5选择“iPendant 触摸面板设置”。显示如下所示的画面
各设定项目中处于勾选状态时表示有效，没有勾选时表示无效。
iPendant 触摸面板设置画面上的设置项目
注释
“触摸编辑器启用”及“在示教盘关闭时触摸编辑器启用”的设置受到影响的只限于第一个画面。譬如，在两个画面分割的状态下，只有左边的画面受到影响。右边的程序编辑画面上，不管上述设置如何，都可通过触碰来移动光标。
履历
履历中记录有紧靠之前所显示的 8 个菜单。该列表将被自动生成，无法对其进行变更。在按住 SHIFT 键的同时按下 DISP键，选择 0 -- 下页 --时，显示履历的列表。在选择列表内的菜单时，会显示该画面
软面板
软面板功能，使得在显示于示教器画面上的操作面板上进行各种操作成为可能。
软面板上配置的包括如下：
- 用来显示控制装置的输入/输出信号状态的指示灯
- 用来设定来自控制装置的输出信号的按钮
- 用来显示寄存器值的显示窗口
- 用来设定寄存器值的按钮
可以进行如下设置。
- 分配给指示灯和按钮的信号种类和信号编号
- 指示灯亮灯时的颜色
- 按钮的标签
- 寄存器显示窗口上显示值的寄存器编号
- 分配给按钮的寄存器值
1 块软面板上可显示如下 3 种画面中的任何一种。
- 16 个 I/O 指示灯，16 个 I/O 设定按钮
- 14 个 I/O 指示灯，14 个 I/O 设定按钮
- 1 个寄存器显示窗口，10 个寄存器设定按钮，4 个 I/O 指示灯，4 个 I/O 设定按钮软面板总共可以制作 4 块。
基本操作
要显示软面板，首先按下 MENU 键，显示画面选择菜单。
选择菜单的“--下页--”，将菜单切换到下一页，将光标指向“浏览器”，在菜单的右侧显示子菜单。
软面板至多可以创建 4 块。分别取名为“Panel 1”、“Panel 2”、“Panel 3”、“Panel 4”。一开始，子菜单上只有“Panelsetup”（面板设定）的项目，但是由于每次会创建新的软面板，因而在子菜单上会逐步追加面板的项目。按下右向箭头键，将光标移动到子菜单处，选择希望显示的面板。
软面板上，由用来显示信号的状态的指示灯、和用来手动输出信号的按钮构成。此外，还配置有用来切换 4 块面板的显示的面板切换按钮。
指示灯
根据所指定的信号的状态亮灯或灭灯。作为信号，可以指定 DI、DO、RI、RO、WI、WO、UI、UO、SI、SO。
按钮
可以变更 DO 或者 RO 输出信号和寄存器的值。通过箭头键来选择按钮并按下 ENTER 键，或者是触摸面板时触碰按钮，分配给所选按钮的输出信号就会变化，在寄存器中设定某个值。所选的按钮上，显示虚线的边框
面板切换按钮
面板上部的左右配有面板切换按钮。通过按下此按钮，就可以切换操作面板。
面板的设定画面
要开始画面设定，请选择画面选择菜单的浏览器子菜单、或者通过 F1［类型］菜单选择“Panel setup”。显示如下软面板设定画面。
面板种类选择
软面板备有 I/O panel（I/O 面板）、I/O panel (7 lines)（I/O 面板 (7 行)）、Register panel（寄存器面板）。
NEW（创建）按钮
创建面板时，在根据希望创建的面板号码旁的面板种类选择设定面板的种类后，按下 NEW 按钮。希望重新创建已经创建的面板时，也设定面板种类，按下 NEW 按钮
MODIFY（变更）按钮
部分变更已经创建的面板内容时，按下 MODIFY 按钮。
SAVE（保存）按钮
面板创建完成时，可通过按下 SAVE 按钮将全部面板的设定内容保存在外部存储装置中。V8.10 系列保存在存储卡中。除此以外的系列上，通过 MENU 键 → “文件” → F5 键“工具” → “切换设备”进行选择时，保存在现
在所选的设备中。
RESTORE（读出）按钮
可以读出保存在现在所选的设备（V8.10 系列上为存储卡）中的设定内容。作为软面板，支持如下 3 类面板。
I/O panel。进行信号设定的按钮配置有 16 个，为确认信号状态的指示灯配置有 16 个。可用于进行自动运转中的状态确认、手动操作等
I/O panel (7 lines)。从 I/O 面板减少按钮和指示灯的数量，稍许空开各行的间隔。
Register panel。可通过来自面板的按钮操作，将要生产的机型和品种的代码代入到寄存器中。在机器人程序中，
通过使用代入到寄存器中的代码进行分支，即可进行程序选择。也可以进行信号的设定和状态的确认。
要设定面板种类，首先将光标指向面板种类选择栏，按下 ENTER 键，或者是触摸面板的情况下进行触碰。显示如下所示的菜单，通过左右箭头键，将光标指向希望选择的面板，按下 ENTER 键，或者是触摸面板的情况下进行触碰。
设定项目的选择
按下 NEW（创建）按钮或者 MODIFY（变更）按钮时，转入变更项目的选择画面。选择希望进行设定的按钮或者指示灯，按下 ENTER 键，或者是触摸面板时进行触碰。不希望进行任何变更就返回原先的画面时，按下 CANCEL（取消）按钮。不保存设定内容，返回软面板设定画面的首页
项目的设定
这里就输出信号变更按钮和信号指示灯的设定进行说明。有关寄存器值显示窗口和寄存器设定按钮。设定项目中选择了按钮时，显示按钮内容变更画面。利用箭头键，选择希望变更的项目，按下 ENTER 键，或者是触摸面板时进行触碰。
Button label（按钮标签）
系显示在按钮表面的字符串。全角字符至多可输入 11 个字符。
Output signal type（输出信号的种类）
