FANUC示教器的应用功能(二)示教器定义

文摘   2024-10-01 13:00   重庆  

示教器的自定义
背景颜色设置
设置背景颜色步骤

1. 按下 MENU(菜单)键。

2. 选择“6 设置”。
3. 按下 F1[类型]。
4. 选择“iPendant 设置”。显示 iPendant 一般设置画面。
5. 选择“iPendant 背景颜色设置”。显示如下所示的画面。

6. 通过上下键来选择各条,通过左右键来确定颜色的比率。在带有触摸面板的示教器上,触碰各条的任意位置即可变更颜色的比率。
7. 要重新设定时,按下 F3“撤销”。
8. 要返回出厂时的淡水色的背景颜色时,按下 F4“出厂设置”。
9. 要将背景颜色改变为白色时,按下 F5“白色背”。

HMI菜单的设定

按下示教器的MENU键时,可取代标准的画面选择菜单而将用HTM或者STM文件创建的画面作为画面选择用菜单(HMI菜单)来显示。用户可以进行 HMI 菜单的自定义。

HMI 菜单,可以设定用于完全菜单、简易菜单、远程菜单的不同的画面。在设定了 HMI 完全菜单的情况下,按下 MENU 键时,会显示如下所示的画面。

设置 HMI 简易菜单时,按下 FCTN(辅助)键,选择“快捷/完整菜单”,显示如下所示的画面。

要创建用户定义的 HMI 完全菜单或者简易菜单,按照操作 以上进行。要进行 HMI 完全菜单、简易菜单、以及远程菜单的定义和设定创建用户定义 HMI 完全菜单或简易菜单

步骤

1. 按下 MENU(菜单)键。

2. 选择“6 设置”。

3. 按下 F1[类型]。

4. 选择“iPendant 设置”。显示如下所示的画面

5. 选择“iPendant HMI 设置”。显示如下所示的画面

6. 按下 F4“保存”时,现在所选的文件输入/输出装置上中,标准的 HMI 完全菜单的内容将被保存在 JIPHMIFL.STM

中,标准的 HMI 简易菜单的内容将被保存在 JIPHMIQK.STM。(有关按下 F4“保存”而被保存的文件,
7. 将已保存的文件移动到个人电脑中。可对此进行编辑而创建用户独自的 HMI 完全菜单以及 HMI 简易菜单。根据需要追加或删除该文件内的菜单项目。

注意:

HMI 完全菜单的文件(JIPHMIFL.STM)中,需要在菜单项目中具有“iPendant 设置”。控制装置上可以使用密码时,HMI 简易菜单的文件(JIPHMIQK.STM)中,菜单项目需要有[设置密码]。应根据需要保持这些菜单项目。菜单项目不全时,所创建的菜单文件将不会正常运行。

