李想:自动驾驶汽车在中国需要激光雷达

文摘   2025-01-16 09:09   湖南  
这是一场长期而激烈的辩论 —— 无人驾驶出租车是否需要激光雷达,还是仅靠摄像头就足够了?当然,在中国、美国和其他地方,有几家公司目前正在运营无人驾驶出租车,它们都使用激光雷达。
然而,埃隆・马斯克大约十年来一直表示,无人驾驶出租车不需要激光雷达,特斯拉的无人驾驶出租车方案仅基于 “视觉”,甚至将雷达从系统中剔除。然而,特斯拉的无人驾驶出租车尚未投入运营,因为 “完全自动驾驶” 尚未达到必要的水平。
理想汽车首席执行官李想最近对此事发表了自己的看法,提供了更多的 “本土见解”。
李想说:“我相信,如果马斯克曾经在中国的不同高速公路上深夜驾车,他也会选择在前面安装一个激光雷达。” 他的论点是,仅靠摄像头很难看到太多的危险。特别是,“中国和美国不同,如果你经常在中国夜间开车,你会看到尾灯损坏的大卡车,而且尾灯损坏的大卡车甚至可能就停在主干道上,” 李说。
李想补充说,激光雷达可以探测到 200 米远的物体,而摄像头只能探测到 100 米远。
马斯克长期以来一直认为,激光雷达不仅是一项额外的开支,而且会使系统过于复杂,并非必需。如果你有两种不同的传感器,系统的核心大脑必须在任何给定时间确定要关注哪一个。
如果它们都看到了某个物体,但摄像头将其识别为潜在障碍物而激光雷达没有,大脑该如何反应?如果情况相反 —— 摄像头认为无需担心但激光雷达认为应该避开(比如道路中间停放的半挂车)—— 大脑又该如何反应?
然而,其他人则认为,不同的传感器和冗余对于确保车辆尽可能安全至关重要。摄像头无法捕捉到所有东西,激光雷达也不能,但它们结合起来应该能看到更多。这也是李想的观点。
我认为这非常重要,因为我们的汽车是以家庭为导向的,每个人的生命安全都非常重要。这就是我们继续使用激光雷达并将在未来车型中继续使用的根本原因,” 理想汽车首席执行官指出。
特斯拉的未来在很大程度上依赖于仅使用摄像头的 “完全自动驾驶”(FSD)达到足够高的水平。其他无人驾驶出租车公司一直在逐步改进,并在越来越多的城市推出商业无人驾驶出租车服务,但它们并没有在全国或全球范围内广泛运营。
马斯克的论点是,一旦 FSD 足够好,它基本上可以在任何地方使用。这将立即提升数百万辆特斯拉汽车的价值。这就是为什么特斯拉股票 [纳斯达克:TSLA] 的估值远远高于其他任何汽车制造商。特斯拉的市值高于其他几家汽车制造商的总和 —— 基本上都是基于特斯拉将破解人工智能代码并在全球推出这些无人驾驶出租车的想法。
然而,这一切都取决于 “仅靠视觉” 是否真的足够,以及无人驾驶出租车是否不需要激光雷达甚至雷达就足够好。可以说,这也取决于如今所有其他运营中的无人驾驶出租车公司能多快地扩张并降低成本。如果在特斯拉的 FSD 足够好用的时候,已经有一个广泛、成熟的无人驾驶出租车市场,那么特斯拉汽车的价值会提升多少呢?
许多问题仍有待回答。与此同时,激光雷达与无激光雷达的争论仍在激烈进行。

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