石头之道，大道如砥——石头科技砥砺十年，用匠心铸造极致产品体验，2023年石头扫地机器人销额全球第一；
未来科技，全新探索——发布石头扫拖机器人V20，石头扫拖机器人G20S新品。
解读：十年征程，大道如砥，石头科技用心感知用户的需求、潜心研究前沿的技术、匠心打造可靠的产品，石头科技已做到扫地机器人销额全球第一。下一个十年里，石头科技会一如既往、稳健成长。
今年是石头科技成立以来的第十个年头，之前我们就开过一次发布会，是去年3月份我们发布了石头分子筛洗烘一体机。今天是我们第二次开发布会，石头科技的人似乎有点社恐，我站在台上也很紧张，因为没有太多经验。几年前石头科技一推出扫地机器人就全网火热时，很多人想在网上寻找更多有关石头科技的信息却没有找到。那时我们没有做官网，也没有做主动传播，所以大家都在猜：石头科技是一家什么样的公司？
这次为什么要开这个发布会？我们PR组的同事小飞和我说：我们不能只埋头做产品，用户实际上是整个产品价值链上最重要的一环，我们有责任让我们的用户知道石头科技是一家什么样的公司、石头科技是怎么做产品的、石头科技是怎么做事的，这样我们的用户才能更好地理解我们的产品，更好地更放心地选用我们的产品。
今天我们发布会的主题是——大道如砥。在石头科技的第十个年头开这场发布会，我的脑海中一下子蹦出来这句话：石头之道，大道如砥。
砥是“中流砥柱”的砥，在黄河中游的三门峡境内，有一块很著名的石头屹立在河道之中，它叫“砥柱石”。千百年来，黄河滚滚，惊涛澎湃，但纵使巨浪滔天，砥柱石依然岿然不动。上个世纪修黄河大坝之时，周恩来总理曾特别叮嘱，将图纸改一下，要保护这座砥柱石，因为这是一种精神。砥也是磨刀石，磨刀石的磨是打磨、琢磨、好事多磨。好技术、好产品，好公司都是磨出来的。
石头科技成立于2014年7月1日，但好多人开始知道石头科技是从2016年我们发布的第一款扫地机器人开始的。那时行业还处于随机碰撞的时代，那时消费者都说扫地机器人不好用，不智能。
我们经过26个月的研发，开发出了世界上精度最高的LDS激光测距模组，结合自研的SLAM室内定位和导航算法，让扫地机器人可以自主地、有规划地高效完成清扫。自此LDS导航技术成为行业的主流技术方案，扫地机器人也真正进入了智能时代。
十年以来石头科技不断探索，创新远远不止于此，我们很多的技术方案都先于行业、率先普及，比如：
我们最早推出了可视化地图，现在大家手机APP里用的可视化地图，是当年石头科技的第一款产品推出的，可以让用户更直观地从APP上看到扫地机的清扫路径，大大提高了使用体验。
我们的双目视觉方案通过人工智能的深度学习，实现了扫地机器人的精准避障。
我们创新性使用一颗马达就让拖地模组具备了震动和升降两个功能，在解决顽固污渍的同时遇到地毯还能主动升起、避免打湿。
早在2021年石头的全能基站就已经具备了主动自清洁的设计，解决了用户手动清理基站的麻烦。
石头科技产品经理经常说，做一个好的产品就像和产品在谈一场轰轰烈烈的恋爱。理工男的浪漫也许并没有太多动人的表白，有的只是无声的行动和对承诺的执着。十年时间里我们不断地为打造最极致的扫地机器人而努力，用心感知用户的需求、潜心研究最前沿的技术、匠心打造最可靠的产品。
到现在石头扫地机器人已经走进了170多个国家和地区，总共1500多万家庭，APP的日活超过百万。
我们的好产品从中国走向了世界，在欧洲、北美、亚太地区等市场我们都取得了相当不错的销售业绩。
