道掘成后，郑庄公和武姜分别走入隧道，最终在隧道中相见，恢复了母子关系。
共叔段发动叛乱失败后逃亡至卫国，公孙滑逃往卫国，希望借助卫国的力量重返郑国。
卫国君主卫桓公出于对公孙滑的同情，以及希望借此机会扩张自己的势力范围，决定出兵支持公孙滑。卫国军队攻打郑国，成功夺取了廪延地区。廪延地处郑国北部，是郑国的重要边防城市。
面对卫国的侵略，郑庄公采取了积极的外交和军事行动。他首先向周天子申诉，请求周天子出面主持公道。同时，郑国借助周王室的名义，联合了虢国和邾国，在翼地举行了结盟仪式，共同策划对卫国的反击 。
卫国的内乱，源自卫庄公对庶子州吁的骄宠。州吁好战，庄公却未能加以约束，反而任其发展。庄姜，卫庄公的夫人，因无子而将公子完视如己出，对州吁则心生厌恶。大臣石碏曾劝谏庄公，警惕州吁的野心，但庄公未予理会。庄公去世后，公子完继位，成为卫桓公，州吁因骄奢被贬斥，最终选择逃亡。
州吁在逃亡中与郑叔段结为盟友，两人共同策划夺权。公元前719年，州吁回国，袭杀了卫桓公，自立为君。为了巩固权力，州吁策动宋、陈、蔡等国共同伐郑，围攻郑国东门，开创了诸侯联合伐国的先例。这一行动，不仅加剧了东方诸侯的分裂，更使得郑、齐与宋、陈、蔡、卫形成对立的两大阵营。
州吁的统治并未得到卫国人民的支持，他的好战和弑君行为，使得他在卫国不得人心。为了稳固统治，州吁通过石厚向石醋求教。石醋，虽然一直厌恶州吁，却巧妙地设计了一个陷阱。他建议州吁朝觐周天子以稳固君位，并通过陈桓公疏通关系。州吁和石厚信以为真，前往陈国，却被石醋暗中通知陈国君，揭露了他们的罪行。最终，州吁和石厚在陈国被捕，卫国派人将他们处死。随着州吁的死亡，卫国的内乱得以平息。卫国人迎回公子晋，立为卫宣公。
