通常情况下，通过一个叫做联锁操作盘的控制面板上的各种硬件开关和指示灯对机器人和周围设备进行操作。本控制器提供了包括这些功能的接口面板画面在示教器上。通过该画面可以设定开关和开关的功能，重新布置开关或删除开关。![]()
如下画面(上)所示，B 区域的下拉菜单中可以看到[接口面板]选项。把光标移动到[接口面板]后，按下↵，B 和 C 区域将转换到接口面板，如下画面(下)所示。或者，激活 B 区域后，按下示教器上的接口画面切换。按下接口画面切换在示教画面和接口面板画面之间切换。
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接口面板共有几页。通过 B 区域的下拉菜单中的[下一页]和[上一页]可以在接口面板的各页之间切换，如下画面所示。接口面板的页数在辅助 0808 上可以设定。
每个画面最多能容纳 28 器件(开关，指示灯，等)。但是，只有能在辅助 0509 中设定的键才能用于接口面板。 选择辅助 0509，显示如下画面。该画面由辅助 0808 上设定的页数组成，当前画面页码显示右上角。按<下一页>切换到下个画面。按＜全清＞，将初始化全部画面的接口面板设定数据。 在输入开关位置号下输入开关类型号 1-10，13-16 或 21，设定开关的类型。输入 0 将使该键位在接口面板上空缺。输入开关类型号后，按<设定>，显示相应开关类型的设定画面。在需要的开关位置处输入 1 后，按<设定>，就会显示设定画面如下。最下的图显示下画面设定的指示灯。 [标签 1]到[标签 4]的每行中最多均可输入 10 个字符。把光标移动到[标签 1]到[标签 4]，然后按<文字输入>就会显示用于输入标签名的键盘画面。在上画面的[标签 1]中输入的字符串“lamp”就会显示在开关顶部，如下画面所示。在[标签 2]到[标签 4]中输入的字符串就会显示在[标签 1]字符串后的第 2 到第 4 行。 在[标签颜色]中设定字符串的颜色，在[背景色]中设定指示灯的背景颜色。本例子中，字符串设定为黑色，背景为灰色。[颜色(ON)/(OFF)]用来设定[对应信号编号(指示灯)]中设定的信号分别为 ON/OFF 时的指示灯颜色。 在上画面中的设定下，指示灯在信号 2001 为 ON 时变成红色如下图(左)所示，在信号 2001为 OFF 时变成蓝色如图所示(中)。或者，如果[信号 OFF 时感叹号(!)]设定为[有]，在信号2001 为 ON 时就会显示一个感叹号标记，如下图(右)所示。
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在需要的开关位置处输入 2 后，按<设定>，就会显示设定画面如下。最[标签 1]到[标签 4]的每行中最多均可输入 10 个字符。把光标移动到[标签 1]到[标签 4]，然后按<文字输入>就会显示用于输入标签的键盘画面。在上画面的[标签 1]中输入的字符串“switch”就会显示在开关顶部，如下画面所示。在[标签 2]到[标签 4]中输入的字符串就会显示在[标签 1]字符串后的第 2 到第 4 行。在[标签颜色]中设定字符串的颜色。本例子中，字符串设定为黑色。[颜色(ON)/(OFF)]用来设定该开关被按下或释放时的颜色。当该开关按下时，在[对应信号编号(开关)]中设定的信号将变为 ON。当与开关上设定信号相同的信号为 ON(开)时,如果以下状况出现,信号就自动为 OFF(关)。在上画面的设定下，开关在按下时变成红色如下图(左)所示并且信号 1 变为 ON，或者开关在释放时变成蓝色如图(右)所示并且信号 1 变为 OFF。把[操作禁止]设定为[有效]，将使接口面板上的该开关变成不可操作。要使该开关变成可操作，画面右上方的<禁止/许可>开关切换到许可位置。在需要的开关位置处输入 3 后，按<设定>，就会显示设定画面如下。下一页的图显示下画面设定的带指示灯按钮。[标签 1]到[标签 4]的每行中最多均可输入 10 个字符。