马来西亚地处赤道附近，常年平均气温约在 30 至 34 度之间。正因如此，冷饮以及各类解暑凉茶备受众人青睐。这几种饮料在路边饮料摊和小贩中心极为常见，它们都是解暑与解腻的饮品，也是马来西亚人钟爱的饮料。
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马来西亚广受欢迎的国民饮料——拉茶，所采用的是当地所产的茶叶，或是味道浓郁且偏苦的茶叶，由红茶与炼奶混合冲泡而成。拉茶务必要用两个杯子反复地拉来拉去，拉的时长越久，泡沫便会越多，所拉制出来的茶也更为美味可口。
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在马来西亚，黑咖啡被称为 Kopi-O ，这是一款完全不添加奶，却会加入些许糖的咖啡。大多数马来西亚人并不喜欢纯黑咖啡，他们认为纯黑咖啡过于苦涩，口感欠佳，所以，倾向于在咖啡中加入糖或者炼奶。
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Teh-C Peng 是一款由红茶、淡奶和椰糖浆三种材料融合而成的三色冰奶茶。Teh-C Peng 最早发源于马来西亚东马的砂劳越州古晋的一家华人茶餐室，深受当地民众的钟爱。
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怡保白咖啡是马来西亚著名的咖啡代表之一。怡保白咖啡最早源自霹雳州的怡保市旧街场。白咖啡是怡保当地人每日清晨必饮的饮品，大家都喜欢前往当地的老字号咖啡店或茶室，享用一杯香醇浓郁的传统白咖啡，这已然成为了当地人的生活习惯。
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浓郁的冰咖啡搭配 Q 弹的凉粉而成的 Kopi cincau ，是马来西亚人气消暑饮料之一。除了咖啡凉粉的组合外，还有常见的豆奶与凉粉的搭配，如此的黑白配在大马更被俗称为“迈克尔·杰克逊”。
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美禄是马来西亚家喻户晓的“国民饮料”之一。在马来西亚和新加坡，美禄深受众人的喜爱，堪称是许多人的童年饮品。美禄既可作为热饮，亦能作为冷饮，老年人偏爱热美禄，而小孩和年轻人则更喜欢冰美禄。
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薏米水具备清热解暑的功效，是马来西亚最为常见的解暑饮料之一。在众多小贩中心和饮料摊，所售卖的多为瓶装薏米水饮料，因此，在点饮料之前，可以与对方确认是否有自制薏米水出售。
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酸柑汁在马来西亚是一款常见的解暑饮料，几乎所有的小贩中心，咖啡店都能喝到这款酸酸甜甜的“酸柑汁”，也称之为“金桔汁”。马来西亚的酸柑汁一般都会加一两颗话梅，喝起来清凉又开胃解腻。
罗汉果龙眼冰是一款非常受欢迎的凉茶饮料，它是用罗汉果、桂圆肉和冰糖煮成的。在炎热的天气里，喝一杯凉茶不仅能起到解渴的作用，也是解暑降火的好选择。
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马来西亚常年夏天，椰子水清凉甘甜，不仅可以解渴、迅速缓解疲劳、补充体力，非常适合运动大量出汗后，迅速补充水份和恢復体力。
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莲子百合汤和有解暑、止渴生津和润肺的功效，加上“莲子”和“百合”这两种材料都具备滋润及养眼的功效，因此也深受女士们的喜爱。
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Air bandung是一款由玫瑰花糖浆和淡奶制成的马来西亚人气饮料之一。这款饮料通常甜度甚高，不过亦有少糖的版本存在。
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Sirap Selasih是由玫瑰糖浆和罗勒种子制成的马来西亚特色饮料。糖浆的制作方法是将沸水加入糖中，直到它变稠，然后加入玫瑰香精和食用色素。饮用前加入圣罗勒种子，使饮料有一种轻微的咀嚼感。
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Teh O Limau ，即柠檬茶，于炎热的天气中喝上一杯，既能消暑止渴，又能够舒缓酷热天气所带来的烦躁之感。
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Neslo是嘛嘛档中的招牌饮料，其将雀巢咖啡与美禄相融合，类似于美国的雀巢巧克力混合物，喝起来像摩卡的味道。
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