今天我们在这里想跟大家分享一个好消息，石头科技在2023年已经做到了扫地机器人销额全球第一。这个成绩证明了我们一直坚持的石头之道是对的。更有意义的是这个全球第一能让已经买了石头产品的用户更有底气，也给还没有买石头产品的用户以更多的信心去选用石头的产品。
过往皆是序章，今天的市场环境比以往更加的复杂、更多变，各种不确定的因素也越来越多，石头如何在这样的环境中不断突破、继续保持高速增长，最近经常有朋友问我这个问题。在不确定性中找到确定性是一件非常难的事情。我也曾经为此非常头痛，但是一遍一遍地回顾石头科技这十年的发展历程，我的思路也慢慢清晰。
第一个我想和大家分享石头科技的故事：
石头科技的第一款扫地机器人研发了26个月。我们作为一个初创企业，在没有收入的情况下坚持科技创新，研发26个月非常不容易。26个月里我们曾经推倒重来，重做了三次整体架构设计。
当我们第一款样机出来的时候，我们邀请了很多朋友来测试，我们觉得一个伟大的产品就要诞生了，我们也很期待，但测试的结果却不尽人意，测试的人没有如我们预期般惊叹哇塞。我们推倒重来，把架构重新做了设计，可是结果还是不理想，没有达到我们的预期。接连受挫非常痛苦，团队也陷入了迷茫。我们有最天才的团队，我们有最尖端的技术，我们有最超越行业的科技创新，我们有那么多独特的功能，为什么就没人叫好，为什么这个产品没有得到用户测试的认可，问题到底出在了哪里？
我们闭门开了一周的分析会，总结下来问题就出在了我们过于关注自我，把用户扔在了一边。我们希望我们做出来的产品体现的是石头科技最创新、最领先的高科技，我们想要用我们做出来产品证明的是石头科技的工程师是全世界最高技艺的工程师。
这些都把自我放在了核心的位置，其实无我利他，产品的本质应该是以用户为中心，解决用户痛点，实现用户价值。由此我们也悟出了一条石头科技最重要的铁律——永远以用户价值为中心。我们不需要秀肌肉，与石头科技是技术创新最牛的公司相比，我们更在意的是用户的极致体验。
第二是石头科技非常简单朴素的企业文化——重是非，轻得失
石头科技坚持在研发上不断地投入资源，我们知道每一项技术难题的突破，背后都是千百次的研究探索与尝试。但实际上大部分的研究工作都不会有结果或不一定有结果。如果只看到短期利益，就不会做到千锤百炼、厚积薄发。
在石头科技我们相信结果最终都是好的，如果现在不够美好，只是因为还没到最后。所以我们坚持做正确的事情，坚持长期主义。
总结过去十年，正是因为我们坚持在研发上持续投入，坚持以用户价值为中心，坚持做正确的事情，坚持长期主义，我们的扫地机器人才有了这么多的用户。
在下一个十年里，石头科技会一如既往、稳健成长。大道如砥，行者无疆。世界很大，大到可以装下你我所有的梦想；世界也很小，小到我的眼中只有你，石头科技与你一同创造美好。
欧睿国际大中华区研究总裁 穆愔——【全球扫地机市场调研报告】
经过对2023年全球扫地机器人市场销售情况的深入调研和全面的数据统计，欧睿国际确认石头科技的扫地机器人销额为全球第一。这一成绩的取得是对石头科技产品创新能力和市场拓展能力的充分肯定，并且也是对其在全球市场中领先地位的认可。凭借着卓越的产品品质、创新的技术应用，以及精准的市场地位，石头科技已经成功赢得全球消费者的青睐和信任。
【新品：石头扫拖机器人V20】
近十年扫地机器人行业发展非常快，可谓天翻地覆。从最初的随机碰撞到LDS导航技术的大规模应用，石头科技引领行业进入了激光智能导航的新纪元，但创新永无止境。首先我要跟大家重点的介绍的是全新的导航技术——V20所搭载的石头星阵领航系统。