把光标移动到[标签 1]到[标签 4]，然后按<文字输入>就会显示用于输入标签名的键盘画面。在上画面的[标签 1]中输入的字符串“button”就会显示在开关顶部，如下一页的画面所示。在[标签 2]到[标签 4]中输入的字符串就会显示在[标签 1]字符串后的第 2 到第 4 行。在[标签颜色]中设定字符串的颜色。本例子中，字符串设定为黑色。[颜色(ON)/(OFF)]用来设定该开关被按下或释放时的颜色。当该开关按下时，在[对应信号编号(开关)]中设定的信号将变为 ON。当在[对应信号编号(指示灯)]中设定的信号为 ON 时，该开关的颜色由[颜色(ON)]决定，而与开关的 ON/OFF 状态无关。当与开关上设定信号相同的信号为 ON(开)时,如果以下状况出现,信号就自动为 OFF(关)。在上画面的设定下，在信号 2001 为 OFF 时按下开关，使开关变成红色如下图(左)所示并且信号 2 变为 ON，或者开关在释放时变成蓝色如图(右)所示并且信号 2 变为 OFF。当信号 2001 为 ON 时，无论是否按下，开关变成红色如下图(左)所示。
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把[操作禁止]设定为[有效]，将使接口面板上的该开关变成不可操作。要使该开关变成可操作，画面右上方的<禁止/许可>开关切换到许可位置。在需要的开关位置处输入 4 后，按<设定>，就会显示设定画面如下。下一页的图显示下画面设定的二位置选择开关。请按如下方法设定各数据区域。[标签 1]到[标签 4]的每行中最多均可输入 10 个字符。把光标移动到[标签 1]到[标签 4]，然后按<文字输入>就会显示用于输入标签名的键盘画面。在上画面的[标签 1]中输入的字符串“2-switch”就会显示在开关顶部，如下图所示。在[标签 2]到[标签 4]中输入的字符串就会显示在[标签 1]字符串后的第 2 到第 4 行。在[标签颜色]中设定字符串的颜色。上示例画面中，字符串设定为黑色。在[标签颜色]中设定字符串的颜色。上示例画面中，字符串设定为黑色。二位置选择开关有两种类型，可以在[显示形式]中选择[上下]或[旋转]。[指定显示颜色]用来设定开关在一个特定的位置时所显示的颜色，(左)和(右)或者(上)和(下)。在指向(左)和(右)或者(上)和(下)中的一个确定的位置时，在[对应信号编号(左)(右)或(上)(下)]中设定的信号变为 ON。对于[旋转]型，在上一页的画面的设定下，开关在转到(左)时变成红色如下图(左)所示并且信号 3 变为 ON，或者开关在转到(右)时变成蓝色如图(右)所示并且信号 4 变为 ON。![]()
对于[上下]型，开关在推到(上)时变成红色如下图(左)所示并且信号 3 变为 ON，或者开关在推到(下)时变成蓝色如图(右)所示并且信号 4 变为 ON。
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把[操作禁止]设定为[有效]，将使接口面板上的该开关变成不可操作。要使该开关变成可操作，画面右上方的<禁止/许可>开关切换到许可位置。在需要的开关位置处输入 5 后，按<设定>，就会显示设定画面如下。下一页的图(下)显示下画面设定的三位置选择开关。 [标签 1]到[标签 4]的每行中最多均可输入 10 个字符。把光标移动到[标签 1]到[标签 4]，然后按<文字输入>就会显示用于输入标签名的键盘画面。在上画面的[标签 1]中输入的字符串“3-switch”就会显示在开关顶部，如下画面所示。在[标签 2]到[标签 4]中输入的字符串就会显示在[标签 1]字符串后的第 2 到第 4 行。在[标签颜色]中设定字符串的颜色。本例子中，字符串设定为黑色。三位置选择开关有两种类型，可以在[显示形式]中选择[上下]或[旋转]。[指定显示颜色]用来设定开关在一个特别的位置时所显示的颜色，(左)、(中)、(右)或(上)、(中)、(下)。在指向(左)、(中)、(右)或者(上)、(中)、(下)中的一个确定的位置，在[对应信号编号(左)(中)(右)或(上)(中)(下)]中设定的信号变为 ON。对于[旋转]型，在上画面的设定下，开关在转到(左)时变成红色如下图(左)所示并且信号5 变为 ON，或者开关在转到(中)时变成黄色如下图(中)所示并且信号 6 变为 ON，或者开关在转到(右)时变成蓝色如图(右)所示并且信号 7 变为 ON。![]()
