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在控制器不使用集各种开关和指示灯在一起的联锁操作盘，而是通过示教器上的接口面板画面来对外围设备进行操作。接口面板画面可以设定开关和指示灯、开关功能，重新布置开关或删除开关如下。![]()
直接按 B 区域或菜单，选择下拉式菜单的[接口面板]。![]()
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2. B和C区域将切换到接口面板画面。
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接口面板画面共有几页。通过下拉菜单中的[下一页]和[前一页]可以在接口面板的各页之间切换，如下画面所示。接口面板的页数在“辅助 0808 环境数据”上可以设定。![]()
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每个接口面板画面有 4 行 7 列，最多能设定 28 个器件* 只限于能在“辅助 0509 接口面板”中设定的器件。1. 选择“辅助0509 接口面板”，显示如下画面。* 按<全清>，将初始化全部画面的接口面板设定数据。3. 在开关种类的各输入栏中，输入数字。输入0将使该键位在接口面板上空缺。4. 输入开关类型号后，按<设定>，显示相应开关类型的设定画面。(1) 把[画面标题]设定为[有效]。
* [画面标题]为[无效]，或标题未输入时，显示默认的标题“接口面板”。
(2) 选择[画面标题]的文本框，按<文字输入>。
(3) 在显示的键盘上按<ENTER>或按↵。
最多可输入 60 个半角字符。
2. 输入要设定的名称。每行中最多可输入10个字符。在[标签 2 至 4]中输入的字符串就会显示在第 2 到第 4 行。3. 设定字符串的颜色。选择[标签颜色]，并输入显示颜色的编号*。4. 设定指示灯的背景颜色。选择[背景色]，并输入显示颜色的编号*。5. 设定[对应信号编号（灯）]中设定的信号分别为ON/OFF时的指示灯颜色。选择[颜色(ON)/(OFF)]，并输入显示颜色的编号*。6. 设定开关对应信号。选择[对应信号编号（灯）]，并输入信号编号。7. 在信号OFF时要显示感叹号(!)，那么把[信号OFF时感叹号(!)]设定为[有]。![]()
例）在信号2001为ON时，指示灯变成红色，如下图（左）所示。在信号2001为OFF时，指示灯变成蓝色，如下图（中）所示。当[信号 OFF 时感叹号(!)]被设为[有]时，开关如下图（右）所示。
指示灯的按钮开关切换对应信号编号的 ON/OFF。2. 输入要设定的名称。每行中最多可输入10个字符。在[标签 2 至 4]中输入的字符串就会显示在第 2 到第 4 行。3. 设定字符串的颜色。选择[标签颜色]，并输入显示颜色的编号*。4. 设定[对应信号编号（开关）]中设定的信号分别为ON/OFF时的开关颜色。选择[颜色(ON)/(OFF)]，并输入显示颜色的编号*。选择[对应信即使设定的信号为 ON，也有可能被自动切换为 OFF。6. 为了锁住操作，把[操作禁止]设定为[有效]。只要把画面右上方的<禁止/许可>开关切换到许可位置，该开关就可以操作。
7. 按↵。
例）按下按钮开关时，开关变成红色，并且信号1变为ON。释放按钮开关时，开关变成蓝色，并且信号 1 变为 OFF。开关有 2 种类型，分别是左右切换的旋转型和上下切换的上下型。2. 输入要设定的名称。每行中最多可输入10个字符。在[标签 2 至 4]中输入的字符串就会显示在第 2 到第 4 行。3. 设定字符串的颜色。选择[标签颜色]，并输入显示颜色的编号*。4. 设定[对应信号编号]中设定的信号为ON时的开关颜色。选择[指定显示颜色（左）/（上）]/[指定显示颜色（右）/（下）]，并输入显示颜色的编号*。选择[对应信号编号（左）/（上）]/[对应信号编号（右）/（下）]，并输入信号编号。6. 为了锁住操作，把[操作禁止]设定为[有效]。只要把画面右上方的<禁止/许可>开关切换到许可位置，该开关就可以操作。7. 设定开关的显示形式。在[显示形式]中设定[上下]/[旋转]。开关转到左侧时，开关变成红色，并且信号 3 变为 ON。开关转到右侧时，开关变成蓝色，并且信号 4 变为 ON。![]()
三位置选择开关
开关有 2 种类型，分别是左中右切换的旋转型和上中下切换的上下型。2. 输入要设定的名称。每行中最多可输入10个字符。在[标签 2 至 4]中输入的字符串就会显示在第 2 到第 4 行。3. 设定字符串的颜色。选择[标签颜色]，并输入显示颜色的编号*。4. 设定[对应信号编号]中设定的信号为ON时的开关颜色。选择[指定显示颜色（左）/（上）]/[指定显示颜色（中）]/[指定显示颜色（右）/（下）]，输入显示颜色的编号*。选择[对应信号编号（左）/（上）]/[对应信号编号（中）]/[对应信号编号（右）/（下）]，并输入信号编号。