星阵领航系统：依托于石头科技全球首创的双光源固态激光雷达导航避障技术，它是3Dtof在扫地机领域的应用，能感知三维环境、构建立体空间，是扫地机器人建图、定位、导航和避障技术的新革命。
什么是3D tof？tof指的是time of flight，是飞行时间法，是通过光速和光飞行的时间来计算距离的一种方法。大家可以想象下，如果我们的发射光不只是一个点，而是一个面阵发出去、收到一个面阵，这样我们可以收集到障碍物的三维立体信息，这也就是3D tof的简单原理。这项技术目前很多应用在自动驾驶和虚拟现实等领域，具有量程远、精度高、响应快速等等优点。
但不同于自动驾驶领域应用3Dtof，车身上3Dtof放的很高，而我们的扫地机器人在地面工作，所以我们3DTof的模组很接近地面。这样就会有个问题，我们的发射会遇到很多反射回波，地面、墙壁等都会有反射，这些反射可能会扰到测距精度和准确，这是行业里的一个难题，我们叫做多径干扰。
因此石头科技联合行业内最顶尖的三家机构：infineon、PMD、欧菲光共研共创，历时整整五年我们突破性研发出了双光源发射方案。
双光源是如何工作的？以浴室里的花洒为例，调节其喷水形式，出水口小的时候水流则很冲、很远，如果打开所有出水口，水流则很密集类似水雾、距离更近。V20的双光源类似于上述两种情况，能同时解决远和近的问题，即导航和避障的问题，让V20能够精准地还原地图并实现精准避障、非常精妙、全球首创。
精准还原地图的好处显而易见，我们的扫地机器人就可以更省心地、更智能地对房间进行分区，判断房间类型。我们能够更准确检测地面的材质，结合全新的AI省心模式，能够让每一个房间都自动匹配上清洁方案，从而使得清洁更加省心。
石头星阵领航系统的另一个好处是超精准避障。桌椅腿、衣柜等大家电、大家具避障已经不是问题，行业内很容易解决；难的是避开积木、拖鞋等小物件。目前行业内使用的很多方案收集的障碍物信息比较少，容易探测不全、出现盲区，导致避障性能不稳定。我们的V20星阵领航系统，是有很多星芒发射出去，远端的散斑结合近端的面阵两种光源，一个看远一个看近。在远处V20能提前发现障碍物，优化避障策略；在近处V20的2.16万个点的面阵可以探测障碍物的长、宽、高三维信息，结合RGB的摄像头能更好地识别出障碍物的种类，匹配差异化避障策略，避障自然更加精准。
举个生活中常见的例子，如充电线不用的时候会悬垂在地上，如果扫地机的识别和避障能力不够强就有可能将这根数据线卷入，这是很灾难的一件事情。而我们的星阵领航系统具备强大的能力，在这样的场景下能提前发现、精准识别，对线材的避障率比以往提高了70%。
V20作为诚意满满之作，我们不仅有星阵领航，在边角清洁上也有出色的表现。全新的FlexiArm双机械臂设计，就像长了两个灵活的手臂，一个扫一个拖，对于边角、墙角、冰箱底、橱柜底等难以清洁的地方，双臂能够自动伸出、自动清洁，边角覆盖率高达98.8%。
为了能让扫地机覆盖家中更多区域，我们把V20的机身降低到82毫米。行业内大部分机器的身高都在100毫米以上，我们足足降低了1/5。
我们自己研发设计的每台机器，我都会拿来在办公室测试下，这么多年测试了也有几十款机器。我办公室有个沙发，这几十款机器人跑下来每次走到沙发都钻进不去。这几年下来几十款机器测试下来，好像成了理所当然的事情，扫地机到了那就进不去，就该转身。但当我第一次拿到V20的时候，团队告诉我我们的机身降了整整20毫米的厚度，最初我觉得20毫米只是数字上的改变，但当我按了开始键，第一次看到机器顺畅地穿进沙发底部，我被彻底地震惊了，那一刻我眼中只剩下了沙发和穿梭自如的V20。作为一个做多年扫的机器人的老工程师，那一刻我热泪盈眶，一遍一遍看着V20穿梭于曾经无法进入的低矮空间，我意识到20毫米是实实在在的用户体验。