对于[上下]型，开关在推到(上)时变成红色如下图(左)所示并且信号 5 变为 ON，或者当开关在推到时变成黄色如图(中)所示并且信号 6 变为 ON，或者开关在推到(下)时变成蓝色如图(右)所示并且信号 7 变为 ON。
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把[操作禁止]设定为[有效]，将使接口面板上的该开关变成不可操作。要使该开关变成可画面右上方的<禁止/许可>开关切换到许可位置。在需要的开关位置处输入 6 后，按<设定>，就会显示设定画面如下。下一页的图显示下画面设定的数字开关。
[标签 1]或[标签 2]的每行中最多均可输入 10 个字符。把光标移动到[标签 1]或[标签 2]，然后按<文字输入>就会显示用于输入标签名的键盘画面。在上画面的[标签 1]中输入的字符串“digital”就会显示在开关顶部，如下图所示。在[标签 2]中输入的字符串就会显示在[标签 1]字符串的第 2 行。在[标签颜色]中设定字符串的颜色，在[背景色]中设定开关的背景颜色。上示例画面中，字符串设定为黑色，背景为灰色。[数字位数(2-5)]用来设定数字开关上可显示的数字位数。[输入方法]设定如何在数字开关上输入数字，是通过数字键还是按下开关。当选择[数字键]时，按开关，显示数字开关输入画面，然后输入数字(0 至 9)。当选择[按开关]时，数字只能通过按下该键来增加。[数据范围]用来设定输入数据的上下范围。如果设定为 ON，则必须同时指定[最大设定值]和[最小设定值]。[对应开始信号编号]中设定的数字是从该数字开关输出信号的第一个通道。[对应信号数]是一栏对应输出数据的位数。[信号种类]设定开关上输入的数字是以 BCD 码还是二进制的形式输出。如果输入数据有正负，需要＋/－符号时，把[负值]设定为[有]。在上一页的画面中，设定[对应开始信号编号]为 2001，[对应信号数]为 8，[信号种类]为[二进制]，[负值]为[无]。因此，在下图的数字开关上输入 60，对应的输出如下表。当上一页的画面中[信号种类]设定为[BCD]时，在上图的数字开关上输入 60，对应的输出如下表。把[操作禁止]设定为[有效]，将使接口面板上的该开关变成不可操作。请按如下方法设定各数据区域。
[标签 1]或[标签 2]的每行中最多均可输入 10 个字符。把光标移动到[标签 1]或[标签 2]，然后按<文字输入>就会显示用于输入标签名的键盘画面。在上画面的[标签 1]中输入的字符串“display”就会显示在开关顶部，如下画面所示。[标签 2]中输入的字符串就会显示在[标签 1]字符串后的第 2 行。
在[标签颜色]中设定字符串的颜色，在[背景色]中设定显示器的背景颜色。本例子中，字符串设定为黑色，背景为灰色。[数字位数(2-5)]用来设定数字显示器上可显示的数字位数。[对应开始信号编号]中设定的数字指出了该数字显示器所显示的输入信号的最后一通道。[对应信号数]是一栏对应输入数据的位数。[信号种类]设定输入的数字是以 BCD 码还是二进制的形式输出。如果输入数据有正负，需要＋/－符号时，把[负值]设定为[有]。在上一页的画面中，设定[对应开始信号编号]为 2001，[对应信号数]为 8，[信号种类]为[二进制]，[负值]为[无]。因此，当输入信号如下表所示时，数字显示器显示情况如下所示。
