EtherNet/IP (Ethernet/Industrial Protocol)是适合于工业环境的通信系统。利用EtherNet/IP，可在工业设备之间发送和接收时效性的应用信息。这些工业设备中不仅有传感器、传动装置等一些单纯的 I/O 设备，也包括机器人、可编程逻辑控制器、焊接机及工艺控制装置等一些复杂的控制设备。
EtherNet/IP 使用 CIP (Control and Information Protocol)，网络层、传输层、应用层共享 ControlNet 和 DeviceNet。EtherNet/IP 为了发送 CIP 通信信息包，使用标准 Ethernet 和 TCP/IP 技术。其结果，在开放且广泛使用的 Ethernet、TCP/IP 协议上，实现了共通的开放式应用层。
EtherNet/IP 为了发送和接收时效性控制数据，提供生产者/消费者模式。这一模式下，1 台发送端设备(生产者)可在多台接收端设备(消费者)之间发送和接收应用信息，发送端设备无需每组多台接收端设备发送数据。EtherNet/IP 中，CIP 网络和传输层均是使用 IP 多点传送来实现的。许多 EtherNet/IP 设备可接收 1 台生产设备生成的相同应用信息的断片。
EtherNet/IP 使用 IEEE 802.3 的标准技术。也就是说，为了改善决定性，没有追加不标准的技术。EtherNet/IP 中为了改善决定论的性能，建议使用 100Mbps 带宽和可进行全双工通信的商用开关技术
设定机器人的 I/O 容量的详情，EtherNet/IP 状态画面的说明
EtherNet/IP 设定画面的说明
设定机器人的 I/O 容量
1. 按下 MENUS（画面选择）键。
2. 选择 I/O。
3. 按下 F1，［TYPE］（画面）键，选择 EtherNet/IP。出现如下所示画面。
4. 用光标选择连接。设定为扫描仪连接时，使光标指向 TYP 列，按下 F5 键，更改为适配器连接。
5. 选择用光标设定的适配器。更改适配器的设定时，首先必须将连接设为无效。若不设为无效，设定画面为只读(不可更改)。6. 要变更适配器的状态，
a. 使光标移动至适配器的 Enable 列。
b. 要将适配器设为无效，要使状态处于 OFFLINE，应按下 F5 FALSE（无
效）键。要将适配器设为有效，使状态处于 ONLINE，应按下 F4 TRUE（有效）键。
7. 使光标移动至 Description 列，按下 F4, CONFIG（设定）键。切换为如下所示画面
8. 要更改 I/O 容量，
a. 使光标移动至“ Input size (words)”。
b. 输入数值，按下 ENTER 键。
c. 使光标移动至“ Output size (words)”。
d. 输入数值，按下 ENTER 键。
e. 使光标移动至“ Alarm Severity”。
f. 按下 F4, [CHOICE](选择) 键，选择报警重要程度。
g. 要返回原先的画面，按下 F3, [PREV]（返回）键。
9. 更改适配器设定后，必须在 EtherNet/IP 状态画面中使连接设为有效。更改数值后， Status 栏显示“ PENDING”。这意味着为了使变更有效，必须重新接通电源。
设定扫描仪
EtherNet/IP 状态画面的适配器连接应处于 ONLINE（联机）状态。这意味着可设为适配器连接方式，处于等待从扫描仪(例：PLC)发出 I/O 的发送和接收要求的状态。
设定机器人的扫描清单
1. 按下 MENUS（画面选择）键。
2. 选择 I/O。
3. 按下 F1，［ TYPE］（画面）键，选择 EtherNet/IP。将切换为如下所示画面。
4. 使光标移动至需设定的连接处。设定为适配器连接之后，使光标移动至 TYP列，按下 F4 键。由此，更改为扫描仪连接
5. 要更改扫描仪的状态，
a. 将光标移动至需更改状态的扫描仪的 Enable 列。
b. 要将扫描仪设为无效，使之处于 OFFLINE(脱机)状态，按下 F5, [FALSE]（无效）键。要将扫描仪设为有效，使之处于 RUNNING(运行)状态，按下 F4, [TRUE] （有效）键
6. 按下 F4, CONFIG（设定）键，切换为如下所示的画面。
7. 请移动光标，选择各项目，输入适当值。
8. 按下 PREV（返回）键，将返回 EtherNet/IP 状态画面。此画面中，可使连接有效。处于 PENDING 状态时，为了使连接有效，必须 OFF/ON 操作控制装置的电源。
EtherNet/IP 高级设定画面项目的说明
2. 选择 I/O。
3. 按下 F1，［ TYPE］（画面）键，选择 EtherNet/IP。
4. 将光标指向扫描仪连接。
5. 按下 F4, [CONFIG]（设定）键。
6. 按下 F2, [ADV]键。出现如下所示画面。
8. 按下 PREV（返回）键，将返回 EtherNet/IP 扫描仪设定画面。
9. 按下 PREV（返回）键，将返回 EtherNet/IP 状态画面。此处可将连接设为有效。处于 PENDING 状态时，为了使连接有效，必须 OFF/ON 操作控制装置的电源。
将 I/O 分配给机器人上
步骤
1. 按下 MENUS（画面选择）键。
2. 选择 I/O。
3. 按下 F1, [TYPE]（画面），从 Digital, Group, UOP, analog（数字、组、 UOP、模拟）中任选一个。 (在扫描仪连接中支持 analog。 )
4. 按下 F2， CONFIG（设定）。
5. 设定适当的值作为范围。有关模拟，各信道设定适当的值。
6. 机架设定 89，插槽编号设定适当的值，必要时设定开始点。
清除 I/O 的分配
步骤
1. 按下 MENUS（画面选择）键。
2. 选择 I/O。
3. 按下 F1［TYPE］（画面）键。
4. 选择 Link Device（链接设备）。
5. 按下 F5, CLR_ASG（清除分配）。
6. 为了重新分配所有的 I/O，必须先将控制装置的电源置于 OFF，然后再重新置于 ON。
上述信号分配完以后，状态栏显示黄色标识 PEND，下方提示重启电源使分配的信号生效。