随着压力越来越大、工作节奏越来越快，很多人有掉头发的困扰，加上家中宠物，毛发清理困扰会更大。我们的V20搭载了全新的自维护双螺旋清扫系统，让扫地机对毛发的清洁能力跃上了一个新的台阶。V20拥有双排滚刷，两个滚刷呈对向内卷的运动方式，可以很容易地把地面上的毛发聚拢起来，再通过风机吸走。无论是地板、瓷砖等硬质地面，还是柔软地毯，V20对毛发的拾取率都高达99%以上。不仅如此，V20的主刷还有毛发清理功能，可以大大减少用户维护的频率，这一点非常受宠物家庭喜爱。
我们为V20搭配了更高阶的全能基站。基站的自清洁能力有了全面的提升，基站的底部是清洗拖布用的水槽，我们设计了一对类似汽车雨刷器的刮条，可以自动刷洗基站底部，明显减少用户手动清理基站的频率。不仅如此，基站还可以做到热水除菌洗布、自动烘干，有效抑制细菌滋生；自动集尘，让用户使用起来两个月不用倒垃圾。V20更有上下水版本，无需人工换水，接好管子完全解放双手。
简单介绍这些功能，这就是石头的全新V20扫地机器人。石头的星阵领航系统能实现三维环境感知，让导航避障能力更进一步；双机械臂和超薄的机身设计，全面提升清扫覆盖率；自维护双螺旋清扫系统，吸卷毛发不易缠绕；自动自清洁全能基站，真正解放双手。正是因为V20如此强大，我们也为它取了一个中文名字叫“黑武士”，相信一定能给大家带来科技范十足的清洁体验。
【新品：石头扫拖机器人G20S】
除了V20，我们今天还带来了一款G系列的新品。G系列是石头科技的旗舰系列，从2021年发布至今已经成为了全球近300万用户的选择。每一代G系列的产品都是扫地机行业的经典之作。
第一代G10，我们发布了主动式自清洁基站，清洁全家按一个键即可开始；
第二代G10S搭载全能基站与上下水的套件让它成为了2022年全国全网累计销量的第一名；
去年推出的G20拥有双螺旋胶刷和双振擦地系统，发布至今全球销量已经超过50万台。
G系列的每一代产品都是清洁体验的大提升，今天要发布的G20S又哪些令人期待的表现呢？作为石头科技的旗舰系列产品，你能想到的功能它都有。我们简单挑几个它的过人之处跟大家分享一下。
四区双震擦地系统
G20S完全模拟真实的人工擦地过程：我们自己在家里擦桌子或擦地面时，会先用一块湿拖布打湿桌面和地面，来回往复擦拭，在脏的地方多擦几下，擦完后将拖布洗净，再用干净的拖布清理一遍，最后甚至要用干拖布把所有的水渍擦掉，才完成了一整套的清扫擦拭的过程。
针对这样的过程，G20S的拖布分为了四个区域：前部的震动区用于重点瓦解污渍，中间的区域用来擦除污渍，后部的震动区巩固清洁，最后收纳区彻底把水渍给吸收掉，干干净净，完整的过程一气呵成。并且新一代的声波震动擦地模组较之前的震动模组增大16.5%的面积，震动频率从原来的3,000次每分钟涨到了现在的4,000次。区域的增加、振动频率的提升能让G20S更有效地瓦解顽固污渍。
机械臂边刷
G20S配备了机械臂边刷，可以像人手一样伸出来清扫边角、不留死角。针对墙边我们为G系列的声波震动擦地系统专门设计了小圆手的边拖功能，可以高速旋转极限贴边，实现全方位清洁。
智能升降
除了擦地干净还要避免二次污染，扫地机在回到基站充电或者是洗拖布的过程当中要把拖布升起来，避免弄脏地板。G20S能够自动提升拖布，提升高度从原来的8毫米做到了现在行业里最高的20毫米。清洁地毯时升得更高、能够保证地毯不被打湿。
