FANUC示教器的应用功能(一)

文摘   2024-09-30 23:13   重庆  
我们今天来介绍发拉科机器人示教器的应用功能。
浏览器画面
要显示浏览器画面,按下 MENU(菜单)键显示如下画面菜单。
从画面菜单选择“8 浏览器”时,显示如下画面
选择“增加连接”,按下 ENTER(输入)键时,显示如下 URL 输入画面
将光标指向上述画面的“输入名称:”或者“输入地址:”按下 ENTER 键。
显示如下软键盘,输入英文字母等字符。
确定输入字符后,按下右上方的 Exit(完成)键,退出软键盘
下面的画面显示已经完成名称和地址输入的示例。
名称和地址输入完成后,将光标指向继续按钮,按下 ENTER 键。
按下继续按钮时,所登录的链接信息按如下所示方式显示。

状态子窗口

状态子窗口上,图表显示各种状态。要显示状态子窗口,从如下画面菜单选择“1 状态/单画面”。

下面的 2 个画面的左侧,就是状态子窗口。

将光标指向位置显示、操作面板或者停止信号的任何一个,按下 ENTER 键。显示相应的状态画面。

位置显示

在选定了“位置显示”的情况下,显示如下画面。

操作面板状态显示

在选择了“操作面板”的情况下,显示如下画面。根据远程装置的状态,相应的图形显示亮灯或者灭灯。

停止信号状态显示

在选定了“停止信号”的情况下,显示如下画面。根据停止信号的状态,相应的图形显示亮灯或者灭灯。

单宽屏

在窗口菜单中选择“单宽屏”后,就可以在横向最多显示 76 个字符,纵向最多显示 20 行。在程序的编辑画面和异常履历画面等一行较长的画面和行数较多的画面的显示中较为便利

画面最大化

在将示教器的画面进行 2 分割、或 3 分割时,全画面显示现在暂时选择的画面,并再次复原。

画面最大化和尺寸返回操作,可通过如下任意方式进行。

1. 按下窗口右上的最大化图标、或者尺寸返回图标(只限于在带有触摸面板的示教器上可以进行)。

2. 按下画面配置用图标菜单的最大化/尺寸返回图标(只限于在图标菜单中登录了最大化/尺寸返回图标的情形下可以进行)。

3. 按下 SHIFT 键+DISP(窗口)键,显示窗口菜单→选择“-- 下页 --”→选择“5:最大化/还原”。

注:

1. 最大化,可以在二个画面、三个画面、状态/一个画面显示时进行。一个画面、单宽屏显示时,即使进行最大化,画面也不会变化。

2. 通过最大化而进行全屏显示时,成为一个画面显示和单宽屏显示的最近执行的显示。

字符放大

可以暂时放大示教器所选的画面内的字符。执行字符放大时,显示字符放大。进一步执行字符放大时,显示字符将被再稍许放大。再执行字符放大时,返回标准大小。(一个画面时,字符放大只限于一次。

字符大小变大,窗口宽度内无法收敛时,画面下会显示横向滚动条。若带有触摸面板,只要触碰滚动条就可以横向滚动。

不带触摸面板时,通过操作 SHIFT 键+左右键,就可以进行画面的横向滚动。

字符放大(字符大小的尺寸返回),可通过如下任一操作进行。

1. 按下窗口右上的字符放大图标、或者字符尺寸还原图标(只限于在带有触摸面板的示教器上可以进行)。
2. 按下画面配置用图标菜单的缩放图标(只限于在图标菜单中登录了缩放图标的情形下可以进行)。
3. 按下 SHIFT 键+DISP(窗口)键,显示窗口菜单→选择“-- 下页 --”→选择“6:缩放”。

注:

切换画面,或者变更画面分割方式时,字符大小返回标准大小

在触摸面板上移动光标

使用带有触摸面板的示教器时,通过触摸画面,即可进行光标移动、翻页、菜单显示、菜单项目的选择、画面的选择。

图标编辑器

在创建或编辑程序的软件(编辑器)上,取代从弹出菜单进行选择,可使用通过触碰画面上的图标来创建或编辑程序的图标编辑器。

注:

图标编辑器,只有在带有触摸面板的示教器上可进行操作。

标准设定下已经选择了标准编辑器。要切换到图标编辑器,有两种方法。

第一种方法:

1按下 i 键+MENU(菜单)键。

2按下 F2“示教”,显示顶层菜单的示教。

3将光标指向“9 图标编辑器”,按下 ENTER(输入)键,或者按下数字键“9”。

返回标准编辑器时,按下图的退出按钮,或者按下 F5[编辑]中的 F4[退出图标],或者在上述步骤 3 中,按下“8主编辑器”。

第二种方法:

1按下 EDIT(编辑)键。

2按下 NEXT 键,再按下 F5“编辑”。

3将光标指向图标编辑器,按下 ENTER 键。

返回标准编辑器时,按下图的退出按钮,或者按下 F5[编辑]中的 F4[退出图标],在顶层菜单中按下“8 主编辑器”。

注:

返回标准编辑器的 F5[编辑]中的 F4[退出图标]按钮,在自 7DC1(V8.10)/15 或更新版、7DD0(V8.13)/08 或更新版、7DC2(V8.20)/01 或更新版上可以使用。

在图标编辑器上,分割成二个画面,左侧显示编辑程序,右侧显示操作图标。操作图标与弹出式菜单不同,触碰画面就可直接进行选择,从而可有效地进行编辑操作。(二个画面以外的画面构成下无法使用图标编辑器。

图标是将以往的弹出式菜单加以图标化而成的,可选择的项目相同。



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