首页时事民生政务教育文化科技财富体娱健康情感

旅行百科职场楼市企业乐活学术汽车时尚创业美食幽默美体文摘

安川机器人Profinet 通讯基板（CP1616基板）

文摘 2024-10-27 18:36 重庆

准备工具：1.准备CP1616基板、拥有PCI插槽的中继卡JANCD-ABB04-E和十字螺丝刀。

CP1616基板安装步骤

1.将CP1616基板插入中继卡的PCI插槽中，拧紧安装螺钉。

1.确认控制柜电源关闭，打开柜门，将装好基板的中继卡插入控制柜内，确认安装到位后，拧紧3个安装螺栓。

在示教器上设定选配基板和IO模块

2.按住示教器上的【主菜单】同时打开控制柜电源，进入维护模式，随后进入安全模式。

2.2选择主菜单中的【系统】，进入【设置】选项，选择【选项基板】

2.3选择所要设置的【CP1616】基板，进入基板设定界面，选择【使用】

2.4若基板作为从站即当作控制设备使用时，选择【IO装置】后边的【详细】，进入IO装置设定，选择其用途，只做控制设备时选择【有效(无Migration)】既做控制器又做控制设备时选择【有效(有Migraion)】，分配IO大小,按【回车键】，确认修改的内容。

2.5当选择基板做主站即控制器使用时，选择【IO控制器】后边的【详细】，进入后设定【IO控制器】为【使能】，设定【IO容量(IN/0UT)】。

2.6按回车键确认更改项目，多次按回车键显示IO单元画面的后续，确认修改

2.7确认修改后，画面进入到【外部IO设置】，在此可设置IO的【分配模式】为自动或者手动，设置完成后，可进入【外部IO分配】的【详细】，查看分配的位置

2.8 IO分配完成后，按【回车键】确认修改，返回到【设置】画面。

在【文件】选项中选择【初始化】，执行【安全基板FLASH数据再设定】。

2.9若基板作为从站即当作控制设备使用时，要保存GSD文件，在示教器上插入U盘，选择【外部储存】、【装置】，选择好保存的位置后，点击【保存】，选择【EDS/GSD文件保存】保存指定的GSD文件。

若基板仅作为主站时请跳过此步骤

用TIA PortalV15.1软件组态网络的步骤

重启控制柜电源，在正常模式下开机，CP616基板做从站时，先将GSD文件复制到组态时使用的电脑上，用网线连接PC和CP616基板以及PLC，打开TIAPortal 软件。

2打开软件之后，选择【创建新项目】，点击【创建】。项目创建之后点击左下角【项目视图】，进入下一步。

3CP1616做从站的时候，需要导入GSD文件。在【选项】中找到【管理通用站描述文件(GSD)(D)】，选择正确的路径找到需要安装的GSD文件，点击安装】。

GSD文件安装完成后，双击左侧【项目树】下的【设备和网络】，进入【网络视图】，开始组态网络。

5在页面右侧的【硬件目录】中找到所用的PLC的CPU，注意【版本】要和实体PLC的一致，此次演示使用的V2.5版本。双击硬件目录里的CPU图标添加CPU。

6单击网络视图中的CPU图标，在下方属性框中填写PROFINET接口[X1]的IP地址(注意:IP地址要和所用的电脑在同一网段)。

7点击【添加新子网】，添加新的子网PN/IE_1。

8在【硬件目录】选择所要添加的10基板，双击基板图标，自动将基板添加到网络视图。注意基板类型，只有当基板既做控制器又做控制设备时选择【6GK1161-6AA02(Migration)】的基板，而且基板类型要和GSD文件中设置的一致。

9点击基板上的【未分配】将基板分配给PLC的【PLC_PROFINET接口1】

10单击基板图标，在下方的属性框的以太网地址中取消勾选【自动生成PROFINET设备名称】，确认所用电脑、PLC的CPU接口和I0基板三者的IP地址在同一网段而且不重复。

11双击基板图标进入设备视图，在右侧【硬件目录】模块中选择分配给基板的IO模块大小，之后点击【网络视图】进入下一步。

12右键点击CPU，选择下载到设备的硬件和软件(仅更改)。弹出【扩展下载到设备】的弹窗，确认输入框内的内容，点击【开始搜索】，选择搜索到的PLC点击【下载】。

13点击下载之后，继续装载，直到下载完成。

14下载完成后，选择【项目树】下边对应的CP1616基板的【在线和诊断】，确认基板分配的IP地址和第10步操作里对基板想要设定的IP地址是否一致，若不一致，填写IP地址后，点击【分配IP地址】。