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变量数据显示
[标签 1]或[标签 2]的每行中最多均可输入 10 个字符。把光标移动到[标签 1]或[标签 2]，然后按<文字输入>就会显示用于输入标签名的键盘画面。在上画面的[标签 1]中输入的字符串“data disp”就会显示在开关顶部，如下画面所示。[标签 2]中输入的字符串就会显示在[标签 1]字符串后的第 2 行。在[标签颜色]中设定字符串的颜色，在[背景色]中设定显示器的背景颜色。上示例画面中，字符串设定为黑色，背景为灰色。[数字位数(2-5)]用来设定变量数据显示器上可显示的数字位数.在[变量名]中，输入显示数据的变量名。[数据类型]设定显示的数据是实数还是整数。在上画面中，设定[数字位数(2-5)]为 4，[变量名]为 a，[数据类型]为[整数]。因此，当a=135 时数据显示如下表所示。
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把[操作禁止]设定为[有效]，将使接口面板上的该开关变成不可操作。
需要的开关位置处输入 9 后，按<设定>，就会显示设定画面如下。 在[窗口编号]中输入数字(1-8)。在一个接口面板上最多能设定 8 个字符串显示窗口。[窗口大小]用来设定每个窗口的宽度。输入 1 设定成等于它开关的宽度，输入 2 到 3 表示2 到 3 倍标准尺寸。[缺省背景色]设定窗口显示的颜色。上示例画面中，显示窗口颜色为灰色。通过键盘画面输入 IFPWPRINT 1,1,1,0,10=”kawasaki”显示下图* 。![]()
在需要的开关位置处输入 10 后，按<设定>，就会显示设定画面如下。最下的图显示下画面设定的监控指令执行钮![]()
[标签 1]到[标签 4]的每行中最多均可输入 10 个字符。把光标移动到[标签 1]到[标签 4]，然后按<文字输入>就会显示用于输入标签名的键盘画面。在上画面的[标签 1]中输入的字符串“monitor”就会显示在开关顶部，如下图所示。在[标签 2]到[标签 4]中输入的字符串就会显示在[标签 1]字符串后的第 2 到第 4 行。在[标签颜色]中设定字符串的颜色。上示例画面中，字符串设定为黑色。[颜色(ON)/(OFF)]用来设定该开关被按下或释放时的颜色。在[命令字符串编号]/[命令字符串]中，输入要执行的命令。首先把命令字符串编号分配于[命令字符串编号]。把光标移动到[命令字符串]，然后按<文字输入>，显示用于输入字符串的键盘画面。最多可输入 75 个字符。在上画面的设定下，开关在按下时，变成红色如下图(左)所示并且执行“do home”(返回原点位置)命令。或者当开关释放时变成蓝色如图(右)所示。![]()
把[操作禁止]设定为[有效]，将使接口面板上的该开关变成不可操作。 在需要的开关位置处输入 13 后，按<设定>，就会显示设定画面如下。下一页的图显示下画面设定的码垛图标。
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[标签 1]到[标签 4]的每行中最多均可输入 10 个字符。把光标移动到[标签 1]到[标签 4]，然后按<文字输入>就会显示用于输入标签名的键盘画面。在上画面的[标签 1]中输入的字符串“palletize”就会显示在开关顶部，如下一页的画面所示。在[标签 2]到[标签 4]中输入的字符串就会显示在[标签 1]字符串后的第 2 到第 4 行。在[标签颜色]中设定字符串的颜色。本例子中，字符串设定为黑色。在[颜色[1]/[2]]中设定画面右方的码垛图标的颜色。[1]和[2]分别用来设定青色部分和白色部分的颜色。当该开关按下时，在[对应信号编号(开关)]中设定的信号将变为 ON。工作编号有 12 种类型，可以在[工件数]中输入 1 到 12 的数字。[式样]用来设定工作编号对应的图标式样。设定两个[工件数]和[式样]来显示图标在画面右方。要给图标加上框，设定[框 有无]为[有]。在上画面的设定下，当信号 2001 为 OFF 时，显示图标如下一页的图(左)所示。当信号 2001为 ON 时，使[1]和[2]的颜色反转，如下一页的图所示(右)。在按码垛图标时，信号 1 变为 ON。在释放图标时，信号 1 变为 OFF。图标无论是否按下，颜色也不会变化![]()
