瑜伽练习中，我们会注意到各种收束 （锁/bandha),比如收腹锁，收根锁，收喉锁..... 但是在瑜伽练习过程中还有一个更加高维的收束就是心神的收束，这就是八支瑜伽的第五支pratyahara - “内制”，简单理解就是感官内收或感官收摄。
注意力内收时，就会体验到制感(pratyahara)，或者说感官收摄——这是帕坦伽利《瑜伽经》中提到的古典瑜伽八支中的第五支。制感是通往内在世界的门槛。头脑不再响应周遭世界漩涡般的纷扰，人自然感觉宁静中正。
如乌龟一般，通过将感知的“肢体”——眼睛、耳朵、皮肤、鼻子、嘴巴，最后到头脑都向内收摄，收入体内无限空间构成的“壳”，就能够体验到制感。刚开始习练龟式时，很难做到宁。这个体式要求手臂双腿牢牢钉在地上，背部像龟壳一样拱起来。也许你会感受到阻力，感觉卡住了，或者有点儿怕，习练观察身体正位的同时观察头脑的正位，滋养平静，进而保持活力。
开始以下序列之前首先需要热身，放松髋部、大腿、背部。在幻椅式(utkatasana)，鹰式(garudasana)、加强前屈伸展式(uttanasana)、下犬式(adhomukhasvanasana)和侧角伸展式(utthitaparsvakonasana)中各保持8~12次呼吸，两侧对称习练。
花环式malasana
从山式(tadasana)开始。屈双膝放松骨盆下蹲。身体稍稍前倾，双手扶墙或者放在地上。如果脚跟抬离地板，在脚跟下面垫一条毛毯，双脚发力并均等地将两脚跟内侧向两侧分开，以帮助下背部展宽和放松髋关节。观察这一腿部运动是如何展宽背部肌肉的。深呼气，柔软背部肌肉，放松下巴和髋部。
圣哲马里奇Ⅰmarichyasana
以手杖式(dandasana)坐好。屈右膝，脚跟抵住左大腿内侧。吸气，手臂上举；呼气，身体向前拉长来到左腿上方。右臂绕过右小腿，左臂绕到背后，右手握住左手腕。右臂用力抵住小腿，两手臂向后伸展，以便伸展并放松下肋骨，使之向上远离腹部。均匀安静地呼吸。学着释放眼睛周围和下巴的紧张感，更好地感受、反思和聆听身体的感觉所发出的声音，以此决定是进是退。回到手杖式，换另一侧习练。
束角式baddha konasana
从手杖式开始，脚底相对，双腿朝地面放松。坐骨下沉，大腿内侧朝膝盖内侧拉长，脚跟彼此互推。大腿和小腿后侧下压地板，脊柱向前伸展。耻骨朝肚脐上提，展宽下背部。头落在地上或砖上休息。甚至可以把下巴放在地上
坐角式upavistha konasana
从手杖式开始，双腿朝外大大地分开，让每条腿都牢牢地下压地板。髋外侧朝臀部内收，稳定骨盆，身体向前折叠。使用抱枕支撑躯干，或者继续折叠身体，双手抓握大脚趾。大腿不要向内或者向外旋。吸气，耻骨、肚脐、横膈膜、胸骨上提；呼气，身体向前朝地板折叠。头脑保持安静、中立和客观，观察由此而生的感觉，就会知道何时该等待，何时该行动，这既适合于瑜伽习练，也有助于日常生活。
龟式kurmasana
以手杖式坐好，双腿分开稍宽于髋部。屈双膝，身体稍稍向前折叠，手臂依次穿过膝盖下方向外伸展，脚跟贴地板缓缓向前滑。躯干向前拉长的同时，耻骨朝肚脐上提，手臂最终钉在双腿下面。身体此时受到局限，在这里练习感官向内收摄。习练驯服感官时，头脑会安静下来，与意识的广阔无垠融为一体。
