腹腔镜肾上腺手术的经腹入路包括：仰卧位经腹腔(前入路经腹腔)与侧卧位经腹腔(侧入路经腹腔)；腹膜后入路又分为侧卧位经腰(侧入路经膜后)与俯卧位经腰(后入路经腹膜后)。
这些入路均存在各自的优点和缺点以及适应证，应根据患者的具体情况、病变大小和位置及术者的经验综合考虑。
①既往有上腹部手术史，经腹腔入路行肾上腺手术属于禁忌，但可行经腹膜后入路；
②既往有肾周炎症、肾上腺受伤史，腹膜后肾上腺手术则属于禁忌，而考虑经腹腔入路。
③对于直径<5cm的肾上腺肿瘤，特别是右侧肾上腺肿瘤，多采用经腹膜后入路；
④而直径>5cm的肾上腺肿瘤以及嗜铬细胞瘤术中需要辨认和控制下腔静脉者，采用经腹膜入路更合适。
【手术原则】
临床上以侧入路经腹腔和侧入路经腹膜后入路应用较多。无论选择什么样的腹腔镜入路，其手术原则都相同：对肾上腺进行精细分离以获得对肾上腺组织的最轻微操作，这种无接触操作技术确保了肾上腺的完整切除并且防止了嗜铬细胞瘤病例中的儿茶酚胺释放。
【侧入路经腹腔入路】
③可能会发生腹腔粘连并发症，甚至发生肠梗阻。
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【侧入路经腹膜后入路】
此入路临床常用其优点是：
①不需要进行腹内脏器的分离和游离，减少了腹腔内脏器损伤的风险。
②既往腹腔手术带来的腹腔内粘连并不会妨碍腹膜后的分离操作。
③在腹膜后入路中，由于避免进行腹腔内脏器游离以及粘连松解，从而潜在缩短了手术时间和降低了术后肠道并发症的发生率。
其缺点为：
①操作空间较小，从而限制了所能安全切除的肾上腺体积。较小的空间同样限制了器械的置入，并容易发生器械交叉；
②后腹腔解剖标准较少，操作技术较难掌握，对于存在大量腹膜后脂肪的肥胖患者，分离操作可能非常困难；
③采用气囊扩张法增大腹膜后空间时，可能会在无意中对肾上腺产生直接压迫，在嗜铬细胞瘤的病例中能够导致儿茶酚胺的急剧释放；
④后腹腔镜手术CO2气腹对患者血气的影响更大，更容易引起高碳酸血症。
内容源自：《吴阶平泌尿外科学》
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