在下周密集重大事件前夜，这个周末消息面稍显平静！
不过，仍然有两个重磅消息值得关注！
1、11月1日，六部委修订发布《外国投资者对上市公司战略投资管理办法》，放宽限制，降低境外战略投资门槛，吸引更大体量外资流入中国资本市场。
另外，今年1月1日，中国人民银行广东省分行、深圳市分行，中国证监会广东监管局、深圳监管局联合公布了首批参与“跨境理财通”业务证券公司试点范围名单，共有14家券商入选。此次降低门槛，跨境用户数将成倍增长。
中长期利好券商和银行，并为A股吸引外部增量资金。首先，“跨境理财通2.0”的实施对于证券公司而言，对其财富管理转型发展、拓展跨境业务，实现港澳分支机构与国内母公司的业务协同，带来了新的发展机遇，也为未来证券公司直接服务国内客户做海外财富管理进行了业务铺垫。上周券商异动，应该是有资金提前布局。
其次，对于银行而言，“跨境理财通2.0”有利于银行进一步做大跨境财富管理规模，提升业务收益。
另外，随着证券金融开放力度进一步加大，伴随着业务的激增，卖铲子的金融IT金融IT公司也会搭上红利快车。
相关公司：恒生电子、顶点软件、金证股份
2、周末消息，赛力斯正式宣布进军机器人领域，并将在2024年11月21日举办“2024赛力斯人形机器人专题技术论坛”。
这次活动不仅展示了赛力斯在机器人领域的决心，还吸引了众多业内知名企业和专家参与。其中，华为与赛力斯的合作尤为引人关注，双方计划共同开发通用人形机器人。
另外，10月28日，赛力斯发布大量人形机器人相关工程师岗位招聘，也证明赛力斯进军机器人并非空穴来风。
很多人会好奇：赛力斯车造的好好的，为什么要进军机器人？
机器人的制造和智能汽车的制造有很多相似之处，所以电动汽车厂商一般都能造机器人。
尤其是特斯拉，不只是电动车引领全球，同样在人形机器人方面也是领军企业。今年10月24日，特斯拉举办三季度业绩说明会。公司表示，特斯拉的机器人Optimus在灵活性运动方面将有大幅改进。
10月10日特斯拉大会展示的新一代机器人有22个自由度，是之前的两倍，具有很强的人类特征和更好的触觉感知能力。
特斯拉新一代的Optimus人形机器人通过在现场与工作人员和参会者的交流互动，已经能完成工作以及热舞表演等。这款有胳膊有腿、没有轮子的机器人，与特斯拉的车辆共享着一切核心技术，比如三电系统、软件系统、人工智能计算机，引发产业界的沸腾。
特斯拉年底人形机器人即将小规模量产，到2026年量产达到15万。马斯克号称机器人将支撑特斯拉成为25万亿美元的公司，未来人形机器人有望超过公司现有业务，成为最有价值的部分。
作为华为最忠心的小弟，因为问界合作的成功，以及赛力斯超级工厂的硬实力，赛力斯自然担负起华为机器人的重担，合作模式估计基本和问界汽车的合作模式一样，华为出大脑，赛力斯代工。华为自己没有工厂，所以赛力斯做机器人不言而喻，就是华为要开始发力人形机器人了。
目前人形机器人产业现状如何？
机器人被誉为制造业皇冠顶端的明珠，是人工智能技术与实体经济深度融合的重要领域。
当前，新一轮科技革命和产业变革深入演进，全球机器人产业创新密集活跃，机器人易用性及配置效率显著提升，正以空前的广度和深度融入人们的生产生活，推动人类社会加速进入智能时代。
根据数据预测，2022-2030年全球人形机器人年复合增长率有望达到63%。2022全球人形机器人市场规模为14亿美元，2030年有望达到704亿美元，其中国内市场从2022年的2.5亿美元增长至2030年的105亿美元，年复合增长率为59.4%。
目前，特斯拉在人形机器人方面处于领跑地位。
特斯拉“擎天柱”（Optimus）人形机器人在不到三年的时间内实现了快速迭代。从2021年8月公布人形机器人项目到2022年9月展示一代原型机，再到2023年12月发布第二代人形机器人Optimus-Gen2，在硬件上实现升级换代，核心关节及零部件设计、整机协调控制能力等均有大幅优化，使人形机器人性能提升和降本有了更快的可能。
