操作步骤
当编码器电池异常时，机器人报警，显示原点丢失，点击“复位”清除报警
例“L”轴原点丢失。通过轴操作键，调整“L”轴使之对准机器人轴上的原点标记
点击“系统信息”，选择安全模式
输入密码，进入安全模式(管理模式及以上)。默认为密码【5】按到底
点击“机器人”，选择原点位置
原点位置画面，L轴原点丢失
点击“实用工具”，选择恢复备份警告
将光标移至要修复的轴上，按下选择键
点击“是”，确认原点位置
修复“L”轴绝对原点数据
点击进入“当前位置”
当前位置脉冲值为-859，接近0脉冲值，则当前L绝对原点数据已修复
当前位置偏离约0脉冲值
点击变量，选择位置型变量，在当前位置创建变量
将L轴脉冲值设为0，按前进键进行移动
此位置为L轴原点丢失前的原点位置。通过之前程序校验原点是否准确
当前位置偏离约4096脉冲值
在当前位置创建变量，将L轴脉冲值设为0，按前进键进行移动若刻度线偏离约4096脉冲值时，将P000变量L轴数据加4096脉冲值，按前进键
查看当前刻度线是否对齐
对齐后在此位置单独登录L轴原点位置
在当前位置创建变量，将L轴脉冲值设为0，按前进键进行移动
若刻度线偏离约-4096脉冲值时，将P000变量L轴数据减4096脉冲值，按前进键
查看当前刻度线是否对齐
对齐后在此位置单独登录L轴原点位置