6. 为了锁住操作，把[操作禁止]设定为[有效]。
只要把画面右上方的<禁止/许可>开关切换到许可位置，该开关就可以操作。
7. 设定开关的显示形式。在[显示形式]中设定[上下]/[旋转]。
8. 按↵。
开关转到左侧时，开关变成红色，并且信号 5 变为 ON。开关转到中间时，开关变成黄色，并且信号 6 变为 ON。开关转到右侧时，开关变成蓝色，并且信号 7 变为 ON。2. 输入要设定的名称。每行中最多可输入10个字符。在[标签 2]中输入的字符串就会显示在第 2 行。3. 设定字符串的颜色。选择[标签颜色]，并输入显示颜色的编号*。4. 设定开关的背景颜色。选择[背景色]，输入显示颜色的编号*。5. 设定数字开关上可显示的数字位数。选择[数字位数(2至5)]，并输入数字。按数字开关，显示数字开关输入画面，然后输入数字键(0 至 9)。7. 要限制输入数据的范围时，把[数据范围]设定为[有]。8. 设定对应信号编号。选择[对应开始信号编号]，并输入信号编号。在[对应开始信号编号]中设定的数字是从该数字开关输出信号的第一个通道。9. 设定对应信号数。选择[对应信号数]，并输入输出数据的位数。10. 设定在步骤9中设定的数据是以BCD码还是二进制的形式输出。12. 为了锁住操作，把[操作禁止]设定为[有效]。只要把画面右上方的<禁止/许可>开关切换到许可位置，该开关就可以操作。13. 如果输入数据的符号有正负双方时，把[负值]设定为[有]。例）当设定[对应开始信号编号]为2001，[对应信号数]为8，[负值]为[无]时，在下图的数字开关上输入60，对应的输出如下表。2. 输入要设定的名称。每行中最多可输入10个字符。在[标签 2]中输入的字符串就会显示在第 2 行。3. 设定字符串的颜色。选择[标签颜色]，并输入显示颜色的编号*。4. 设定显示器的背景颜色。选择[背景色]，输入显示颜色的编号*。6. 设定对应信号编号。选择[对应开始信号编号]，并输入信号编号。在[对应开始信号编号]中设定的编号为输入信号的最低有效位。7. 设定对应信号数。选择[对应信号数]，并输入输入数据的位数。8. 设定在步骤7中输入的数据是以BCD码还是二进制的形式输出。9. 如果输入数据的符号有正负双方时，把[负值]设定为[有]。例）当设定[对应开始信号编号]为2001，[对应信号数]为8，[信号种类]为[二进制]，[负值]为[无]时，当输入信号如下表所示时，数字显示器显示情况如下所示。2. 输入要设定的名称。每行中最多可输入10个字符。在[标签 2]中输入的字符串就会显示在第 2 行。3. 设定字符串的颜色。选择[标签颜色]，并输入显示颜色的编号*。4. 设定显示器的背景颜色。选择[背景色]，并输入显示颜色的编号*。7. 为了锁住操作，把[操作禁止]设定为[有效]。只要把画面右上方的<禁止/许可>开关切换到许可位置，该开关就可以操作。8. 设定数据的显示方法。选择[数据类型]是[实数]还是[整数]。例）在上一页的画面中，设定[数字位数]为4，[变量名]为a，[数据类型]为[整数]。因此，当a=135时数据显示如下表所示。文字显示窗口显示用 IFPWPRINT 指令/命令设定的文字。在一个接口面板上最多能设定 8 个字符串显示窗口。关于输入字符串的方法，请参阅《AS 语言参考手册》中“5 监控指令”/ “6 程序命令”的 IFPWPRINT指令/命令。2. 设定窗口编号。在[窗口编号]中输入1至8的数字。3. 指定每个窗口的宽度。在[窗口大小]中输入1至7的数字。4. 设定窗口的背景颜色。选择[缺省背景色]，并输入显示颜色的编号*。例）通过键盘画面输入IFPWPRINT 1,1,1,0,10=“kawasaki”显示下图。2. 输入要设定的名称。每行中最多可输入10个字符。在[标签 2 至 4]中输入的字符串就会显示在第 2 到第 4 行。3. 设定字符串的颜色。选择[标签颜色]，并输入显示颜色的编号*。选择[颜色(ON)/(OFF)]，并输入显示颜色的编号*。在[命令字符串编号]中输入编号。编号由各命令指定。7. 为了锁住操作，把[操作禁止]设定为[有效]。只要把画面右上方的<禁止/许可>开关切换到许可位置，该开关就可以操作。例）当按下开关时，开关变成红色，并且执行“do home”（返回原点位姿）命令。当释放开关时，开关变成蓝色。2. 输入要设定的名称。每行中最多可输入10个字符。在[标签 2]中输入的字符串就会显示在第 2 行。3. 设定字符串的颜色。选择[标签颜色]，并输入显示颜色的编号*。4. 设定背景颜色。选择[背景色]，并输入显示颜色的编号*。6. 为了锁住操作，把[操作禁止]设定为[有效]。只要把画面右上方的<禁止/许可>开关切换到许可位置，该开关就可以操作。例）在此设定中，[变量名]设定为$a。因此，如果$a=“Kawasaki”，那么显示下图。有 16 种颜色可供选用，用数字 0 至 15 指定颜色![]()