马斯克承诺2025年开始“限量生产”Optimus并于自家工厂投放使用，预测2025年将有1000多个或数千个擎天柱机器人在特斯拉工作，26年开始向外部提供人形机器人。
拆分来看，特斯拉人形机器人主要包括躯干、四肢和手部等结构。
1、大脑：1×TeslaSOCWi-Fi，LTEAudio。
2、电池包：2.3kWh/52V集成电子模块和冷却系统。
3、执行器：特斯拉人形机器人全身28个执行器（14个线性执行器+14个旋转执行器），旋转执行器=无框力矩电机+谐波减速器+扭矩传感器+编码器，直线执行器=无边框力矩电机+行星滚柱丝杠+力传感器+编码器。
4、灵巧手：单只手掌6个执行器（空心杯电机），其中大拇指具有2个执行器，灵巧手=空心杯电机+小型行星减速箱+涡轮蜗杆+六维力矩传感器+编码器。
特斯拉人形机器人各环节价值量拆分：
从各组件成本占比来看：直线关节（31%）、旋转关节（24%）、手部关节（23%）、智能硬件（4%）、其他（18%）。
从各核心零部件成本占比来看：六维力矩/扭矩传感器（23%）、丝杠（15%）、无框电机（12%）、谐波减速器（11%）、空心杯电机（9%）、IMU&编码器（4%）、芯片（3%）。
具体细分来看：
1、执行器：执行器是机器人成本最高的环节之一，由电机、减速器、丝杠等各类零部件组成。执行器供应商需具备批量生产能力，同时生产的一致性，性能的稳定性也应达到高标准，这一方面考验供应商资金实力，另一方面也对其生产、组装工艺及供应商把控能力提出较高要求。
相关公司：三花智控、拓普集团
2、灵巧手：人形机器人的灵巧手是其区别于普通机器人的重要标志，也是人形机器人执行任务的末端执行器。灵巧手自由度较多，且空间受限，对电机、传动等环节的性能与体积要求较高。
相关公司：鸣志电器、大业股份、田中精机
3、减速器：减速器在传统工业已有广泛运用，竞争格局初步形成。人形机器人减速器多为定制化，考验供应商的正向开发能力与响应速度。
相关公司：绿的谐波、双环传动
4、丝杠和丝杠设备：在线性执行器大导程、大负载、小体积、高速度的要求下，行星滚柱丝杠是破局关键。而进口的行星滚柱丝杠加工设备价格高、且交付周期长，难以满足人形机器人的量产需求，因此设备国产化是必然趋势。
相关公司：北特科技、贝斯特、五洲新春、浙海德曼、华辰装备、日发精机
5、感知与力控：机器人传感器作为人形机器人首要的关键部分，其灵敏度以及集成度会高度影响机器人执行任务的时间与电耗。
相关公司：峰岹科技、东华测试、安培龙、柯力传感、汉威科技等
6、激光雷达和深度相机：当前大部分人形机器人公司采用激光雷达加深度相机的方案。深度相机方面，国外品牌如英特尔、Vivo30等价格约为2000多元，而国内品牌如银河微电子、奥比中光则便宜一些，大约1,000多元。30号互动平台，奥比中光表示公司已与英伟达在机器人场景进行深度合作。
相关公司：奥比中光、虹软科技
另外，具体到赛力斯和华为在机器人产业的布局。
赛力斯位于川渝地区，最直接利好的就是川渝地区的机器人公司，公司会优先考虑在重庆有工厂的供应商。另外，近期，重庆市发布“机器人+”应用行动计划，川渝机器人产业链或正在初步成型。
相关公司：瑞迪智驱、富临精工、豪能股份、蓝黛科技
总结一下，赛力斯与华为的合作将有助于推动中国乃至全球机器人产业的发展。特别是随着智能驾驶技术的进步，赛力斯和华为的合作有望加速人形机器人的商业化进程，使其在未来进入更多家庭和企业，成为一个巨大的新兴产业。
以上分析不构成具体投资建议。股市有风险，投资需谨慎。
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