在马阿拉歌庄园举行的几乎每一场会议中，候任总统特朗普身边都有一个没有当选、没有被提名任何职位的人，就在几个月前，他还与特朗普没有任何严肃的关系。
这个人就是埃隆·马斯克。
值此之际，特斯拉公布了Optimus的最新进展，引发市场广泛关注。而随着科技巨头纷纷加码人形机器人赛道，投资者的热情愈发高涨。12月2日，机器人产业链在沪深两市掀起热潮，三丰智能、巨轮智能等20余只机器人概念股涨停。
资料来源：特斯拉官网
除了此次“蹭美国大选热度”外，从今年年初到现在，人形机器人赛道一直持续升温，时不时地还能占几天头版头条，连板故事数不胜数。在资本圈、科技圈、学术圈等多方势力持续不断地推波助澜下，华为、英伟达、OpenAI、科大讯飞及百度等多家国内外知名企业纷纷宣布入局。
作为一个交叉学科和融合方向之一，人形机器人凭什么热度那么高？主要因为多场景应用驱动下的社会需求空前热情，以及技术上的关键突破已为产业化铺平道路。
当下在科技巨头纷纷布局的推力下，风险投资机构也加速向机器人领域投放资金。人形机器人被视为“下一代计算平台”之一，其市场潜力被认为与智能手机、自动驾驶同级。沪深两市中，机器人概念股的持续涨停更反映了投资者对该赛道的热情。再加之政策倾斜度的增加， 推动了产业整体的协同发展。
但是真的就能马上进入盈利期了吗？恐怕还完全没有从概念中脱离出来，一部分的业内人士表示，目前市场对人形机器人热点的炒作仍偏向于纯粹的热点炒作，投资者应注意风险。
深度科技研究院院长张孝容认为，当下的人形机器人，既要有巨大算力支持，还要有海量数据进行训练，在算力芯片和数据受限问题不能解决的前提下，厂商很难获得突破性进展。按照特斯拉现在技术进步和成本降低速度，预计在未来10年左右，人形机器人市场才有可能实现快速增长。因此，无论是一级市场还是二级市场的投资人，值此高位下，投入人形机器赛道都要慎之又慎。虽说人形机器人的概念可能已经酝酿了数十年，但是仍然处于产业的初级阶段。
「Major Snow」
一级市场：与AI产生的协同效应
一级市场的投资热情集中于两大方向：一是工业领域的人形机器人，例如用于物流搬运、生产协作的智能机器人；二是服务领域，定位于家庭助手或护理用途的机器人产品。以美国的 Agility Robotics 为例，这家公司凭借其“Digit”机器人在工业搬运上的突破，获得了亚马逊领投的2亿美元融资。而在中国，优必选科技已成为服务机器人领域的明星企业，其陪护类机器人产品更广泛应用于家庭和医疗场景，吸引了多轮巨额融资。
资本如此青睐人形机器人，不仅因为其技术的“科幻感”和“造梦力”，更因为这些技术正逐步走向商业化。在老龄化社会、劳动力短缺以及智能制造需求不断提升的背景下，人形机器人提供了一种未来式解决方案。这种解决方案既有可能降低劳动成本，也能满足消费端对高科技产品的兴趣，成为投资者下注的逻辑核心。
资本的热情离不开技术的加持。人形机器人作为一个高度融合的交叉领域，其核心技术包括人工智能、机械设计、感知系统和云计算。以 Figure AI 为例，这家成立于2022年的初创公司，专注研发通用型人形机器人，通过其自主开发的运动控制系统，实现了更高的灵活性和精确性。在刚刚过去的2024年，该公司完成了7000万美元的种子轮融资，展示了强大的资本吸引力。
然而，投资者的热情并不意味着产业一帆风顺。对于一级市场的人形机器人项目来说，最大的挑战是商业化落地。硬件开发成本高、产品推广周期长、市场接受度有限，都是企业必须面对的问题。
举例来说，即便像波士顿动力这样的技术领先企业，其人形机器人 Atlas 依然更多用于展示技术，而非大规模商用化。如何控制成本并找到适合的落地场景，将成为初创公司在资本寒冬中生存的关键。相比之下，那些能够迅速将产品对接具体需求的企业，比如在工业和医疗场景中找到明确需求的机器人公司，更可能脱颖而出。
整机用途不同，场景不同，那么技术路径也会不同。核心零部件及AI的模型和算法泛用性比较高，那么相对应的风险也会更小。
对于一级市场的投资者来讲，高成长性的AI模型和算法属于典型的高风险高回报赛道。高水平的AI算法研发需要强大的技术团队和长期投入，技术壁垒高意味着一旦成功，可以获得行业领先地位，甚至垄断关键技术，带来巨大的投资回报。明显的技术壁垒下有可预见的未来高护城河，取得先发性优势是重中之重。
再者AI模型具有较强的泛用性，可以在多种场景中复用，比如自然语言处理、计算机视觉和机器人控制等。这种技术的“跨场景应用”潜力使得一级市场看重其平台化能力。这并不是一个从0到1的过程，而是从1到10的过程。同时优秀的AI模型公司可以成为生态的核心，吸引下游企业基于其技术开发应用。这种“网络效应”会放大企业价值。
