自由泳是一项需要全身协调性的运动，涉及众多技术动作。只有在熟悉并理解这些动作后，通过实践练习形成肌肉记忆，才能真正掌握它们。如果根据练习这些动作要领的时间长度来排序，顺序可能是：划水、移臂、前伸、侧转、换侧、换气、打腿。由此可见，打腿技术的成熟需要一个相当长的过程，急于求成是不可取的。
1. 选择合适的打腿练习方法
许多教练对学员的打腿指导非常简单：“趴着浮板打腿，找到感觉再说。”这种教学方法对小孩子适用，因为他们理解力有限，但身体柔韧性好，不需要理解原因，直接进行大量练习对他们来说很合适。但对于成人学习自由泳来说，这样的教学方法就不太合适了。
成人学习自由泳应该在充分理解动作的基础上，下水练习以获得感性认识，不断验证理解，并根据动作要领调整适合自己的动作，直到形成肌肉记忆，最终形成适合自己的动作形态。
2. 对鞭腿的理解要到位
以打腿而言，目标是实现鞭腿效果，而实现鞭腿最重要的是放松。肌肉一用力就会自然紧绷，只有当发力点从小腿转移到大腿，再从大腿转移到臀部，鞭腿的效果才能自然显现。鞭腿的关键在于两头硬，中间软，即发力点硬，脚掌在向下打水时硬，而力量从发力点到脚掌的传导过程要软。
3. 初期练习打腿的三个常见错误
初学打腿时，人们本能地会用小腿用力踢水，这不要紧，关键是要避免错误的打腿方式。
错误一：打腿时整条腿僵硬如棍，向下打水如同用棍子砸水；
错误二：脚踝不放松，向下打水时脚掌像锄头一样向下锄水；
错误三：打腿时上下幅度大，左右分开过宽，形成减速伞效果。
错误一会导致打水无效，错误二会产生向后倒游的效果，错误三会增加游进时的额外水阻。
4. 打腿练习的技巧
人体肌肉的本能紧张与吸气和屏住呼吸有关。尝试放松臀部，虽然感觉不容易，但如果张开嘴巴，保持臀部肌肉紧张反而会变得困难。同样，在练习打腿时，不要紧闭牙关，适当微张嘴巴，有助于肌肉放松。
因为练习鞭腿的过程是发力点从小腿向上转移的过程，直到到达臀部。从放松脚踝入手可以缓解小腿肌肉的紧张，当脚踝放松时，小腿就无法保持肌肉紧张。当然，放松脚踝时脚掌也应保持放松，避免勾脚尖或紧绷压脚掌的状态。
5. 暴力打腿是无用的
那种不顾水感，一味追求高频率快速打水的练习是无法有效练出鞭腿的。在练习划水时，应关注手掌、手臂和肘关节，体验推水的感觉。同样，在打腿时，应关注脚掌、小腿和脚踝，体验向下压水和向后推水的感觉，然后逐渐提高打水频率。
有些游泳者在大腿用力甩腿时，大腿肌肉一紧张，小腿肌肉也会跟着紧张，这反而不利于练习效果。因此，在练习打腿时，想象是用臀部肌肉甩腿，而不是用大腿甩腿，这样更容易体验到鞭腿的感觉。事实上，人在陆地上行走和奔跑时，臀大肌起着非常关键的作用，女性走路时的姿态更能体现这一点。
