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人形机器人几轮行情的复盘经验

财富 2024-12-07 08:01 广东

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1、人形机器人历史行情回顾（文末有彩蛋）

2022 - 2023年三轮行情的时间与表现：

2022年上半年特斯拉宣布推出原型机产品并在AI Day展示，市场提前反应，当时标的较少，以三花、绿的、鸣志等公司为主，大家对机器人认知主要在旋转关节。到8月中旬持续到9月底特斯拉AI Day，展示效果低于预期，人形机器人现场展示有很多bug，行情很快结束，10月开始沉寂到2023年5月17日。

2023年5月17日特斯拉股东大会展示第二次训练进展（视频形式），机型行走效果好，机器人有很大变化，加装大量传感器，执行器层面加入直线执行器，行情开始发散，从老票为主逐渐加入大量传感器标的、四杠相关标的等，拓扑也切入赛道，这波行情从5月17日到7月初，约1个半月。

2023年11月市场等待特斯拉行为测试而提前炒作，12月上旬（8号还是10号）特斯拉发布人形机器人第二代训练视频，硬件变化不大但有高难度动作，如行走速度提高、重量减轻等，这波行情从11月到12月上旬，约1个半月。

涨幅大起大落且持续时间短：每次行情涨幅大、速度快、情绪高，持续时间大概1 - 1.5个月，跌幅也大，但每轮跌幅后的点位比前一轮低点更高，呈现震荡向上趋势，后续催化对行情推动的边际效应会逐渐降低直至重大事件出现。

与重大产业变化相关：行情可能发生在左侧或右侧，一定围绕重大产业变化推进，如23年5月中旬行情以股东大会训练视频为起始标志，11月提前炒等到12月产品发布，目前正在经历的行情也有重大催化影响情绪高点。

围绕产业链重大变化环节：每次行情围绕产业链发生最重大变化的环节，22年行情环节不多，人形机器人有三花作为Tier 1参与，认知集中在灵巧手、执行器和谐波减速机等，标的较聚焦；23年5 - 7月行情围绕伺服和传感器推进，减速机和灵巧手板块涨幅较小；11月催生出减重、线束、材料等新环节。

2、人形机器人产业链各链条情况

近期变化：上周五发布训练视频展示机器人接网球，新一代灵巧手有22自由度，引发对灵巧手相关环节标的如兆威、大业等的关注。国内外产业链公司为量产做产能储备，如海外哈默纳科、舍弗勒，国内比亚迪科技等有投资扩产计划，特斯拉链公司将逐渐聚焦到真正能核心供应的标的。

整体变化：除零售环节外，其他产业变化不大，零售层面上周五视频展示出动作精准、上半身平衡性提高、拟人化效果提高、动作流畅度和控制精密程度超预期。

发展定位与合作情况：和华为在机器人发展思路上类似，想打造开放式平台系统，提供算力、芯片和训练环境，如3月15日GTC大会推出Isaac Sim虚拟训练平台、Jetson Orin SOC芯片，公布十几家机器人本体合作厂商包括宇树、小鹏等。

近期进展：12月4日宣布加速亚马逊云科技机器人仿真物理AI发展，12月7 - 8日上海有算法大会推出Isaac Sim 4.2版本使模拟速度翻倍、加快AI模型训练，近期在媒体上提到接触台湾企业如鸿海、台积电等，重点推荐奥比中光、伟创力等公司。

华为定位与合作：更多针对软件训练环境和算力方面推进，签约16家企业为优选伙伴，如乐聚机器人等，以软件为代表，硬件端与厂商合作授权开发人形机器人。

赛力斯定位与相关标的：承接政府项目打造创意产业链联盟，偏向硬件，重庆发文支持相关产业发展，可重点关注蓝黛科技、华东股份等厂商。

3、人形机器人未来催化因素

近期会议与发布：12月7 - 8日上海举办AWS China会议，架构师和工程师将现场演讲；近期OpenAI连续12天发布会，昨晚发布GPT 4.0和Pro版本性能大幅提升；特斯拉可能即将发布第三代产品，12月有较多催化因素。

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