全能基站新高度
石头的旗舰产品当然配备旗舰款的基站，功能最齐全，能洗拖布、集尘、添加清洁液、给机器补水、烘干、脏污检测、基站自清洁、全链路抗菌等，能想象的全都有。值得强调的是我们内部给它起了一个非常通俗易懂的名字，叫洗刷刮。这个功能怎么样呢？当我们用脏拖布时，不会只在清水中浸泡或只简单刷一刷，会在泡过后用手搓洗把脏污洗掉后再拧干，这是一个完整的过程。
G20S主动式清洗拖布的过程是热水浸泡后，用高速旋转的刷子进行刷洗，可以模仿人手搓洗抹布的动作，再用刮板把残留水渍刮掉、模拟人手拧干抹布的动作。用热水洗、刷、刮把拖布洗净，简称洗刷刮。清洗的结果经过了德国莱茵TUV的测试，洗布除菌率高达99.99%。
G20S的上下水基站更亮眼，除了刚才提到的功能，基站的高度也只有30厘米，能轻松地放到家居里边的狭小空间，非常节省地方、可选择性强。
我想和大家分享下石头的产品设计理念：我们以未来科技纯粹和优雅作为产品设计的DNA。未来科技强调的是简洁，功能性和智能化，采用极简的设计语言，减少不必要的设计元素，突出核心功能。
外壳采用了机甲羽翼：机甲羽翼是未来科技主义风潮的先锋，坚硬的机甲外壳融合些许柔和的元素成为点睛之笔。基站上方的隐藏式光设计，只能看到光但看不到灯，科技中饱含着温柔。
纯粹风格的产品追求将设计元素减少到最基础的形式，以达到清晰、纯净的视觉效果。通常使用极少的颜色，遵循简单的几何形状，比如我们使用了直线和平滑的曲线创造视觉上的和谐。优雅的设计体现在每一处细节中，IMR工艺的舱盖让整个机身更显高雅，让产品的质感自然流淌，水到渠成。
我们在设计和制造G20S的时候对安全、环保都有很高的要求。G20S是首个通过TUV母婴级认证的清洁机器人，全面通过了地面除菌能力、高效清洁及自清洁能力、噪音和有害物质的各项检测，安全品质值得信任。
石头的算法一直在行业内有口皆碑，这也别人说石头科技最强的地方。这次我们发布的RR mason11软件系统，功能更加强大，清洁体验丝滑顺畅。
这里我们有个特别有爱心功能想推荐给大家。石头科技的产品经理有养猫的共同爱好，产品经理人均养了1.35只猫，因此他们给G20S特意开发了一键寻宠的功能，在办公室在出差的时候想念家里的宠物了可以一键让扫地机器人在家中找到宠物，会拍照发送给你，即使不在家也可以在线“云吸猫”，对养宠物的朋友来说是很贴心的设计。
操控石头也很简单，我们有APP、apple watch、小程序、桌面小组件和语音等多方面进行操控。扫地机能听懂中、英、德、法、意多种语言，还能识别四川话和粤语。
今年石头发布的所有发布的扫地机产品都将支持matter智能家居协议，将会给全球的消费者带来更多的全新智能家居清洁体验。
【石头扫拖机器人P10S PRO】
今天我还想给大家推荐一款功能也很强大、表现同样出众的P10S Pro。这款产品已经上市，推出不久便已经获得了市场的热烈反响。
以上就是今天石头科技为大家带来的三款新品，我相信大家可以从今天的发布会感受到石头科技以用户价值为中心，持续创新，锐意进取的产品态度。我们希望石头科技的产品能为更多的用户带来科技感和品质感的清洁体验。
【重要提示】
本资料根据发布会现场整理，不构成投资建议，部分数据可能会有细微出入，发言内容不代表德邦证券及研究团队的观点。投资者应自主作出投资决策并自行承担投资风险。未经书面授权，任何机构或个人不得以任何方式修改、发送或者复制本资料的内容。
重要提示
往期精选
希望为您带来有价值的消费研究