最后投资逻辑也有些许不同，“并购六条”后，对人形机器人这种妥妥的新质生产力赛道而言，政策倾斜度高。人工智能已在高位，一直是一级市场的热门赛道。投资AI模型和算法能顺应风口，短期内迅速提升估值。
从“仿人”到“类人”的技术上，OpenAI发表论文《神经语言模型的规模法则》，为大语言模型的出现奠定了语言基础，被视为人工智能的基石。近期，清华交叉信息学院的IIS研究团队发布了一篇突破性报告。在8种全新的场景中，机器人的成功率高达90%。这意味着机器人实现了真正的零样本泛化，可以无需进行任何微调就能泛化到全新的场景和物体。
也就是说，团队的发现表明，只要有足够的数据，机器人就能像ChatGPT理解语言一样，自然地理解和适应物理世界！而且，这也简化了数据收集工作，以前可能需要几个月才能完成，现在只需要几天甚至一个下午。即使目前来讲，此项技术尚不足以商业化。除开在学界的努力之外，企业界也在专注于将通用人工智能引入物理世界，旨在开发大规模人工智能模型和算法，为机器人提供动力。未来落地很可能像ChatGPT一样横空出世，震惊整个市场。
「Major Snow」
二级市场：核心零部件
据2024世界人工智能大会上发布的《人形机器人产业研究报告》预测，至2024年，中国人形机器人市场规模将达到约27.6亿元。到2029年，该市场规模有望扩大至750亿元，占据全球市场的32.7%。
和大家想象中的“千亿蓝海”不同，人形机器人其实可以说是“雷声大雨点小。”甚至可以说，目前的科学家都说不好，最先商业化的情景会是什么。因此，选择硬件业务模式清晰的投资逻辑——核心零部件应运而生，更受到资本青睐。
资料来源：银创智库
核心零部件如伺服电机、传感器、芯片等具有明确的商业模式，生产成本和利润率易于衡量。这种确定性让二级市场更容易评估其价值。并且当前已经展现出了一定的盈利能力，许多核心零部件企业已经有成熟的客户群体和稳定的现金流。例如，半导体和传感器领域的企业能为机器人、汽车等多个行业提供组件，业务多元化降低风险。
核心零部件作为人形机器人产业的“压舱石”， 随着特斯拉的Optimus和其他科技巨头机器人布局的推进，FSD芯片等专用计算单元的需求激增。由于其可以跨越自动驾驶和人形机器人场景，相关企业（如英伟达）已经成为资本关注的焦点。中美关系并未解冻，当下我们也走出了截然不同的路，在新一代“杀手级应用”面世前，二级市场上选择伺服电机赛道不失为一个稳妥的选择。
伺服电机作为人形机器人精准运动控制的核心，几乎是实现平衡行走、柔性动作的基础。近年来，国内外伺服电机供应链的逐步完善降低了成本，同时提升了性能，为人形机器人的实际应用奠定了硬件基础。同时，中国的伺服电机供应商正在迅速崛起，逐步抢占国际市场份额。未来几年，随着技术的成熟和规模效应的显现，其市场竞争力有望进一步提升。
「Major Snow」
{ 技术突破缓慢，为什么资本却井喷？}
作为一个风口效应明显的产业集群，科技行业历来的“先讲故事，再做产品”也不是新鲜事了。抛开估值驱动和“PPT产品”，局部盈利模式也是牵引行业进步的一大诱因。
虽然整机商业化较难，但核心零部件（如伺服电机、芯片、传感器）和AI算法已经能够在其他行业（如自动驾驶、工业自动化）中实现盈利。这种局部成功进一步推高市场预期。
这个现象不仅出现在人形机器人上，机器人层面也发展迅猛，值得关注。
以埃斯顿自动化（002747）为例，埃斯顿在伺服电机、机器人控制器等领域有自主研发能力，切入了工业机器人核心零部件的国产化替代市场，受益于国家政策和制造业转型升级。加上并购的助力，收购德国Cloos公司补齐了高端焊接机器人的短板，在汽车和高端制造领域的市场份额有望进一步提升。
尽管人形机器人技术突破不快，但概念井喷的背后是技术预期与市场行为的合力。短期内，市场的热情更多体现在核心零部件、算法研发和相关应用的局部突破上。
长期看，概念能否持续升温，最终还是取决于技术是否真正落地以及明确的商业化场景能否形成。这也提醒投资者要在关注热点的同时，理性评估技术周期和商业落地的现实性，避免过度追逐概念而忽视实际价值。
参考：清华团队重磅发现：机器人正迈向“ChatGPT时刻”https://www.tsinghua.edu.cn/info/1182/115054.htm
中国人形机器人市场规模将超27亿元
http://www.news.cn/fortune/20241120/63f0af01a3734f03a12ccf7dc90dac23/c.html
