人形机器人催化不断，利好哪些个股？

财富 2024-12-05 22:55 广东

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1、人形机器人行业动态（文末有彩蛋）

知名企业入局带来积极影响：今年11月中旬以来人形机器人动态不断，如华为开始入局，进行较多签约与合作探索人形机器人，还与众多公司打造产业创新中心；12月初特斯拉人形机器人灵巧手第二代发布。这些强智能终端领域公司的进入增强了行业信心并提供了应用示范，吸引更多企业进入该行业。

特斯拉人形机器人进展的意义：特斯拉人形机器人灵巧手第二代有22个自由度，设计包含人类肌腱结构，多采用线性驱动方案完善能力。其每次新进展都会带来振奋消息，一方面展示更多应用可能，另一方面作为行业领航者，其进展会加速其他全球机器人厂商发展，人形机器人逐渐具象化。

人形机器人发展方向与关注点：目前人形机器人的关节件、灵巧手、大脑小脑等方面不断完善，应用领域在工业界（如汽车）和to C端均有体现。当前更关注人形机器人发展的实质方向，如进展应用、关节件和技术变化等，中国在硬件弯道超车能力上处于全球前列，零部件领域具有比较优势。

2、人形机器人投资环境

行业受关注度与市场预期：人形机器人相关企业股价呈上升态势，虽然投资者参与难度大，但产业链受关注度高，机构和其他投资者对其未来预期较大，因其市场空间可能比新能源汽车更大，马斯克的个人魅力也带动了持续预期。

行业热点持续性与国内优势：人形机器人从21年至今一直是热门话题，相比其他主题投资表现更好。国内人形机器人的成本和制造能力在全球相对靠前，再加上软件算法优化和大模型的进步，部分企业已走出实验室在汽车工厂实训。

3、主要企业布局与影响

华为的布局与优势：华为近期与16家企业签订人形机器人战略合作协议。其在AI方面布局早，多年前就联合布局人形机器人，成立了专项工作室，借助汽车产业链优势与下游零部件厂商建立牢固合作关系，若人形机器人量产，在硬件产业链和大脑方面有天然优势。

特斯拉的进展与意义：特斯拉在AI Day后其灵巧手相对灵活，近期发布视频显示能接住快速的网球，相关人员公布的新灵巧手达到22个自由度，这为未来人形机器人通用化、提升灵巧手自由度和实现多功能打下基础。

其他企业的探索与布局：除华为和特斯拉外，宁德时代、长安、埃夫特等企业也在积极探索和布局人形机器人，未来人形机器人本体市场的参与者将增多，这对核心零部件是利好，中小市值公司可能因进入不同产业链而股价上涨。

4、人形机器人关键部件情况

灵巧手的发展与权衡：人形机器人通用化需要大脑的大模型能力和灵巧手，21年之前特斯拉灵巧手有六个执行器和11个自由度，后通过多种方式提升灵活性和抓取能力，最新的22个自由度的灵巧手在手指末端采用新方案。手部手腕关节增加传动关节增强抓握稳定性，但新方案在量产方面可能存在问题，未来灵巧手技术路线要权衡量产和成本。

核心零部件的确定性与变化：灵巧手的核心零部件如空心杯电机是比较确定的，无论方案如何改变都可能被使用，而其他零部件如微型伺服电机、齿轮箱、减速器等可能随技术方案改变而变化，最终定型要找到成本和灵活性的平衡点。电机驱动虽被认为壁垒相对低，但对人形机器人通用化和续航能力至关重要，国内高端电机稳定量产的公司较少，如兆威机电、鸣志电器等相对较好。

传感器的配置与受益公司：人形机器人传感器配置多样，包括触感、触觉、压力、力传感器等，目前加传感器方案成熟可量产。国内做六维力传感器的上市公司较少，柯力传感、东华测试、索辰科技等有布局且在送样过程中，若传感器需求增长，这些公司有望受益。

5、人形机器人投资机会

核心零部件的投资价值：投资机会主要在核心零部件上，因为大模型多集中于头部公司，核心零部件更易产生产业化效应且前期投资回报率可能较高。

滚珠丝杠赛道的机会：滚珠丝杠（如行星滚珠丝杠）赛道因价值量高和特斯拉降本诉求而被看好，加工难度高，国内企业处于同一水平线，机会大且空间比现有赛道大，北特、双林、贝斯特、恒立液压等公司积极布局送样，虽目前龙头为海外舍弗勒公司，但大规模量产后国内供应商有望入局。

谐波减速器的机遇与竞争：国内绿地谐波在谐波减速器领域具备技术实力和较大产能，有很强优势，随着市场需求增长机遇多，但面临海外哈默纳克等竞争对手，国内的产能和成本优势持续存在。

电机的确定性与关注企业：电机在人形机器人中的确定性比丝杠和谐波减速器更高、需求量大，如空心杯电机、无框电机等，关注头部确定性高的企业如兆威机电、鸣志电器等。

六轴力传感器相关企业：六轴力传感器上市公司标的较少，柯力传感目前在给华为送样，若顺利有望进入华为产业链。

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