可以选择 DO 或者 RO。选择“No use”（未使用）时，不显示按钮，只有标签中设定的字符串显示于面板。
Output signal number（输出信号编号）
指定输出信号编号。输出信号编号为 0 时，即使按下按钮，也不会输出信号。
Operation（操作）
指定按下按钮时输出信号如何变化。选择反转时，在按下按钮之前，如果信号 ON 就会变成 OFF，如果信号 OFF 就
会变成 ON。
Pulse signal duration（脉冲信号宽幅）
在 Operation（操作）栏，设定 Pulse signal（脉冲输出）时，则以毫秒为单位设定脉冲信号的宽幅。按下脉冲输出中设定的按钮时，在信号成为 ON 后，经过信号宽幅的设定时间后信号会自动成为 OFF。设定结束后，按下 COMPLETE（确定）按钮。中途希望重新进行设定时，按下 RESET（重做）按钮，即可恢复原先的设定值
Lamp color（指示灯色）
从 RED、AMBER、GREEN（红色、黄色、绿色）中选择指示灯点亮时的颜色。不使用指示灯时，若选择“RESERVED”（预约），则会与信号的状态无关地始终显示带有×标记的指示灯。选择“NO USE”（未使用）时，面板上不再显示指示灯。
输入使指示灯点亮的信号编号
设定结束后，按下 COMPLETE（确定）按钮。中途希望重新进行设定时，按下 CANCEL（重做）按钮，即可恢复原先的设定值。
面板有效条件的设定
通过进行面板有效条件的设定，就可以通过特定的信号状态、示教器的有效／无效状态、或者安全开关的状态等将从软面板的按钮操作设定为有效。向下滚动变更项目选择画面时，最下面会有“Setup panel enable condition”（操作面板有效条件的设定）按钮
按下该按钮时，显示操作面板有效条件的设定画面
作为有效条件，可以选择如下条件。
• DI、DO、RI、RO
只有在这些信号处于 ON 时，才可以通过面板进行操作。将信号编号输入到“Index number”（索引编号）栏。“Indexnumber”栏为零时，说明有效条件尚未设定。
• TP enable（示教器有效）
只有在示教器有效／无效开关处于有效状态的情况下，才可以通过面板进行操作。
• Deadman Switch（安全开关）
只有在安全开关被轻轻握紧的情况下，才可以通过面板进行操作。
• Deadman SW & TP enable（Deadman＆示教器）
只有在安全开关被轻轻握紧，且示教器有效／无效开关处于有效状态的情况下，才可以通过面板进行操作。
• No condition（始终有效）
解除有效条件，使得始终可通过面板进行操作
设定的结束
在变更画面上，按下 COMPLETE（确定）按钮时，返回变更项目选择画面。以刚才所设定的内容显示按钮和指示灯，可确认设定内容是否合适。接着，选择希望变更内容的按钮和指示灯，进行设定。
所有项目的设定都结束后，按下“COMPLETE”（变更结束）按钮。在控制装置中保存设定内容，返回软面板设定画面的首页。在按下“COMPLETE”按钮之前，设定项目不会被保存起来。
希望使此前设定的内容无效时，按下 CANCEL（取消）按钮。不保存设定内容，返回软面板设定画面的首页设定内容的保存和读出
通过按下软面板设定画面的 SAVE（保存）按钮，可以将设定内容保存在外部存储装置中。V8.10 系列上保存在存储卡中。除此以外的系列上，通过 MENU 键 → “文件” → F5 键“工具” → “切换设备”进行选择时，保存在现在所选的设备中。建议用户时不常将设定保存在外部存储装置中
将如下文件保存在外部存储装置中。
・panel1.stm面板 1 的 HTML 文件
・panel2.stm面板 2 的 HTML 文件
・panel3.stm面板 3 的 HTML 文件
・panel4.stm面板 4 的 HTML 文件
・panel1.dt面板 1 的设定数据
・panel2.dt面板 2 的设定数据
・panel3.dt面板 3 的设定数据
・panel4.dt面板 4 的设定数据
也通过文件画面上的“全部保存”操作，来保存面板的设定内容。
可以通过 RESTORE（读出）按钮来读出外部存储装置中保存的文件。
寄存器面板使用寄存器面板时，通过配置在面板上的按钮，可以在寄存器中设定值。可以设定值的寄存器，一块寄存器面板限定为一个。面板的上半部分，配置有显示寄存器当前值的窗口。面板下半部分，配置有信号变更用的按钮和指示灯。信号变更用的按钮和指示灯的规格，与 I/O 面板上的相同，但是按钮比 I/O 面板上的要小，标签的字符串至多为全角 5 个字符。
寄存器面板与 I/O 面板一样，可以通过从软面板设定画面将 Panel type（面板种类）变更为 Register panel（寄存器面板）并按下 NEW（创建）按钮来进行创建。
在各按钮中设定按钮标签的字符串、和代入寄存器的值（从 1 到 40 的数字）。要使用的寄存器编号，只可以在左上的按钮设定画面上进行。
按下按钮时，在寄存器中代入设定值。面板上半部分的窗口显示按钮的标签。
不仅限于从寄存器面板的按钮操作，在从机器人程序和寄存器画面等变更了寄存器值的情况下，在寄存器面板的任何一个按钮的设定值与寄存器的当前值相等时，在寄存器面板的上半部分的窗口显示按钮的标签。
寄存器面板，可在选择机器人程序时使用。由 PNS/RSR 启动的程序始终是相同的程序，在该程序中通过寄存器的值，来调用每个机型的程序。
譬如，在外部启动如下程序，使用寄存器值，调用 C300～C312 的子程序。