15确认基板名称，检查PROFINET设备名称是否和第10步操作里对基板想要设定的是否一致，若不一致，修改后点击【分配名称】，确认修改。

16下载完成后，点击【转至在线】，测试连接状态。

17下载完成后，点击菜单栏的【转至在线】，测试连接状态

18转至在线后，若设备连接和设定成功，显示如下图的界面，设备连接成功。

19当CP1616基板作为主站时，打开软件，选择【创建新项目】，【创建】，进入下一步。

20选择【组态设备】

21选择【添加新设备】，添加【PCstation】，点击【添加】

22画面进入项目视图，在右侧【硬件目录】中选择所要添加的CP1616基板，确认版本一致。双击基板图标，添加基板。

23在下方的基板属性中修改基板的IP地址和基板名称，注意IP地址要和所用电脑的IP地址在同一网段。随后点击【添加新子网】，生成子网号PN/IE_1。

24点击网络视图，在右侧硬件目录中选择分布式I/O,双击对应的10设备图标，将其添加到网络视图。此次演示我们选用【ET200ecoPN】作为控制设备。

25点击IO设备上的未分配，将10设备分配给10控制器，将两者连接起来。

26设置IO设备的IP地址和名称，取消勾选【自动生成PROFINET设备名称】

27右键点击基板图标，选择下载到设备，硬件配置。之后与步骤14到步骤18类似，下载完成之后在左侧项目树下的在线访问中更新可访问设备，检查添加各个硬件的名称和IP地址是否和设定的一致，完成在线检测。

以上，是安装PROFINET通信基板(CP1616基板)介绍完毕。

在这里大家可以把你自己的搞机心得通过后台与大家分享，也可以向大家提供工作中遇到的问题与大家分享，本号也会定期向大家分享机器人的资料与技术。谢谢大家的支持

最新文章

FANUC机器人EtherNet/IP通讯配置

安川机器人Profinet 通讯基板（CP1616基板）

FANUC示教器的应用功能（三）触摸板设置

FANUC示教器的应用功能（二）示教器定义

FANUC示教器的应用功能（一）

KUKA（库卡）机器人零点标定

FANUC机器人的四种启动方式

发拉科机器人高灵敏度碰撞检测

川崎机器人接口面板的制作

FANUC 机器人防干涉区域功能

FANUC 机器人 Line Tracking 线性追踪使用方法

安川机器人常用指令汇总

川崎机器人F0X安全急停线路连接

从小用这类书“喂大”的孩子，早就赢在了起跑线！

川崎机器人F0X系列外部IO接线

FANUC 机器人对接焊缝编程方法

安川机器人信号指定时间或距离输出

安川机器人控制柜故障维修及排除

发那科机器人自动运行条件和系统变量设定常用的系统变量

编码器备份异常修复功能

安川机器人碰撞检测功能

东方韵致手绘经典，纯手绘收藏级工笔团扇

FANUC 机器人码垛编程详细讲解

发拉科机器人FRAMES设置

发拉科机器人视觉 TCP设置（五）

发拉科视觉进行基准测量（四）

发拉科视觉零点标定恢复（三）

发拉科视觉基础零点标定（二）

发拉科视觉基本操作（一）

川崎机器人固定工具使用方法

发拉科机器人Payload设置

川崎机器人接口面板制作

川崎机器人自动负荷测量

发拉科机器人示教器认识及程序编写

川崎机器人Cubic-S软件安装

川崎机器人F外部 I/O 接线

FANUC 机器人ProfibusDP （机器人做从站）

FANUC 机器人CC-Link 通讯手顺

川崎机器人安全及IO接线方法

发拉科伺服焊枪电极帽损耗补偿功能设定

发拉科机器人镜像还原

发拉科镜像还原功能

FANUC发那科机器人在线追踪功能介绍

FANUC机器人碰撞报警后本体无法移动的解决方案

FANUC机器人密码功能设定指导手册

川崎机器人R系列机械原点设置

川崎机器人碰撞检测的使用

川崎机器人系统初始化

法拉科机器人多层焊接功能

分类

原创标签

时事社会财经军事教育体育科技汽车科学房产搞笑综艺明星音乐动漫游戏时尚健康旅游美食生活摄影宠物职场育儿情感小说曲艺文化历史三农文学娱乐电影视频图片新闻宗教电视剧纪录片广告创意壁纸头像心灵鸡汤星座命理教育培训艺术文化金融财经健康医疗美妆时尚餐饮美食母婴育儿社会新闻工业农业时事政治星座占卜幽默笑话独立短篇连载作品文化历史科技互联网

发布位置

广东北京山东江苏河南浙江山西福建河北上海四川陕西湖南安徽湖北内蒙古江西云南广西甘肃辽宁黑龙江贵州新疆重庆吉林天津海南青海宁夏西藏香港澳门台湾美国加拿大澳大利亚日本新加坡英国西班牙新西兰韩国泰国法国德国意大利缅甸菲律宾马来西亚越南荷兰柬埔寨俄罗斯巴西智利卢森堡芬兰瑞典比利时瑞士土耳其斐济挪威朝鲜尼日利亚阿根廷匈牙利爱尔兰印度老挝葡萄牙乌克兰印度尼西亚哈萨克斯坦塔吉克斯坦希腊南非蒙古奥地利肯尼亚加纳丹麦津巴布韦埃及坦桑尼亚捷克阿联酋安哥拉