川崎机器人Cubic-S软件安装

文摘   其他   2023-10-19 12:42   重庆  

设定软件的基本操作
CUBIC-S软件安装步骤:
USB  通信驱动程序的安装
USB 驱动的通信方法随安装的操作系统(OS)的不同而不同
一、Windows XP
用 USB 电缆将计算机和 Cubic-S 相连接。计算机内的操作系统自动地找到 Cubic-S 并起动“找到新的硬件向导”。选择[从列表或者指定位置安装(高级)(S)],然后按〈下一步〉。
下一窗口出现,选择[不要搜索。我要自己选择要安装的驱动程序(D)。],然后按〈下一步〉。
在下一窗口,在 CS-Configurator 的安装 CD-ROM 中选择“KHI Cubic-S 驱动程序”,然后点击<OK>。
操作系统(OS)找到“KHI Cubic-S WinUSB”并安装必要的文件。
复制文件时,在“完成找到新硬件向导”中确认安装完成,并点击〈完成〉按钮。
用操作系统的设备管理器确认 Cubic-S 用 WinUSB 是否安装无误、并正常运行。
二、Windows7、Windows8.0、Windows8.1
用USB电缆将计算机和Cubic-S 相连接。计算机内的操作系统自动地找到Cubic-S 并自动安装。

如果 Cubic-S USB 通信驱动未安装,将作为“Unknown device(未知设备)”安装。可以在设备管理器中确认未知设备已登录。

从“Unknown device (未知设备)”的属性双击[Update Driver (更新驱动程序)],或右击[Unknowndevice(未知设备)],选择[Update Driver Software(更新驱动软件)],打开“Update DriverSoftware(更新驱动软件)”。
为询问选择[Browse my computer for driver software(参照我的电脑搜索驱动软件)]。
按<Browse(搜索)>,在 CS-Configurator 的安装 CD-ROM 中选择[KHI_Cubic-S_driver(KHICubic-S 驱动程序)],然后按<Next(下一步)>。开始更新设备驱动。
注:用 Windows 8.0 及 Windows 8.1 安装通信驱动时,下面的错误有可能会产生。在这种情况下,如果“Disable driver signature enforcement (禁用驱动程序强制签名)”的话,可以安装。“Disable driver signature enforcement (禁用驱动程序强制签名)”后,在步骤 2 的开始重新安装。Windows 8.0 和 Windows 8.1,请分别参照补充 1 和补充 2。Windows 7,下记错误不产生。

安装过程中,显示信息对话框“Windows can’t verify the publisher of this driver software(Windows 无法验证驱动软件的发行商)”,选择“Install this driver software anyway(安装此驱动软件)”,继续安装。
安装完成后,下面的对话框显示。按<Close(关闭)>结束安装。
补充 1. 用 Windows 8.0 禁用驱动程序强制签名的方法
在此介绍用 Windows 8.0 禁用驱动程序强制签名的方法。请进行以下操作。
选择[Charm]→[设置]→[Change PC setting(更改电脑设置)]。

选择[General(常规)]→[Advanced startup(高级启动)]中的[Restart now(立即重启)]。

启动设置画面出现,按<Restart(重启)>。
选择[Troubleshoot(疑难解答)]
选择[Advanced options(高级选项)]。
选择[Startup Settings(启动设置)]→<Restart(重启)>。
重新启动后,在下面的画面中选择[7) Disable driver signature enforcement (禁用驱动程序强制签名)]。(按键盘的 7)
设定结束。Windows 重新启动后从 2.开始重新进行 USB 通信驱动的安装。
补充 2. 用 Windows 8.1 禁用驱动程序强制签名的方法

在此介绍用 Windows8.1 禁用驱动程序强制签名的方法。请进行以下操作。

选择[Charm]→[设置]→[Change PC setting(更改电脑设置)]。

选择[Update and recovery(更新和恢复)]。
选择[Recovery(恢复)]
选择< Restart now(立即重启)>。
选项的选择画面出现,选择[Troubleshoot(疑难解答)]。
选择[Advanced options(高级选项)]。
选择[Startup Settings(启动设置)]。
按<Restart(重启)>。
重新启动后,在下面的画面中选择[7) Disable driver signature enforcement (禁用驱动程序强制签名)]。(按键盘的 7)
设定结束。Windows 重新启动后从步骤 2.开始重新进行 USB 通信驱动的安装。

CS-Configurator  的安装
执行包含在 CS-Configurator 安装用的 CD-ROM 中的“CS-Configurator-installer”目录里的[setup.exe]。
选择安装所使用的语言。
当 installer(安装技术包)起动时,点击〈Next(下一步)〉。
选择“I accept the terms in the license agreement(我同意许可协议中的条款)”并点击〈Next(下一步)〉按钮。
输入客户信息,然后点击〈Next(下一步)〉。
选择要安装的路径。默认输出路径在“C:\Program Files\Kawasaki\Cubic-S\CS-Configurator”中。点击〈Next(下一步)〉按钮
选择“Complete(全部)”,并点击〈Next(下一步)〉按钮。
点击〈Install(安装)〉。
显示如下的画面时,安装完成。点击〈Finish(完成)〉退出安装。

启动·结束 CS-Configurator

启 动 CS-Configurator 时 , 选 择 [ 开 始 ] → [CS-Configurator] → [Shortcut to KrHSMain.exe(KrHSMain.exe 的桌面快捷方式)].
软件起动后,立刻出现如下的画面。
结束 CS-Configurator
结束 CS-configurator 时,点击标题栏右端的<×>。


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