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在正常状态下，请不使用该功能。请注意，该功能将删除所有程序和在内存中的变量。如在不清楚情况下胡乱使用该功能后果自负。!!!
首先对机器人进行保存备份全数据操作
1. 关闭控制器电源。
2. 把主 CPU 板的拨码开关 No.8 拨到 ON 位置。
3. 打开控制器电源，就会显示下画面。
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如选择1时，系统数据和辅助数据，包括系统开关设定，都被设为默认值，但是不是出厂设定状态*。同时， 注意用户程序和变量数据都被都被清空，但是机器人数据不受影响。按以下流程来进行系统初始化。1) 当显示画面时，示教器的键盘画面输入 1按回车。
(2) 确认信息显示如下。输入 1(是)来执行系统初始化。![]()
注意* 要使系统数据或辅助数据返回到出厂设定状态，在初始化操作前，保存数据在外部设备中，执行初始化，然后加载其数据或按出厂时 E 控制器附带的设定列表重新输入数据系统数据和辅助数据，包括机器人数据和系统开关设定数据，都将被设定为出厂状态。但是，用户程序和变量数据都被清空。按下流程来设定到出厂状态。(1) 当显示 画面时，示教器的键盘画面输入 2。
(2) 确认信息显示如下示。输入 1(是)来执行设定到出厂状态
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注意* 此操作仅在出厂时文件被设定并保存的情况下执行。这一文件通常在出厂时通过由客户要求和指明下被保存下来。
在使用时需慎重操作，系统数据和辅助数据， 包括机器人数据和系统开关设定数据，都将被设定为默认值。同时，用户程序和变量数据都被清空。按下流程来执行全部数据初始化。
(1) 当显示 画面时，通过示教器的键盘画面输入 999。
(2) 确认信息显示如下示。输入 1(是)来执行初始化所有数据![]()
一旦初始化，所有数据都需重新设定，包括机器人型号设定。重新设定数据将导致软件和硬件/机器人手臂的不兼容错误。因此，为了防止意外的数据损失，在执行初始化前保存所有数据，在初始化后强制重新加载此数据，然后关闭控制器电源，再重新打开。
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