超声刀凭借着多功能（切割、止血、分离和牵拉等）以及切割快、出血少、烟雾小等优势，自从强生推出第一代Harmonic以来很快风靡全球，尤其是中国。
自此之后无论强生、美敦力、Intuitive还是国内外众多外科医疗器械公司都在开发各种类型超声刀。不过目前市面上能够见到的超声刀基本上都是基于各代Harmonic上me too或者me better，总体上全球各种超声刀还是跟随强生步伐前进。
尽管强生已经将Harmonic升级到HARMONIC 1100 Shears，使换能器与超声刀一体化，且能够闭合7mm血管。但是依旧没有解决传统超声刀一些不足，尤其是在软组织手术机器人大行其道今天。
为此像强生等国内外公司都在开发解决这个超声刀目前最大弊端。不过这些公司都没有公布其可靠解决方案。反而初创公司Nami Surgical最先公布其解决方案---多自由度的超声---Nami S。
Nami S
Nami S之所以能够实现多自由度，是在于其将换能器小型化。其将换能器缩小到直径小于10mm、长度小于40mm。如此小型化的换能器对于超声刀来说是一个巨大突破。使得换能器不用放置于手柄处，使其能够进入腹腔或者胸腔。这样也使得超声刀实现多自由度成为可能。
Nami S的换能器小型化，并没有使其切割和止血性能下降，根据Nami Surgical介绍Nami S依旧能够实现强生HARMONIC 1100 Shears一样的止血功能（能够闭合7mm血管）。
另外换能器小型化也使波导杆问题，Nami S就无需波导杆，就不会出现高温导致波导杆断裂问题。