8. 将文件返还控制装置。

9. 要设定和使用所创建的文件,

设置 HMI 完全菜单、简易菜单、以及远程菜单的选择项目

步骤

1. 按下 MENU(菜单)键。

2. 选择“6 设置”。

3. 按下 F1[类型]。

4. 选择“iPendant 设置”。显示图 如下。

5. 选择“iPendant 设置”。显示图 如下。

6. 选择用户 HMI 完全菜单、用户 HMI 简易菜单、远程 HMI 完全菜单、以及远程 HMI 简易菜单上使用的 HTM 或者STM 文件。

a. 点击要设定的菜单下的蓝色条。显示所选文件输入/输出装置上的 HTM 以及 STM 文件的一览。

b. 选择所需文件,按下 ENTER。

c. 继续进行针对各自菜单([用户 HMI 完全菜单]、[用户 HMI 简易菜单]、[远程 HMI 完全菜单]、以及[远HMI 简易菜单])的文件的选择。

d. 按下 F3“提交”。蓝色条上所显示的名称即被擦除,表示设置已经结束。

7. 要启动所选的完全或简易 HMI 菜单、或者远程完全或简易 HMI 菜单,点击画面下部的选择项目旁的四角,按下 F3“提交”。

8. HMI 菜单显示中使得“SELECT”(选择)、“EDIT”(编辑)、“DATA”(数据)键无效,或者在 HMI 菜单显示中使得通常无效的 F1[类型]有效,在将画面向下方滚动后,点击所需的按键名旁边的四角。譬如,出现如下所示的画面

对所需项目进行勾选后,按下 F3“提交”。按下 F3 之后,状态窗口显示“提交已完成”,勾选项有效。

9. 要将所有的 HMI 菜单内容保存在现在所选的文件输入/输出装置中,按下 F4“保存”。可保存以下的文件。

USRHMIQK.STM

作为用户 HMI 简易菜单登录的内容

USRHMIFL.STM

作为用户 HMI 完全菜单登录的内容

REMHMIQK.HTM

作为远程 HMI 简易菜单登录的内容

REMHMIFL.HTM

作为远程 HMI 完全菜单登录的内容

IPHMIQK.HTM

使用了文本链接的 HMI 简易菜单的标准的内容

IPHMIFL.HTM

使用了文本链接的 HMI 完全菜单的标准的内容

JIPHMIQK.STM

使用了图标的 HMI 简易菜单的标准的内容

JIPHMIFL.STM

使用了图标的 HMI 完全菜单的标准的内容

10. 要显示前面的菜单,按下 F2“后退”。

追加菜单到菜单收藏夹一览
步骤
1. 显示希望作为菜单收藏夹菜单追加的画面。

2. 按下 SHIFT,再按下 DISP(窗口)键。

3. 选择菜单收藏夹。

4. 选择“--追加 现在--”。现在所显示的画面即被追加到菜单上。

5. 要显示保存在菜单收藏夹菜单中的画面,在按下 SHIFT 后按下 DISP 键。将光标移动到菜单收藏夹,从菜单选择菜单收藏夹的画面。

变更菜单收藏夹

步骤

1. 按下 MENU(菜单)键。

2. 选择“设置”。

3. 选择 F1[类型]。

4. 选择“iPendant 设置”。

5. 选择“iPendant 菜单收藏夹设置”。显示如下所示的画面。

6. 要变更菜单收藏夹画面用图标菜单的有效/无效,变更“菜单收藏夹使用可能”的复选框。去掉复选框的勾选时,不再显示图标菜单。

7. 要变更辅助功能用图标菜单的有效/无效,变更“功能收藏夹使用可能”的复选框。去掉复选框的勾选时,不再显示图标菜单。

8. 要变更坐标系图标菜单的有效/无效,变更“坐标系收藏夹使用可能”的复选框。去掉复选框的勾选时,不再显示图标菜单。

9. 要从菜单收藏夹擦除一个项目,将光标移动到希望擦除的项目,按下 F4“清除”。自动地重新显示菜单收藏夹一览。

10. 要从菜单收藏夹一览擦除所有项目,按下 SHIFT 键和 F4“清除”。自动地擦除菜单收藏夹一览。

11. 要显示主要的 iPendant 一般设置画面,按下 F2“后退

设置顶层菜单的页

步骤

1. 按下 MENU(菜单)键。

2. 选择“6 设置”。

3. 按下 F1[类型]。

4. 选择“iPendant 设置”。显示 iPendant 一般设置画面。

5. 选择“主菜单设置”。显示顶层菜单的设置画面。

6. 要设定标签名,按下 F5“标签”,输入功能键编号和标签名。

要复制标签名,按下 F3“复制”,输入复制源和复制目的地。

要擦除标签名,按下 F4“删除”,输入希望删除的功能键编号。

希望将所有设定都恢复到出厂时的初始设定时,按下 F2“出厂”。

设定首页的图标

步骤

1. 执行操作 11-6 的到步骤 5 的步骤,显示顶层菜单的设定画面。

2. 利用上下键选择要设定图标的页,按下 ENTER 键。

3. 要将所有的设定都恢复到出厂时的初始设定,按下 F2“出厂”。

要复制图标,按下 F3“复制”,输入复制源和复制目的地。

要删除图标,按下 F4“删除”,输入希望删除的图标编号。

要变更页的标题,按下 F5“标题”,输入标题。页的标题,显示在蓝色条上。按下 NEXT 键后,显示如下画面。

4. 要追加或变更图标的设定,按下 F3“菜单”。输入图标编号时,显示如下画面。

选择窗口配置,按下 ENTER 键。显示如下画面的一览。

从一览中选择画面,按下 ENTER 键。在显示的设定中选择了多个画面时,需要选择割与其分割数相当的画面。

5. 要变更图标名,按下 F4“文本”,在输入要变更的图标编号后,输入图标名。

6. 要变更图标图像,按下 F5“图标”,输入要变更图像的图标编号。

显示在 FR:中登录的用户所创建的图标图像,移动光标,按下 F4“选择”予以确定。希望选择预先登录在系统中的图标图像时,按下 F5“取消”。显示系统的图标图像,移动光标,按下 F4“选择”予以确定。要取消时,按下 F5“取消”。

追加构造

步骤

1. 在示教器上显示希望作为构造而追加的一连串画面。

2. 按下 SHIFT,再按下 DISP(窗口)键。

3. 选择“3 构造”。譬如,显示如下所示的画面。

4. 选择“--追加 现在--”。当前所显示的画面组,其一览中作为画面名称 (一个画面显示的情形)、画面名称|画面名称(二个画面显示的情形)、以及画面名称|画面名称|画面名称(三个画面显示的情形)而被追加上去。

5. 针对每一希望追加的构造,反复执行步骤 1~4。

6. 要显示保存在构造列表的构造,按下 SHIFT 后,再按下 DISP 键。将光标移动到构造,从构造列表选择希望显示的构造

变更构造

步骤

1. 按下 MENU(菜单)键。

2. 选择“6 设置”。

3. 按下 F1[类型]。

4. 选择“iPendant 设置”。显示 iPendant 一般设置画面。

5. 选择“iPendant 用户视图设置”。譬如,显示如下所示的画面

6. 要变更画面构造用图标菜单的有效/无效,变更“用户收藏夹使用可能”的复选框。去掉复选框的勾选时,不再显示图标菜单。

7. 要从构造列表擦除一个项目,将光标移动到希望擦除的构造,移动光标,按下 F4“清除”。自动地重新显示构造列表。

8. 要从构造列表擦除所有项目,按下 SHIFT 键和 F4“清除”。自动地擦除构造列表。

9. 要显示主要的 iPendant 一般设置画面,按下 F2“后退”。

下期讲解触屏部分


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