清除报警方法：断开安川机器人主电源，解除报警原因后，再打开主电源。1XXX~3XXX：报警等级1~3，属于严重故障。清除报警方法：断开安川机器人主电源，解除报警原因后，再打开主电源。解除致使系统部分、用户部分要求报信号（专用输入信号）为ON的原因后，可用报画面的“清除”或专用的输入信号清除。所以0到3开头的报警代码都属于重大故障，应断开电源，在维修好之前，都不要再让其运行；4到9开头的报警代码都属于轻故障，可以自己尝试解决故障，如报警号4407、4408、44094、4411，都是由示教错误引起的，消除警报后，重新示教即可解决。4 .线路老化，短路，用线过小或者缺相。
解决方法：
将控制系统的电源关掉，然后用绕表量电机，电路的三相是否有短路或接地现象（测量时注意：要把 变频输出端拆下来，以免测试时把变频输出的模块烧坏）：用手转动电机看看是否有卡死；必要时更换开
关。
二、接触器噪音大？
由于接触器的衔接触面不平造成，表面有沙或生锈。后果会造成缺相，*后导致接触器，开关变频等 元器件的烧坏。
解决方法：
将控制该接触器的负载开关打下，手动快速开关接触器经过反复多次后如果响声还没有解除，需将其 拆下将衔铁磨平，或者更换新的接触器。
三、热继经常跳？
1、电机过载。
2、选型是否匹配。
3、否老化，主线是否过小。
解决方法：看电机与热继的选型是否匹配，检查电机确保电机正常还有此现象需要更换新的。更换新 的匹配主线。
四、接触器或中继吸合不正常？
1 、线圈零圈断路。
2 、中间继电器头坏掉。
解决方法：
检查线路，更换新的中继头。
五、变频器经常报故障？
1、 参数设置不正确。
2 、变频器老化。
3 、水泵过载。
4 、缺相。
5 、线路松动。
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安川机器人维修解决方法：
先将变频器复位，如果短时间内重新发生相同的故障则说明变频器不能继续工作直至工作解除。变频 器产生的故障代码记录下来，对照说明书将故障解决，将电路全部紧固一次，测量三相电流，看看是否平 衡。供电电源缺相造成变频器输入端烧坏，或变频老化，需更换变频器。
六、安川机器人维修控制器的输出输入点不正常或不能正常运转？
1、 控制器的输入输出点长期频繁动作，造成控制器内部的触点烧毁。
2 、由于触点经过强大的电流造成。
需要更新控制器的程序将烧毁的输入输出点通过软件改到备用触电上面用，必要时更换控制器。安川机器人维修控制柜常见故障及解决方法：示教器检查，伺服驱动器状态，检查线路，紧固线路，检查元器件必要时更换。 检查漏油部位，确认漏油引起的部位。能查看图纸等准确判断漏油造成的零件。 出现异响故障时必须到客户进行现场诊断。通过学生仔细检查判断异响的轴，排出外界环境影响社会因素。查看自己***大力矩，检查铁粉等手段提高综合能力判断异响引起的故障。 由于抖动区域和抖动量的差异，抖动的诊断成为一个难点。 现阶段进行诊断研究方法：更换放大器、更换控制电机、更换减速机逐个排除。 改进方法: 通过电流、电压检测、铁粉浓度检测、机器人间隙检测等方法进行综合判断。 确认问题是什么工作状态下下落、下落量多少、报警系统状态。 它主要是由于电机电流不稳定引起电机输出转矩不稳定，造成抖动。 是电机进行输出力矩稳定发展情况下，其传动机械设备部件给电机的载荷不稳定因素造成抖动机械故障。 找出减速机齿轮或轴承是否出现故障，然后有针对性地解决。 1.确认车辆抱闸系统打开（能听到抱闸控制打开的声音）； 3.拆下电机故障诊断（拆下电机可以单独使用旋转电）。![]()
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