自由泳的学习可以通过多种方法进行，传统教学通常从练习打腿开始，然后是划水和换气，最后是打腿与划水的协调；全浸式教学则是从身体平衡入手，接着是身体侧转练习，再到划水，最后学习换气。两种方法各有其优势和局限性。
实际上，全浸式教学将传统教学中未明确强调的身体平衡和动力链等内容作为教学重点，对自由泳的动作进行了细致的分解，省去了传统教学中泳者个人摸索的过程，因此成为成人学习自由泳的理想方法。
如果将学习自由泳比作学习一门武术，那么要精通它，就需要内外兼修：内功是基础，而外在的技巧也需要不断精进。只有如此，自由泳技术才能持续提升。
1. 所有动作的前提是身体平衡和形成合力
身体平衡的重要性不言而喻。许多泳者在未练习基本平衡能力之前就急于开始游泳。从站立的角度观察，他们的体位呈现倾斜，几乎是上半身拖着下半身游进，这样游泳既累又缺乏效率。
之前已经详细分享了身体平衡的练习方法，这里重点介绍身体动态平衡的练习。
双臂向前伸直，平趴在水中，核心肌群用力，使身体从平趴转为侧身或仰面朝上，感受核心用力的感觉。接下来，一条腿向下打水，使身体转动成侧身，注意稳定髋部和打腿带动身体侧转的关系。最后，核心肌群用力启动身体侧转的同时，一条腿向下打水，两者结合完成身体侧转。
注意，如果在双臂向前伸直时进行上述练习感到困难，可以将双臂放在身体两侧，手掌贴着大腿根部，这样难度会小一些。
2. 自由泳游进时的两侧
身体中心线从头经过脊椎到臀部，将身体分为左右两侧，一侧作为支撑侧，另一侧作为动力侧。自由泳的游进过程就是支撑侧负责保持平衡，动力侧负责加速提供动力，两侧交替轮换的过程。
这个过程与踩滑板类似。踩滑板时，一只脚站在滑板上，另一只脚负责蹬地，蹬地提供动力，站立的脚提供支撑。在蹬地的瞬间，身体重量迅速转移到站立的那条腿上，这样滑板才能滑得更远。
自由泳也是如此，在向后推水的同时，身体重量要随着身体侧转快速转移到支撑侧，这就是全浸游泳教学中强调的重心转移的重要性。
当然，身体中心线非常重要，自由泳时头部的稳定性是至关重要的，就像滑板车的车把一样。
3. 动态平衡需要拉与推形成合力
人类是直立行走的动物，下半身永远比上半身有力和强壮。任何运动如果舍弃了下半身的参与，就会后劲不足。
游泳也不例外。虽然说自由泳中手臂划水提供了大约95%的前进动力，腿部打水提供了大约5%的前进动力，但这并不意味着这5%可以被忽视。如果没有良好的腿部打水，它可能会抵消大部分的划水动力，导致手臂划水的很大一部分力量被迫用于维持身体平衡，效果只能是事倍功半。
动态平衡就是在核心部位主导身体侧转的同时，腿部打水加速身体侧转，从而使得身体重量更快地向支撑侧转移。与此同时，动力侧手臂加速推水，以快速游进避免身体下沉。简单地说，就是下半身还没来得及下沉，重量就被转移到支撑侧，变成了游进的动力。
回想一下踩滑板的过程，如果身体重量不转移到滑板车上，即使脚在地上使劲蹬，滑板车也无法快速前进。重力才是动力发挥作用的前提，显而易见，给空塑料袋装上重物会扔得更远。