在需要的开关位置处输入 14 后，按<设定>，就会显示设定画面如下。最下的图显示下画面设定的字符串数据显示器。![]()
[标签 1]或[标签 2]的每行中最多均可输入 10 个字符。把光标移动到[标签 1]或[标签 2]，然后按<文字输入>就会显示用于输入标签名的键盘画面。在上画面的[标签 1]中输入的字符串“str data”就会显示在开关顶部，如下画面所示。[标签 2]中输入的字符串就会显示在[标签 1]字符串后的第 2 行。在[标签颜色]中设定字符串的颜色，在[背景色]中设定开关的背景颜色。本例子中，字符串设定为黑色，背景为灰色。在[变量名]中，输入显示字符串数据。在上画面中，[变量名]为$a。因此，当$a 为“kawasaki”时数据显示如下表所示。![]()
把[操作禁止]设定为[有效]，将使接口面板上的该开关变成不可操作。在需要的开关位置处输入 15 后，按<设定>，就会显示设定画面如下。下一页的画面显示下画面设定的带指示灯二位置选择开关。![]()
[标签 1]到[标签 4]的每行中最多均可输入 10 个字符。把光标移动到[标签 1]到[标签 4]，然后按<文字输入>就会显示用于输入标签名的键盘画面。在上画面的[标签 1]中输入的字符串“lamp 2-sw”就会显示在开关顶部，如下一页的画面所示。在[标签 2]到[标签 4]中输入的字符串就会显示在[标签 1]字符串后的第 2 到第 4 行。在[标签颜色]中设定字符串的颜色。本例子中，字符串设定为黑色。二位置选择开关有两种类型，可以在[显示形式]中选择[上下]或[旋转]。[颜色(ON)/(OFF)]用来设定[对应信号编号(指示灯)]中设定的信号分别为 ON/OFF 时的指示灯颜色。在指向(左)和(右)或者(上)和(下)中的一个确定的位置时，在[对应信号编号(左)(右)或(上)(下)]中设定的信号变为 ON。在上一页的画面的设定下，开关在信号 2001 为 ON 时变成红色，或者在信号 2001 为 OFF时变成蓝色如图所示。在开关转到(左)时，信号 1 变为 ON。在开关转到(右)时，信号 2 变为 ON。即使开关转到(左)/(右)，开关颜色也不会变化。![]()
伺服分配器
在需要的开关位置处输入 21 后，按<设定>，就会显示设定画面如下。下一页的图显示下画面设定的伺服分配器。
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参阅画面的编号，在[零件]中输入部件编号(1-11)。对应编号的部件就会显示。[标签 1]到[标签 4]的每行中最多均可输入 10 个字符。把光标移动到[标签 1]到[标签 4]，然后按<文字输入>就会显示用于输入标签名的键盘画面。在上画面的[标签 1]中输入的字符串“调整器”就会显示在开关的顶部，如下画面所示。在[标签 2]到[标签 4]中输入的字符串就会显示在[标签 1]字符串后的第 2 到第 4 行。在[对应信号编号]中设定的信号变为 ON/OFF 时，服分配器图标将变化。但是，即使[对应信号编号]中设定的信号变为 ON/OFF，泵和导管图标也不会变化。在上画面的设定下，当信号 2001 为 OFF 时，显示调整器如下画面所示。当信号 2001 为 ON时，显示如下一页的画面所示。画面的各部件对应如下表。![]()
有 15 种颜色可供选用，用数字 0 到 15 选择需要的颜色。![]()
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