分离轴定理是几何计算中一个简单实用的工具，用来判断两个凸形状是否发生重叠。定理的核心内容是：如果存在一条直线，使得两个凸形状在该直上的投影没有重叠，那么它们就没有重叠；如果所有直上的投影都有重叠，则它们重叠。 这个方法的优点是计算简单，不需要直接计算形状间的几何关系。
分离轴定理被广泛用在游戏开发中，比如检测物体是否接触、判断子弹是否击中目标等。它的计算效率很高，特别适合实时性要求高的场景。不过它也有局限性，比如只能用于凸形状。如果是凹形状，需要先分解成多个凸形状再检测，这会增加计算量。另外，几何形状越复杂，需要检测的轴就越多，计算成本也会增加。
